XM-JZ多功能肌肉注射模块   XM-JZ肌肉注射模型层次结构清晰，可进行皮内、皮下、肌肉注射训练，可注入真实的液体，注射手感逼真。   功能特点： ■ 解剖层次清晰，分为皮肤、皮下组织、肌肉层。 ■ 三种操作功能：皮内注射、皮下注射、肌肉注射。 · 皮内注射训练：皮肤薄而富有弹性，皮内注射可产生逼真的“皮丘”，注射的液体可吸干，以重复注射。 · 皮下注射训练：皮下注射训练液体可挤出。 · 肌肉注射训练：肌肉层为优质硅胶制成，刺入手感逼真。 ■ 可用液体进行各种注射，使用后可将液体挤干。 ■ 模型精致小巧，易于装卸，有托架支持，确保操作的稳定性。

XM-JG电子肩关节腔内注射模型   一、功能特点： ■ XM-JG电子肩关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成年人上半侧身，标准肩关节腔内注射体位。 ■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位。 ■ 用于肩关节损伤、炎症治疗。 ■ 当穿刺部位正确时对应指示灯显示。 ■ 可进行以下部位穿刺： · 肩峰下空隙封闭穿刺训练 · 肩锁关节封闭穿刺训练 · 肱二头肌长头腱封闭穿刺训练 · 前部关节窝封闭穿刺训练 · 后部关节窝封闭穿刺训练 · 肩胛上神经封闭穿刺训练 ■ 皮肤可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 电子肩关节腔内注射操作模型：1台 ■ 电子控制器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-ZG电子肘关节腔内注射模型   一、功能特点： ■ XM-ZG电子肘关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟一成年人手臂，按高尔夫肘和网球肘的治疗体位摆放，肘关节可弯曲，可模拟坐位或卧位。 ■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位，具有肱骨内、外上髁、尺神经、尺骨、桡骨、肘关节腔等。 ■ 可进行病人的治疗体位摆放，触诊技术。 ■ 可进行的穿刺部位：肱骨外上髁炎（网球肘）和肱骨内上髁炎（高尔夫球肘），穿刺后报警。 ■ 针头可在皮下部位的扇形或圆锥形的范围内移动，用来模拟腱鞘炎性渗出的抽吸过程。 ■ 皮肤可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 电子肘关节腔内注射操作模型：1台 ■ 电子控制器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品介绍 自主研发，线速度宽泛，满行程60mm，最大可装卡25ml注射器 采用高精度丝杠进行位移传动，液路切换采用进口高精度电磁阀，使产品运行的稳定性和寿命更强，不会出现漏液或阀芯磨损问题 面板安装、RS485/RS232通讯控制。 轻松实现自动化的高精度和高准确性的流体传输、稀释、分配等广泛应用 选购配件 注射器、管路、适配电源、后台控制软件 齿轮齿条结构跟国外传动方式一致 技术指标 ◇ 精       度：5‰ ◇ 行       程：6000步(60mm) ◇ 控制分辨率：1步((0.01mm) ◇ 线速度：0.05-50mm/s ◇ 单行程运行时间：1.2-1200s ◇ 适用注射器规格：50ul,、100ul、 250ul、 500ul、 1ml、 2.5ml、 5ml、 10ml、 25ml ◇ 阀类型：两位三通电磁阀 ◇ 阀换位时间：≤100ms ◇ 液路材质：硼硅酸盐玻璃、聚四氟乙烯、聚醚醚铜 ◇ 压       力：≤0.1 MPa ◇ 阀  接  口：均为1 /4 " -28螺纹 ◇ 输出信号：3路OC门信号输出，用于指示工作状态 ◇ 通讯接口：RS232/485可选(DIP拨码开关设置) ◇ 通讯速率：9600/38400bps可选(DIP拨码开关设置) ◇ 地址设置：16位拨码开关设置(0-E对应1-15, F为自检) ◇ 外形尺寸：144×65×254mm ◇ 适用电源：24V DC/1.5A ◇ 工作环境：15-40℃(注射器受温度影响比较大)，相对湿度<80% ◇ 重       量：2.15kg 尺寸图

