产品详细介绍 PPC 系列数字式精密定位控制器采用模块化设计，将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体，通过驱动模块驱动压电陶瓷，由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理，通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。主要特点·模块化设计，提供多种模块可由用户自由组合； ·采用 DSP 芯片，内置 PID 算法，可独立完成对压电陶瓷的闭环控制； ·用户可自行修改 PID 参数，以实现最佳控制效果； ·多种控制模式，方便用户灵活应用； ·有标准计算机 EPP 接口，可通过计算机进行高速控制； ·计算机可对多台仪器进行级联控制； ·全部工业级芯片，保证系统高可靠性； ·可靠的电路优化及抗干扰设计，保证了高稳定性及极低的静态纹波； ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器，输入输出高可靠性； ·中文液晶显示、薄膜按键，操作简便； ·型号齐全，配置灵活； ·提供上位机控制软件，用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用； ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件，方便用户自主编程。 控制模式简介·控制器 / 上位机开环控制     用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制，利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。 ·控制器 / 上位机闭环控制     用户可通过控制器自有的数字 PID 算法，利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值，完成闭环控制，并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。 ·模拟开环 / 闭环控制     用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号，自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。  

产品详细介绍 精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品名称：精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品售价： 请咨询 产品规格：LH 产品备注：该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 精密干燥试验箱/高温试验箱/烘箱    说明： ■ 精密干燥试验箱产品用途   该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 ■ 精密干燥试验箱箱体结构   箱体内胆均采用不锈钢镜面板（或拉丝板）氩弧焊制作而成，箱体外胆采优质钢板喷塑处理，造型美观新颖。 热风循环系统由能在高温下连续运转的风机和特殊风道组成，工作室内温度均匀。 独立限温报警系统，超过限制温度即自动中断，保证实验安全运行不发生意外。 设有大面积钢化玻璃观察窗，供观察工作室状况之用。 ■ 精密干燥试验箱控制系统   采用智能型温度控制器。 具有定时功能。 温度恢复时间快。 ■ 精密干燥试验箱符合标准   JB/T5520-91 精密干燥试验箱规格与技术参数 型号 LH-50 LH-100 LH-250 LH-500 LH-010 工作室尺寸D×W×H 300×300×350 400×500×500 600×500×750 700×800×900 1000×1000×1000 性能指标 温度范围 RT＋10℃～200℃、250、300℃ 抗制精度 ±1％（满量程） 恒温波动度 ±0.5℃ 温度分辨率 0.1℃ 温度运行控制系统 控制器 LED数显P、I、D+S、S、R.微电脑集成控制器 加热系统 全独立系统，镍铬合金电加热式加热器 定时范围 1～9999min 循环系统 耐高温低噪音电机.多叶式离心风轮 安全保护 漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护 进（出）风量功能 手动调节旋钮 电源电压 AC220V 50Hz AC380V 50Hz AC380V 50Hz 注：1、以上数据均在环境温度（QT)25℃.工作室无负载条件下测得 2、可选智能型程序温度控制器  

产品详细介绍 类型 鼓风干燥箱      

本发明公开了一种多轴数控机床通用后置处理方法，包括如下步骤：(1)根据机床结构建立机床运动变换链(2)根据步骤(1)中所建立的机床运动变换链，建立从刀具到工件的变换矩阵 QWT(3)输入初始刀位点 CL1 的机床各平动轴运动坐标Δ1(4)计算出所述初始刀位点 CL1 后续的任一刀位点 CLi+1 的平动轴运动坐标Δi+1(5)判断 i 的值是否小于n，如果小于 n 则返回步骤(4.1)，将 i 增加 1 后继续计算，否则，计算结束，输出各刀位点对应的机床平动轴运动坐标和旋转轴运动坐标。本发明克服了一般后置处理方法中机床各轴运动坐标计算公式需要手工推导的缺点，可以满足各类多轴数控机床的后置处理需求，具有求解速度快、求解精度高的优点。

本发明公开了一种数控机床铣削加工刀具破损监测方法，该方 法通过获取机床主轴电机电流信号，预处理后经过奇异谱分析与特征 值提取过程，建立刀具破损监测模型，实现对刀具破损状态的监测， 达到通过电流信号预测刀具破损的目的。本发明采用电流信号作为监 测信号，具有信号获取容易，传感器成本低，安装方便等特点，奇异 谱分解可以有效提取信号中与刀具状态相关的成分，并且奇异谱是基 于信号内部结构的分解方法，计算速度快，节省时间；特征值是基于 统计方法方差进行提取，可以有效反应刀具破损状态，并且也具有计 算速度快的特点；支持向量机在小样本、非线性模式识别中表现出许 多特有的优势，识别准备率较高。 

本发明提供了一种高速加工机床整机结构热力学建模与热设计方法，其包括以下步骤：步骤1：高速加工机床三维数字化建模；步骤2：高速加工机床主要热源发热功率和相关换热系数计算计算；步骤3：机床平面结合部热阻参数计算；步骤4：高速加工机床整机结构热力学建模与热特性计算；步骤5：高速加工机床整机结构热态设计方法。采用本发明提供的高速加工机床整机结构热力学设计方法，能够大幅提高高速加工机床整机结构热力学建模精度，缩短设计周期。不仅便于高速加工机床的正向设计，而且提高一次设计成功率。

随着我国经济的飞速发展，对精密数控机床的需求量越来越大，尤其对特种加工数控机床的需求越来越强烈，因此在国家十一五规划中已将特种加工数控机床列入高档精密数控机床的重大专项。 特种加工数控机床包括：数控电火花线切割加工机床、数控电火花成形加工机床、电化学加工机床、激光加工机床、电子束加工机床以及离子束加工机床等。在航空、航天、船舶、汽车和家电等领域，这些特种加工数控机床是加工精密复杂形状零件和摸具不可缺少的装备。 哈工大特种加工及机电控制研究所经过多年的努力，已研制成功慢速

本发明公开了一种机床主轴电机中平衡外力负载的方法，属于 主轴电机控制领域,该方法利用电机多维的电磁力输出，通过控制电机 线圈中的电流，在维持主轴电机旋转的同时使得电机电磁力抵消切削 过程中作用于工件上的各方向的切削力，从而减小主轴轴承受力，达 到降低轴承磨损、减少切削过程中的振动的目的。本发明不需要在机 床主轴系统上额外添加其它装置，只需控制电机线圈中的电流即可抵 消切削力，在提高切削质量的同时可以极大地延长主轴系统的使用寿 命。 

本发明公开了一种机床全行程空间误差的测量方法，包括如下 步骤:(1)根据机床各轴行程及各轴测量数据点的要求确定测量间距Δ L，根据ΔL 确定机床空间测量点数，并规划测量路径;(2)安装机床各部件并进行对光，然后将机床运行到 X、Y、Z 轴坐标 0 处;(3)根据规 划的测量路径以线、面、空间的测量顺序测量机床全行程空间内所有 面上点的误差:(4)根据机床全行程空间内已测量点的误差求解机床全 行程空间任意位置点的误差。本发明通过仪器一次安装对