产品复合车铣剐三种功能。通过优化复合制齿刀路轨迹与加工效率和精度映射模型，完善刀路规划算法，提高复合工艺可靠性；按复合功能完善软件构架，加强数字化曲面重构、共轭等核心算法稳定性，提高运行可靠性；优化人机界面、增强数控模拟仿真及容错能力，提高使用可靠性。

该项目是由江南大学与常州市同和纺机制造有限公司联合立项开发研制的新型全数控超大牵伸细纱机，采用四罗拉四皮圈牵伸装置，在原来的双区牵伸基础上增加一个中区牵伸，有效提高细纱机的牵伸效能；采用数字控制技术，牵伸结构采用多电机独立传动，可直接通过触摸屏设置工艺参数，如各区牵伸倍数、捻度、锭速等，实现系统的全数字化控制。 关键技术 采用四罗拉四皮圈三区牵伸形式实现 30~300 倍高效超大牵伸，实现重定量粗纱喂入纺纱和高支化细纱生产，提高纺纱效率；在此基础上，采用四个伺服电机通过减速箱分别控制四列罗拉转速，通过伺服电机控制的电子成形凸轮控制纱线卷绕，并配合 PLC 和以及触摸屏实现工艺参数的界面化调节，实现整机的全数字化控制；最后采用基于光电检测的钢丝圈单锭反射式监测技术对钢丝圈进行非接触式精确测速，监测成纱质量和运行状态，实现纱线质量在线监控，并通过预留网络接口设计，实现整机数字化控制系统、纱线质量检测系统与企业信息化系统联网，实现品种参数存取与网络下单，减少万锭用工人数 5%以上，同时使管理人员在办公室下单与监控成为可能，提高管理效率，为企业信息化建设奠定基础。 知识产权及项目获奖情况 获相关授权发明专利 10 件，授权相关实用新型专利 25 件，获商业联合会科技进步一等奖 1 项。 项目成熟度 已进入到中试阶段。 5 投资期望及应用情况 项目产品国内首次采用四罗拉四皮圈三区牵伸技术，且智能化程度、技术先进性等各项技术参数均处于国内领先，具有较强的市场竞争力。 

项目获得教育部新世纪优秀人才计划、江苏省科技计划、无锡市科技计划支持，获得 2011 年中国商业联合会科技进步三等奖。 1、项目简介 为解决数控机床程序传输、程序管理、机床的利用率低等问题。通过建立 DNC网络，覆盖设备层、车间层、工艺层和管理层。实现以下功能： （1）在服务器和数控机床之间随时调用和回传数控程序； （2）记录数控机床的状态。包括加工的零件名称、加工起止时间等信息； （3）刀具管理。实际记录刀具的调用时间、位置，查询刀具的配置信息； （4）数控程序的管理。实现数控程序的编辑、修改、审批、存储、调用、回传、对比、控制等功能。 2、创新要点 采用传感器采集机床状态数据，可对不同厂家、型号、不同数控系统进行状态判定和数控程序传送，有多种接口技术、通讯方式，具有良好的适应性和通用性；可与制造执行系统（MES）和制造资源计划（ERP）进行集成。 3、效益分析（资金需求总额 1 万元/台） 对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高产值 100 万元以上。 4、推广情况 无锡市安迈工程机械有限公司；无锡压缩机股份有限公司。 授权专利： 1.车间加工设备群加工运行优化的方法 200910031198.9

项目获得教育部新世纪优秀人才计划、江苏省科技计划、无锡市科技计划支持，获得 2011 年中国商业联合会科技进步三等奖。 1、项目简介 为解决数控机床程序传输、程序管理、机床的利用率低等问题。通过建立 DNC网络，覆盖设备层、车间层、工艺层和管理层。实现以下功能： （1）在服务器和数控机床之间随时调用和回传数控程序； （2）记录数控机床的状态。包括加工的零件名称、加工起止时间等信息； （3）刀具管理。实际记录刀具的调用时间、位置，查询刀具的配置信息； （4）数控程序的管理。实现数控程序的编辑、修改、审批、存储、调用、回传、对比、控制等功能。 2、创新要点 采用传感器采集机床状态数据，可对不同厂家、型号、不同数控系统进行状态判定和数控程序传送，有多种接口技术、通讯方式，具有良好的适应性和通用性；可与制造执行系统（MES）和制造资源计划（ERP）进行集成。 3、效益分析（资金需求总额 1 万元/台） 对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高产值 100 万元以上。 4、推广情况 无锡市安迈工程机械有限公司；无锡压缩机股份有限公司。 授权专利： 1.车间加工设备群加工运行优化的方法 200910031198.9 2.数控机床刀具的在线管理方法 201010129780.1 

