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基于北斗通信的高精密阀门远程控制器
(一)项目背景 在实际应用中,一些油气管线的阀门与增压设备安装在偏远地区,没有 4G/5G 基站信号覆盖,无法对设备实现远程控制,是当前面临的一个主要问题。项目采用北斗短报文通信技术,其直接依靠卫星通信来实现关键设备远程控制,可以大大弥补这一短板,解决实际需求。 (二)项目简介 油气管线的阀门通常分为开关阀与调节阀,其中开关阀只能进行阀门的开闭操作,调节阀又叫做气动执行器,它可以控制阀门的开度大小。此外工业现场环境以及阀门的状态信息还需要对各种传感设备进行实时监控。用户针对阀门或传感器的控制或查询指令需要通过北斗短报文或 4G/5G 的无线通信方式传递到控制系统。 项目研制的控制系统由一个微型控制单元(MCU)结合 RS232、RS485 通信端口,北斗收发机与 4G/5G 通信模块、电磁继电器,电流转换电路,液晶屏,按键等硬件外设组成,相互协调共同实现了对工业现场阀门及传感器进行远程控制、查询与实时监控的功能。 (三)关键技术 基于北斗短报文通信的指令收发与控制技术 一个控制系统可以同时控制两路开关阀,一路调节阀和八个传感器,每个阀门与传感器在一个控制系统下都有唯一的 ID 号,而一个用户又能够同时对工业现场的多个控制系统进行控制与查询操作,针对北斗短报文自定义字段部分进行统一设计,形成三种功能的报文格式,包括指令发送报文,返回信息报文和定位信息报文。结合报文中的“设备卡号”、“阀门号”与“传感器号”字段即可实现了现场控制系统同多个阀门与传感器设备的协议组网;结合基于北斗短报文的阀门远程控制系统的多路电磁继电器与电流控制设备,既能够对现场多路开关阀与调节阀进行精确控制,还能够对现场阀门或传感器的状态信息进行实时检测或预警,对设备所在地经纬度信息进行查询,实现了用户对多设备的双向通信。 整个控制系统的指令接收,识别,处理,控制信号的生成,信息回传等功能均是通过微型控制单元(MCU)的软件部分实现的。阀门的反馈信号会通过控制系统的 IO 口进行检测,形成闭环控制,以防止指令的失效或是二次执行,增加了控制系统的可靠性。
西安电子科技大学 2023-08-08
精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱
产品详细介绍 精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品名称:精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品售价: 请咨询 产品规格:LH 产品备注:该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 精密干燥试验箱/高温试验箱/烘箱    说明: ■ 精密干燥试验箱产品用途   该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 ■ 精密干燥试验箱箱体结构   箱体内胆均采用不锈钢镜面板(或拉丝板)氩弧焊制作而成,箱体外胆采优质钢板喷塑处理,造型美观新颖。 热风循环系统由能在高温下连续运转的风机和特殊风道组成,工作室内温度均匀。 独立限温报警系统,超过限制温度即自动中断,保证实验安全运行不发生意外。 设有大面积钢化玻璃观察窗,供观察工作室状况之用。 ■ 精密干燥试验箱控制系统   采用智能型温度控制器。 具有定时功能。 温度恢复时间快。 ■ 精密干燥试验箱符合标准   JB/T5520-91 精密干燥试验箱规格与技术参数 型号 LH-50 LH-100 LH-250 LH-500 LH-010 工作室尺寸D×W×H 300×300×350 400×500×500 600×500×750 700×800×900 1000×1000×1000 性能指标 温度范围 RT+10℃~200℃、250、300℃ 抗制精度 ±1%(满量程) 恒温波动度 ±0.5℃ 温度分辨率 0.1℃ 温度运行控制系统 控制器 LED数显P、I、D+S、S、R.微电脑集成控制器 加热系统 全独立系统,镍铬合金电加热式加热器 定时范围 1~9999min 循环系统 耐高温低噪音电机.多叶式离心风轮 安全保护 漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护 进(出)风量功能 手动调节旋钮 电源电压 AC220V 50Hz AC380V 50Hz AC380V 50Hz 注:1、以上数据均在环境温度(QT)25℃.工作室无负载条件下测得 2、可选智能型程序温度控制器  
北京东工联华科学仪器设备有限公司 2021-08-23
精密鼓风干燥箱/高温鼓风干燥箱
产品详细介绍 类型 鼓风干燥箱      
广州市博勒泰贸易有限公司 2021-08-23
二维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:二维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向和Y轴方向的两维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
PPC系列数字式精密定位控制器(博实)
