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一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法和系统
本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法，本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤；采取由粗到精的策略，首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理，之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点，快速提取出候选区域，对候选区域进行标记，图像旋转后提取特征信息，之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析，去除虚警，找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星
华中科技大学
2021-04-14
一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法
本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重·699·建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤；利用聚类和迭代漂移的策略，自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建；在重建开始之前，根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程，确定重建边界；并根据不同子过程得到的子模型，通过其包含的公共部分进行拼接，获得完整的三维重建
华中科技大学
2021-04-14
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本实用新型公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其中步进电机的输出轴与安装在定位板上的一个同步带轮保持相连；滤光片轮则与与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并且沿着圆周方向安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片；图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本实用新型，能够有效执行在不同单元色和
华中科技大学
2021-04-14
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本发明公开了一种用于 TFT LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相连；滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片；图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明，能够有效执行在不同单元
华中科技大学
2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。
产品特性
性能强大，搭载两块显示屏
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度
机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间
操作便捷，开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
应用场景
myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
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深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
全自动血涂片显微成像仪
深圳国际研究生院何永红课题组研制了全自动血涂片显微成像仪，可以对血细胞显微结构成像、分类、计数进行分析，利用成像仪对血涂片细胞形态显微图像进行全自动化的大量采集，利用神经网络算法对这些高清图像进行半监督学习，进而识别新冠肺炎血细胞的特征，用于辅助诊断。 为了尽快将该项技术应用于新冠肺炎的临床诊断，研发人员与合作者已组织了临床实验，成像仪被应用于新冠肺炎患者血涂片检测并发现了“吞噬细胞变大、淋巴细胞减少、 破裂细胞增多” 异常变化，为新冠肺炎快速诊断提供了重要线索。
清华大学
2021-04-10
旋转机械扭振分析仪
扭振分析仪可以用于开展汽轮机等各类旋转机械传动轴系扭转振动测试，提供以下分析图表：数据列表、波形、频谱、棒图、趋势分析、瀑布图、层叠图、历史数据查询等，测试数据可导出至Excel文件。主要技术指标：4通道；美国国家虚拟仪器公司硬件；32位计数器；计数频率100MHz；最低测量转速：0.025r/min。
东南大学
2021-04-11
一种钢轨磨损检测仪
一种钢轨磨损检测仪，可沿着钢轨运动，通过安装在钢轨磨损检测仪上的摄像头、测距传感器分别对钢轨的轨头顶面和轨头侧面进行检测，并将检测到的数据和图像与标准钢轨进行对比，确定钢轨被磨损的程度，当检测到钢轨磨损达到了重伤程度，并及时告警。该装置属于非接触式自动检测，不会对仪器的检测部分以及钢轨产生磨损，可实现自动循迹检测，检测效率高。
华东交通大学
2021-05-04
锅炉水循环安全在线监测仪
一种锅炉水循环安全在线监测仪,其特点是:包括锅炉汽包管路a上的高压阀门a,仪表阀门a与差压变送器a连接,锅炉汽包的下联箱的高压阀门b与并连的仪表阀门b,c连接,仪表阀门b与差压变送器a连接,仪表阀门c与压力变送器a连接,锅炉汽包水冷壁管上的测速管上的高压阀门c与并连的仪表阀门e,f连接,仪表阀门e与压力变送器b连接,仪表阀门f与差压变送器b连接,锅炉汽包管路a上的高压阀门a与仪表阀门g连接,仪表阀门g与差压变送器b连接,差压变送器a,b,压力变送器a,b与各自的测压电阻电连接,锅炉汽包上的热电偶与测温电阻电连接,测压电阻,测温电阻均与数据采集器,计算机电连接.具有自动监测,诊断故障准确等优点.
东北电力大学
2021-04-30
一种激光制导自准直仪
成果描述：本实用新型涉及激光制导技术领域,尤其是一种激光制导自准直仪,包括自准直仪测量部和导轨,自准直仪测量部固定在导轨一端,导轨另一端滑动连接有反光镜,自准直仪测量部通过调节装置连接有物镜,调节装置包括第二滑轨和安装板,第二滑轨为两组,且分别固定在自准直仪测量部端部两侧,第二滑轨上滑动连接有第二滑块,安装板固定在两个第二滑块之间,安装板上设置有第三滑轨,第三滑轨上滑动连接有第三滑块,第三滑块固定在物镜一端；物镜上端通过连接杆活动连接有激光器,反光镜顶端活动连接有激光靶。本实用新型结构简单,使用方便,能够利用激光的直线性能很快的将反光镜中心与物镜中心对齐。市场前景分析：本实用新型结构简单,使用方便,能够利用激光的直线性能很快的将反光镜中心与物镜中心对齐。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10