型号： C57 产品特点： 1、本机标配Xendoll工业级数控系统，采用32位高性能工业级CPU构成控制核心，实现μm级精度运动控制，系统功能强，性能稳定，界面显示直观简明、操作方便。可根据用户需求配其它主流数控系统，如广数、凯恩帝等。 2、本机精度高、有保护罩、冷却系统，可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强。 3、床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好。床头、导轨、床鞍、拖板尺寸厚。 4、床鞍经过工艺处理，移动轻快，减少床身导轨的磨损，避免爬行现象，精度高，便用寿命长。滚珠丝杆采用整体内循环丝杆，配对角接触球轴承支承并预紧，导轨、丝杆等采用集中润滑，具有运动灵活、减少热变形、精度稳定的特点。 5、配有电子手轮，配四工位电动刀架，采用精密齿盘定位，重复定位精度高。 6、可选配伺服控制系统，响应速度快，加工安静平稳，效率精度高。 7、可选配高级刀具，工件表面粗糙度可达Ra0.8。 8、可选配后置自动卡盘或者前置式自动卡盘及其自动进料装置。 9、具备FMS柔性加工兼容性，可根据客户需求进行自动化改造。 10、外型美观大方，有良好的人机操作界面，操作使用方便。 11、主要加工材料有：铁、铜、铝等有色金属材料。   适用行业：  五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发，首板制作，同时也可以用于高校或职业院校数控。   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大回转直径   210mm   中心高   105mm   X轴行程   80mm   Z轴行程   280mm   尾座行程   50mm   主轴转速   300~1750rpm±10%（无极调速）   快速移动速度   5000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   电动刀架工位数   4工位   刀架角度   360 °   刀具回转精度   0.005mm   主轴通孔   20mm（选配气动卡盘无通孔）   卡盘最大夹持尺寸   100mm（选配气动卡盘按实际需求定制）   X\Z轴电机最大扭矩   2 N.m(选配伺服电机或有不同)   冷却系统   水冷，系统M代码控制   车螺纹功能   公制/英制   主轴孔锥度   MT#3   尾座孔锥度   MT#2   主轴电机功率   500W（可选配1.1KW）   使用电源   AC220V/50Hz   电子手轮   4轴三档电子手轮   丝杆   C3级滚珠丝杆   净重/毛重   145/160kg   外型尺寸（长×宽×高）   1000mm*700mm*580mm   1000*700*1470mm（含底座）   包装尺寸   1100mm*800mm*680mm（不含底座）   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   随机配件： 三爪卡盘钥匙1把、呆顶尖2个、内六角扳手1套、塑料油壶1个、双头扳手1套、卡盘反爪3件、电控箱钥匙2把、螺丝刀2把、勾头扳手1把、机夹刀柄车刀1套、说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 钻夹头、活络顶尖、机夹刀柄车刀、四爪卡盘带法兰、车床底座等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

型号: XD5002数控铣床维修实验台 XD5002数控铣床 维修实验台是由故障设置电气柜与真实机床C31小型数控铣床进行有机的结合，可以做实际编程加工产品用，也可学习数控铣床维修知识和维修，融入高新技术与一体，是本科及职业院校数控技术专业、数控技术原理和技能培训的首选设备。可用于培养学生掌握数控系统的编程方法、数控系统电气设计、安装、调试、维修、数控机床操作等实际动手 能力的一套实验装置。数控综合实训系统采用模块化设计，便于组合和扩展