产品详细介绍 PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计,将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体,通过驱动模块驱动压电陶瓷,由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理,通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。主要特点·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合; ·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可独立完成对压电陶瓷的闭环控制; ·用户可自行修改 PID 参数,以实现最佳控制效果; ·多种控制模式,方便用户灵活应用; ·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行高速控制; ·计算机可对多台仪器进行级联控制; ·全部工业级芯片,保证系统高可靠性; ·可靠的电路优化及抗干扰设计,保证了高稳定性及极低的静态纹波; ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高可靠性; ·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便; ·型号齐全,配置灵活; ·提供上位机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用; ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件,方便用户自主编程。 控制模式简介·控制器 / 上位机开环控制     用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 ·控制器 / 上位机闭环控制     用户可通过控制器自有的数字 PID 算法,利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 ·模拟开环 / 闭环控制     用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。  
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
三维模块式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:三维模块式工作台采用模块化设计,可将一维微动台通过对应的连接板自由组合成具有沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的微动台,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
三维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:三维集成式定位工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接驱动以实现无间隙的微位移传动,具有沿X轴的升降及Y轴的转动。并可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制。主要用于光学、激光扫描、通信、光束偏转和光束偏摆。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
二维模块式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:二维模块式工作台采用模块化设计,可将一维微动台通过对应的连接板自由组合成具有沿X轴方向和Y轴方向运动的微动台,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
逆工程(反求工程)层析三维数字化测量技术和设备
基本原理:层析三维数字化仪的基本原理在本质上不同于传统的逆工程三维测量技术,它把被测物体用专门的填充剂充满其内外所有细节结构,再用真空和高压装置把被测物体制作成测量模块;对该测量模块进行逐层切削和扫描测量;对所有的被测断面进行图像处理,同时精确提取内外轮廓的边缘数据;再通过工作站进行三维CAD重建被测物体的实体模型,在三维CAD实体模型的基础上直接进行激光
西安交通大学 2021-01-12
地下工程混凝土结构早期性能演化机理及其工程应用研究
近十年来,大型地下工程尺度达数百米、体量增至上万平方米;建设条件和使用环 境的特殊性给这类地下工程的施做带来极大的挑战。针对地下工程结构现浇混凝土施工 的特征,项目研究从混凝土材料与构件早期性能测试、地下工程混凝土结构早期性能设 计方法、以及施工控制技术等方面展开。 项目研究内容涵括混凝土材料科学与技术、结构设计方法、施工技术与组织等方面 的技术难题。理论方面研究了混凝土材料微观结构形成的物理化学变化与内部温度场、 湿度场的复杂作用过程,并考虑结构宏观层次荷载产生的应力场,建立了多场耦合作用 下复杂结构早期物理力学性能演化机理模型;在早期性能试验测试技术研究中,首次建 立了混凝土主动约束早期变形性能试验方法和操作程序,自行研发了试验装置与自动测 试仪器;融合地下工程混凝土结构早期变形、抗裂能力等提出了地下结构早期性能设计 方法,突破了承载能力极限状态设计的思想;通过仿真分析指导工程实践,结合现场远 程监控技术,实施混凝土改性、构件抗裂设计、养护技术等控制早期性能演化的技术措 施。 研究成果已成功应用于超高层建筑、地下综合体、隧道工程等数十项重大工程,并 为日本地铁 13 号线混凝土早期变形性能分析和香港金门公司地下工程早期变形控制所 采纳,取得了良好的效果。 研究成果的应用不仅可提高地下工程质量,保障其预期服役性能;还可促进信息技 术在传统土木行业的应用;同时,混凝土结构早期性能设计方法的思想可应用于其他结 构工程,对于保障基础设施可持续发展有重要意义。
同济大学 2021-04-13
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