成果简介： 回转体构型运动副在重大装备及精密装备中应用广泛，各类主机的工作精度、 性能、寿命、可靠性等指标均与回转体运动副的性能密切相关，然而其空间结构 的复杂性及高的功能特性要求对其制造工艺提出了巨大挑战。复杂构型回转体运 动副表面要求耐磨、减阻并具有较高的疲劳强度，需要较高的表面面型精度。目 前回转体构型零件淬硬表面一般采用固结磨料面接触制造工艺实现，然而固结磨 41天津大学科技成果选编 42 料制造技术易于造成磨削烧伤及表面裂纹，影响零件的性能及使用寿命。此外， 某些精密元器件或者特殊环境下工作的元器件在使用过程中表面会附着污染物、 粉尘等物质而导致腐蚀或者性能下降，常规的机械作用强度较大，易于导致表面 损伤，耦合化学、机械以及超声振动的表面精密修整工艺能够柔顺覆盖材料全表 面，确保精准去除表面缺陷、污染物的同时避免附加损伤；此外某些工件空间尺 寸较小且内外表面工艺结构复杂，蕴含大量的边、角、棱结构，易于导致制造工 艺末端缺陷（毛刺）并对运动副配合表面造成损伤，严重影响使用性能，确保已 加工表面的面形精度同时高效去除表面末端缺陷已成为迫切需要解决的生产实 际问题。常规刚性工具难以实现表面的精准吻合而无法实现全表面精密修整，而 基于自由磨料的液态柔性磨具可以实现容器空间的全部填充，实现工具-工件的 全表面精准吻合并避免表面附加损伤，是复杂构型零件表面精密修整与清洗的理 想工艺。基于上述分析，课题组开发了复杂构型表面精密修整清洗多功能一体机。 表面精密修形是在柔性工具对零件表面廓形进行拟合运动的基础上通过表层材 料的塑性流动、小尺度材料剥离实现表面几何特征属性的全面提升，柔性工具与 零件表面之间的弱机械作用可以在提高零件表面微观几何精度的同时有效避免 附加损伤，然而目前为止获得纳米级表面粗糙度仍然主要依靠熟练操作者的手工 研抛为主，生产效率低、劳动强度大、最终表面质量严重依赖于操作者个人的技 术水准，难以保证高精度复合曲面制造精度的稳定性。复杂构型表面精密修整清 洗多功能一体机将有助于实现表面精密修整、去污的一体化，降低生产成本，提 高生产效率，具有广阔的市场前景。 市场分析及前景： 表面精密修整清洗一体化技术在许多行业都具有较好的应用前景：一、机械 零部件在电镀前后的清洗或喷涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、轴 承、制动器、燃油过滤器、阀门的清洗。二是印制电路板、 硅片、晶片、元器件壳、座、铁路系统用的信号控制继电器、元器件、连接件、 显像管以及电真空器件等的清洗。三是眼镜、显微镜、望远镜、瞄准具等光学系 统及取样玻璃片的清洗。四是医用器具、食品、制药、生化等试验中所用各种瓶 罐的清洗。五是喷丝头、精密 模具、精密橡胶件、珠宝工艺品等的清洗。天津大学科技成果选编 我国现有各类超声设备制造企业上百家，分布主要集中在东南沿海地区。据 统计资料，沿海地区的厂家占全国总数的 85%，可见经济发达地区对超声波表面 修整技术的应用广泛，普及程度高，这也证明超声波清表面修整技术推广普及的 前景十分广阔。 主要技术指标： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，边、角、棱结构处的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮泽，无油污及颗粒物附着。 技术水平及知识产权认定情况情况：本成果属于国际先进水平，成果归独家所有， 计划申请一项专利 应用领域：工程机械、微电子系统、光学精密仪器，医疗器械等 合作方式及条件：技术入股 

VR一体机，是一台机硬件软件资源为一体的功能型展示学习机，其包含了2个功能部分，VR体验+知识点题库。VR体验：是依据最新课程标准要求，结合最新高中历史、地理、生物学科教学指导意见设计开发的VR地理教学课件，课件内容由多名专家教师把关，在保证内容严谨性的同时，做到更贴近高中学科的实际教学要求。