型号： C31 产品特点： 1、床身使用优良铸铁材料铸造，经超音频淬火后精磨，保证机器加工刚性与精准度，机器坚固稳定耐用。 2、本机标配Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统），预留有第4轴接口，可加装第四轴，实现四轴联动。 3、兼容FANUC、三菱等标准G代码和多种CAM软件（MasterCAM、UG等）；支持强大的B类宏解析功能，方便用户开发自己的运动控制程序。 4、X、Y、Z轴采用高精度研磨滚珠丝杆，配置集成一体化润滑系统，配有工件冷却系统；配备电子手轮，方便灵活操作，数控系统具备自动分中、对刀仪等多种对刀方式。 5、可以直接用第三方编程软件图形生成程序(图形化编程)，也可以手工编写程序代码。 6、配备高精度主轴电机（可选配2.2KW水冷电主轴，实现24000转/分钟高转速），主轴转速采用G代码控制。 7、可选配伺服电机，精度更高，高速性能好，低速运行平稳，响应时间更短。 8、可选配数控分度头（第四轴），加工更复杂的零件，数控分度精度零回差，定位精度达0.005mm。 9、加工材料广泛：铁、铜、铝、塑料等材料。 10、可选配特殊配件及各种夹具功能更强大，使用更灵活。   适用行业：  五金加工厂的小零件加工、样品制做，企业或高校的科研开发，创客创新实验室，同时还可以用于高校或职业院校数控技术培训教学等   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大钻孔直径   13mm   最大锁刀直径   16mm   最大铣削直径   50mm   工作台尺寸   450mm*160mm   X方向行程   300mm   Y方向行程   175mm   Z方向行程   270mm   T型槽数量-宽-间距   3-12mm-50mm   主轴端面至工作台距离   115-385mm   主轴中心至立柱面距离   235mm   主轴锥度   MT3（选配电主轴按其实际锥度）   主轴转速范围   300-3500转/分钟 (选配高速电主轴可达24000转/分钟)   快速移动速度   6000mm/min（选配伺服电机可达10000mm-12000mm/min）   主轴电机功率   1.1KW（选配高速电主轴可达2.2KW）   使用电源   AC220V/50Hz   净重/毛重   300KG/350KG   冷却系统   配有冷却系统   电子手轮   4轴三档电子手轮   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头（选配）   精度检测设备   采用雷尼绍激光干涉仪精确检测   机床尺寸   900mm*950mm*1750mm   包装尺寸   1100mm*1040mm*2000mm   随机配件： 钻夹头钥匙1把、钻夹头1个、钻夹头锥柄1个、快速平口钳1台、外六角螺栓2个、垫圈2个、T形螺母2个、内六角扳手1套、双头扳手1套、螺丝刀2把、塑料油壶1个、套筒扳手2把、钻头1个、铣刀1把、拉杆1支、说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 弹性铣夹头套件、快速平口钳、组合压板、6件套进口硬质合金刀、7件套HSS键槽铣刀、偏心式寻边器、盘铣刀、数控分度头（第四轴）等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

型号：C17 产品特点： 1、C17台式桌面小型数控铣床，真实的铣床结构展示机床的各个零部件并实现机床调试、测量、装配；学习铣床结构构造原理、拆装工艺、调试方法和机床维修；整机重量合适，全公开结构设计，大小合适，占地面积小，学生可以轻松装调、搬动及拆卸。 2、主要加工材料有：铝、铜、铁各类有色金属材料及木材，尼龙等各类软材料。 3、X/Y/Z三轴均采用的是高精度工业级滚珠丝杆，可长时间工作。 4、全封闭式透明防护结构，提高使用了安全性和观摩性。 5、使用220伏电压，占地面积小，具有实际加工能力和精度的实用型机床。 6、可选配自动门及自动装夹工装(需客户提供工件资料)，配合机械手及其他机床，组成小型工厂自动生产线。 7、可选配伺服电机，精度更高，高速性能好，低速运行平稳，响应时间更短。 8、可选配高速电主轴，转速可达24000rpm，体积小，重量轻，精度高。 9、标配Xendoll工业级数控系统（可选配其他数控系统）。   适用行业： 职业学校数控教学，大专院校创新实验室科技制作，创客中心，数控教学实训等。   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大钻孔直径   13mm   最大铣削直径   16mm   工作台尺寸   400mm*90mm   X/Y/Z行程   210mm/95mm/200mm   T型槽：数量-宽度   3-12mm   主轴端面至工作台距离   70-270mm   主轴中心至立柱面距离   167mm   主轴锥度   MT3（选配电主轴按其实际锥度）   丝杆   高精度滚珠丝杆   电子手轮   4轴三档电子手轮   主轴转速范围   100-2500 转/分钟（选配高速电主轴可达24000转/分钟）   快速移动速度   5000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   主轴电机功率   350W（选配高速电主轴可达2.2KW）   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头（选配）   使用电压   220V/50Hz   机床尺寸   845mm*580mm*850mm   包装尺寸   950mm*680mm*950mm   净重 / 毛重   100KG/120KG   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   随机配件： 钻夹头1个、钻夹头钥匙1把、钻夹头锁紧螺杆1个、T型螺母2个、内六角扳手1套、双头扳手1套、塑料油壶1个、钩头扳手1把、顶杆1件，保险丝1个、平口钳1台、铣刀1把、钻头1支、单头扳手1个、垫片2个，外六角螺栓2个，说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 弹性铣夹头套件、组合压板、快速平口钳、6件套进口硬质合金刀、7件套HSS键槽铣刀、盘铣刀、偏心式寻边器、数控分度头（第四轴）、铣床底座等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