简单介绍： ZL-ZSB 4.3英寸液晶大屏显示，中文显示和操作界面，配有背光，动物注射泵可以在各种光线条件下使用。界面可以同时显示显示时间、电池容量、注射状态、模式、注射速度、注射量、累量、注射时间、注射器规格、报警音量、阻塞压力、精度、体重、**量、剂量、药液量。先进的技术平台，主要应用软件基于Linux 开发平台，更安全、可靠。功能技术完全 自主研发，可充分满足客户日后的升级需求。 详情介绍： ▲1、4.3英寸液晶大屏显示，中文显示和操作界面。  2、配有背光，可以在各种光线条件下使用。 ▲3、时钟显示功能，可方便记忆和显示时间。 ▲4、界面可以同时显示显示时间、电池容量、注射状态、模式、注射速度、注射量、累量、注射时间、注射器规格、报警音量、阻塞压力、精度、体重、**量、剂量、药液量。 ▲5、遥控功能：可以远距离控制设备、可以直接输入数字调节速度、注射时间、注射量药  物量等参数，可以使医护人员省时省力。  6、先进的技术平台，主要应用软件基于Linux开发平台，更安全、可靠。功能技术完全    自主研发，可充分满足客户日后的升级需求。 ▲7、多种注射模式可选：速度模式、时间模式、体重模式（2种）。  8、报警：音量三级可调，同时声、光和文字描述报警。  9、注射速度范围：50ml注射器：0.1～1800ml/h（0.1～999.9ml/h增量为0.1ml/h；                                             1000～1800ml/h增量为1ml/h） 30ml注射器：0.1～900ml/h     20ml注射器：0.1～600ml/h 10ml注射器：0.1～300ml/h 5 ml注射器：0.1～150ml/h  10、注射量范围：0.1～1999.9ml（增量为0.1ml）  11、累积量范围：9999.9ml（增量为0.1ml）  12、注射速度的精准度：在±2%以内（不包括注射器本身的误差）  13、快进速度：50ml注射器：1800ml/h（Bolus速度  1200ml/h） 30ml注射器：900ml/h （Bolus速度  600ml/h） 20ml注射器：600ml/h （Bolus速度  400ml/h） 10ml注射器：300ml/h （Bolus速度  200ml/h） 5 ml注射器：150ml/h （Bolus速度  100ml/h） ▲14、注射器规格自动识别功能：可以适用5ml、10ml、20ml、30ml、50（60）ml注射器。 ▲15、适用任何厂家注射器：**次使用注射器时，通过简单、方便标定操作，可以适用      5ml、10ml、20ml、30ml、50（60）ml任何厂家注射器。 ▲16、精度手动微调功能，更能方便调节和确保精度要求。 ▲17、报警功能：注射完成报警、注射器空报警、注射将近报警、注射阻塞报警、注射器脱      落报警、注射器安装错误报警、电池电量不足报警（欠压报警）、交流电源断开、停      止超时提示。  18、注射阻塞：根据临床需要可选择三档阻塞报警压力（高、中、低）。  19、KVO速度：0.1～5ml/h（可调 增量为0.1 ml/h）。 ▲20、遥控功能：距离范围0m--5m。  21、工作环境：温度：﹢5℃~+40℃。  22、相对湿度：20%~ 90%。  23、存储环境：温度：﹣30℃~﹢55℃。  24、相对湿度：≤95%。  25、大气压力：860hPa～1060hPa。  27、安全等级：I类CF型设备，内置电源，间歇加载连续运行。  28、外形尺寸：282mm（长）×144mm（宽）×148mm（高）。  29、重量：2.3Kg。  30、附件：主机、 遥控器、电源线、说明书、保修卡、产品合格证.  

多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。

一、项目简介团队依托西安交通大学航空航天学院机械结构强度与震动国家重点实验室组建，以学院副院长、实验室主任徐明龙为带头人，经过十余年的积累，在压电驱动原理、驱动方案、驱动结构、驱动控制等方向取得了丰硕的研究成果与深厚的应用经验。形成了多自由度精密作动平台，大行程高精度作动器件、驱动控制算法与硬件三个方面系列化成果，在压电驱动的精密作动领域能够提供国际领先的压电精密驱动解决方案。二、多自由度精密驱动平台1.二自由度精密组东平台在卫星光通信中，两自由度精确指向调节结构用于快速调整角度的精密偏转定位机构，它是用于精密瞄准，相对于传统光学伺服系统，其精度和带宽都有大幅度提高，弥补了传统光学系统惯量大、带宽窄的缺陷，因此这种机构在军事、航空航天、光学工程以及精密检测等领域都有广泛应用。本团队采用压电陶瓷作为驱动系统，设计了小体积直驱型高带宽压电直驱的精指向执行机构两自由度精-- 30 --西安交通大学国家技术转移中心确指向调节结构。该机构利用单个压电堆直接驱动，不引入放大机构，通过单轴下一对压电堆推-拉”工作模式实现镜面偏转。该机构采用直驱作动方式，与位移放大式执“行机构相比，该设计很大程度上减

团队依托西安交通大学航空航天学院机械结构强度与震动国家重点实验室组建，以学院副院长、实验室主任徐明龙为带头人，经过十余年的积累，在压电驱动原理、驱动方案、驱动结构、驱动控制等方向取得了丰硕的研究成果与深厚的应用经验。形成了多自由度精密作动平台，大行程高精度作动器件、驱动控制算法与硬件三个方面系列化成果，在压电驱动的精密作动领域能够提供国际领先的压电精密驱动解决方案。二、多自由度精密驱动平台1.二自由度精密组东平台在卫星光通信中，两自由度精确指向调节结构用于快速调整角度的精密偏转定位机构，它是用于精密瞄准，相对于传统光学伺服系统，其精度和带宽都有大幅度提高，弥补了传统光学系统惯量大、带宽窄的缺陷，因此这种机构在军事、航空航天、光学工程以及精密检测等领域都有广泛应用。本团队采用压电陶瓷作为驱动系统，设计了小体积直驱型高带宽压电直驱的精指向执行机构两自由度精-- 30 --西安交通大学国家技术转移中心确指向调节结构。该机构利用单个压电堆直接驱动，不引入放大机构，通过单轴下一对压电堆推-拉”工作模式实现镜面偏转。