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上海博迅医疗生物仪器股份有限公司 2021-02-01
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战;同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学 2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学 2021-02-01
新型煤粉旋流燃烧器
该种新型煤粉旋流燃烧器的特点如下:⑴使用“变截面中心管”和“挡块”结合的可调煤粉浓缩器,将煤粉气流用惯性分离为内浓外淡的两股环状气流,以实现径向浓淡燃烧。⑵有扩口的外二次风使用较高流速,以强化后期混合。⑶有扩口的内二次风为强旋转射流,用于组织回流区和前期燃烧。⑷外一次风口和内二次风口之间有一个“双锥形喷口”,也就是内、外两侧呈相对的两个锥形的喷口,能辅助内二次风组织流场,形成稳定且有适当回流量的中心回流区;可延迟一、二次风的混合,以保证煤粉的着火和挥发分析出区的还原性气氛;将外一次风中的煤粉引向中心回流区方向,可强化着火;喷口后将形成一圈小的驻涡,帮助稳燃并挤压中心回流区使之变得狭长。⑸外一次风,即淡侧一次风具有隔离浓侧一次风与二次风的作用,使一次燃烧区为一个狭长的还原性区域。⑹内一次风使用了齿形稳燃环,齿后将形成一个个小驻涡,利于着火;齿状阻塞将加强浓一次风与回流区之间的湍流混合;齿状喷口会加大浓一次风的周界长度,也可强化混合,稳定着火。。
西安交通大学 2021-04-11
旋碎式冲振深松机
本实用新型涉及耕整底土用机械,尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机,包括机架、传动轴和松土机构,上层机架上转动连接有传动轴;松土机构包括冲振杆和旋松套,冲振杆设置在旋松套内,冲振杆与旋松套转动连接,旋松套与中层机架和下层机架转动连接,松土机构与地面呈20‑40°夹角;传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接,传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接,曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接;包括至少一组松土机构,一组松土机构包括四个松土机构,对应的设有四个曲柄,松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置,相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动,并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。
青岛农业大学 2021-04-13
技术需求:数控技术、机电一体化技术、机械制图技术
数控技术、机电一体化、机械制图
山东台稳精密机械有限公司 2021-06-15
一种可调节压剪综合试验系统技术平台
本实用新型公开了一种可调节压剪综合试验系统技术平台,包括钢圈梁、压力试验机、混凝土基础、 以及技术平台钢柱,所述钢圈梁为箱型梁,平面布置呈回字形,整体安装在混凝土地基上;所述压力试 验机安装回字形中间的混凝土地基上,技术平台钢柱安装在钢圈梁上端面,为压力试验机提供稳定的水 平支撑,技术平台钢柱上设有高度可调的水平加载装置,水平加载装置包括铸钢横梁、加载油缸和剪切 板,铸钢横梁与技术平台钢柱形成滑动副,加载油缸固定安装在铸钢横梁上,剪切板安装在加
武汉大学 2021-04-14
小型教学数控车床 微型数控车床
型号:CK140 名称:小型教学数控车床 微型数控车床   小型教学数控车床在面积小,小巧灵活、功能齐全,充满时尚感的整体造型,十分吸睛。机器占地仅0.5平方米,重量只有150kg,使用220伏电压,广泛适用于高校创客工作室,职校五轴数控教学,带有移动角轮,可移动,不需要打地基,可用于写字楼或楼上,有电梯便可上楼,,机床虽小、五脏俱全;具有大型工业数控机床的标准结构和数控编程、操作、加工的功能.4工位换刀系统,使用气压0.6 Mpa,主轴采用高速精密主轴单元。用于铣削雕刻及钻孔加工,主要加工黄铜、铝合金、PVC塑料等材料。 技术参数 加工直径:60mm 加工长度:160mm 重复定位精度:0.02mm 操作系统分辨率:0.001mm 纵向(X轴):70mm 横向(Z轴):160mm 主轴转速:100~2500 转/分钟 工作台有效尺寸 140mm×90mm 数控系统:工业级面板数控系统 输出功率:350W 使用电源:AC220V/50Hz 净重/毛重:50/60kg 外型尺寸:750×450×450mm 包装尺寸:850×470×470mm  
广东育菁装备有限公司 2022-02-22
高档数控机床滚动功能部件共性技术研发
针对滚珠丝杠副、直线导轨副等滚动功能部件,建立了针对性强、可推广、能指导产品创新开发的基础理论体系。自主研发14台套试验台,填补了国内空白,开展了相关性能检测与可靠性试验,建立了产品精度和性能基础数据库。开发了基于用户的滚珠丝杠副和滚动导轨副设计选型软件,建立了关键零件、关键工序稳定生产的工艺参数数据库。 1、建立了高精度非接触式滚道型面误差的测量技术体系,成功研制相关检测设备,解决了丝杠外滚道和螺母内滚道型面误差高精度测量难题,填补国内空白。 2、研发滚珠丝杠副寿命试
南京理工大学 2021-04-14
技术需求:1、中高端数控车床的设计、研究; 2、数控机床的发展方向; 3、机床装配关键工艺; 4、中高端数控机床专利技术
1、中高端数控车床的设计、研究;2、数控机床的发展方向;3、机床装配关键工艺;4、中高端数控机床专利技术
山东临沂金星机床有限公司 2021-08-24
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