型号：VMC220 产品特点： 1、使用220伏电压，占地小，耗电少，采用透明亚克力与钣金结合，提高观摩安全性的同时又保障机器的结构稳固性全封闭。 2、采用4工位自动换刀系统，可增至6工位，使用0.6Mpa气压。  3、功能加大，四轴联动，配置凯恩帝KND1000MC1工业级数控系统，适用国际通用程序，故障自动检测报警功能、断电记忆功能。 4、主轴为高精度工业级主轴，主轴锥度为ISO20，主轴转速0-4000转/分钟。 5、主轴电机功率750W，可用于铣削、钻孔、雕刻等工艺加工，可攻牙。 6、三轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆，保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。 7、三轴C3级精密双螺母滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高。 8、本机标配自动门，用户可选配自动装夹工装(需客户提供工件资料)，配合机械手及其他机床，组成小型工厂自动生产线。 9、系统PLC：开放式PLC，梯图显示与实时监控，PLC在线编辑，PLC轴控制，简易PLC 轴控制。 10、系统IO：输入40点 输出24点CAN远程I/O模块最大扩展：512/512 11、宏程序功能：宏程序B，宏程序调用（G65），GMT 代码自定义宏程序调用，中断型用户宏程序 12、外部接口：RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太网接口 13、扩展功能：具有工业以太网功能，可以在PC 端管理多台系统的程序、参数、刀补以及宏变量，支持以太网PLC 调试。 14、机械手对接：方便机械手对接时需要的数字接口   适合行业： 创客、创新实验室、高校或职业院校数控理实一体化教学等。   技术参数   装夹刀具   2-13mm   工作台   400mm*140mm   最大钻孔直径   13mm   最大攻丝直径   8mm   X轴行程   220mm   Y轴行程   120mm   Z轴行程   200mm   T型槽   M12   主轴中心到立柱距离   180mm   主轴端到工作台距离   200mm   主轴类型   无动力主轴ISO20   滚珠丝杆   1605   线性导轨   上银线轨   快速移动速度   X/Y轴6000mm/min Z轴4000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   定位精度   0.02mm   重复定位精度   0.01mm   刀库   4工位   进给控制   闭环步进电机（可选配伺服电机）   进给电机扭矩   2.2N/m   主轴转速   0-4000转/分钟（选配电主轴可达24000 转/分钟）   主轴电机功率   750W(选配电主轴可达1.5KW）2.2KW主轴不一样要改动比较多   自动门   上下式自动开关   自动换刀系统形式   气动换刀   使用气压   0.55-0.6Mpa   数控系统   凯恩帝KND1000MC1工业级数控系统   电子手轮   5轴三档电子手轮   使用电源   AC220V/50Hz   机床底座   可选配   外形尺寸   1000mm*850mm*970mm   重量   160KG

平台式全自动数控冲床，采用平台式送料机，配置三工位直线模具，通过CAD画图软件自动生成加工程序，操作简单、方便，是一款简易数控设备，价格相对较低；主要用于广告行业、设备面板、电器元件安装板、橱具及机箱机柜等大小不同，形状各异的孔型加工。