产品详细介绍 全球最窄边框 超个性时尚设计 超窄边缘，超个性边框设计，最宽处2.04cm，无工具可拆卸触摸单元； 可方便快捷维护，四角采用锯齿圆弧角设计，有效保障学生人身安全； 双侧快捷按钮 操作应有尽有 屏幕两侧配备多个快捷按钮，有效调用书写、擦除、标注、备课等多项功能； 搭配艾博德自主研发的教学白板软件,让学生在教学环境中能高效的学习； LED全高清屏 高亮度 高解析度 由高亮度、高解析度的数字光显构成，可完成各种图文资讯的高清显示； 屏幕显示具有高清晰、零辐射，超宽视角、不受外界光线干扰的优点； 多点触摸技术 手势识别专利 融合艾博德自主研发高速红外触摸技术，产生强大的多点交互的触摸功效； 方便广大教师轻松自如开展多媒体教学、丰富教学手段，拓展教学表现形式；

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产品详细介绍 全触摸菜单 通道切换快速便捷 菜单选项触摸感应，各种通道一键触摸点击，通道方便快速便捷，； 时尚边框设计，四角采用安全圆弧角设计，有效保障学生人身安全； 双系统一体设计 音画图快捷播放 Windows、Android双系统一体设计，深度融合，切换自如； 可独立实现白板书写和多种格式课件多媒体播放，实现双重保障； LED全高清屏 高亮度 高解析度 由高亮度、高解析度的数字光显构成，可完成各种图文资讯的高清显示； 屏幕显示具有高清晰、零辐射，超宽视角、不受外界光线干扰的优点； 多点触摸技术 手势识别专利 融合艾博德自主研发高速红外触摸技术，产生强大的多点交互的触摸功效； 方便广大教师轻松自如开展多媒体教学、丰富教学手段，拓展教学表现形式；

产品详细介绍 前拆式触摸框设计 超便捷设备维护 前拆式触摸框，可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框； 方便快捷维护，四角采用安全圆弧角设计，有效保障学生人身安全； 双系统一体设计 音画图快捷播放 Windows、Android双系统一体设计，深度融合，切换自如； 可独立实现白板书写和多种格式课件多媒体播放，实现双重保障； LED全高清屏 高亮度 高解析度 由高亮度、高解析度的数字光显构成，可完成各种图文资讯的高清显示； 屏幕显示具有高清晰、零辐射，超宽视角、不受外界光线干扰的优点； 多点触摸技术 手势识别专利 融合艾博德自主研发高速红外触摸技术，产生强大的多点交互的触摸功效； 方便广大教师轻松自如开展多媒体教学、丰富教学手段，拓展教学表现形式；

产品详细介绍1.屏幕尺寸：86英寸 LED屏体,显示比例16:9。 2.分辨率：PC通道下可将系统画面分辨率设置为3840x2160。 3.整机屏幕采用钢化玻璃，使用1.04kg钢球，在2m处自由落体撞击整机液晶显示屏幕的钢化玻璃，产品无损伤破裂，功能无异常。 4. 端子:≥2路VGA；≥2路Audio；≥1路AV；≥1路YPbPr；≥2路HDMI；≥1路TV RF；≥2路Android USB；≥1路Line in；≥1路RS232接口；≥1路RJ45；≥1路耳机；≥1路HDMI；≥1路同轴输出。 5.采用非接触式十点红外触控技术，支持在安卓系统中进行八点触控及书写。 6.整机具备电视开关、电脑开关和节能待机键三合一功能。 7.整机支持任意通道下通过手势识别调出板擦工具进行擦除，且能够根据手与屏幕的接触面积自动调整板擦工具的大小。 9.智能RJ45接口技术：整机只需连接一根网线，即可实现Windows及Android系统同时联网。 10.电子中控自定义名称：支持教师对“PC、Android、HDMI”等通道自定义名称，可更改为中文 “电脑、手机投屏、视频展台”等，易于识别，提高课堂使用效率。 11.《国学教师授课系统》是针对十二册《小学国学经典教材--国学》开发的备课系统，其内容包括了全套教材192课时的所有内容，即经典原文模块的诵读、跟读、有声译注，神奇汉字模块的字源讲解、笔画跟随，日积月累模块的动画故事呈现，诗歌赏析模块的诗歌动画诵读，每一课提供了电子原文、博文多识、相关图片等。 

产品详细介绍    育灵童科技推出的“国学互动一体机”，又称“智慧国学一体机”、“”国学互动体验机”，它是传统国学教育和多媒体教学设备之间的有机结合。本产品机柜式外观，全身五金冷轧钢板喷涂，边条铝合金型材，面板4MM专用钢化玻璃，横竖式16:9液晶屏，高清效果。国学学习系统内容涵盖中国文化经典之经、史、子、集、蒙学等15部经典，包括：《弟子规》、《三字经》、《百家姓》、《千字文》、《笠翁对韵》、《论语》、《孟子》、《大学 中庸》、《史记》、《老子》、《庄子》、《唐诗》、《宋词》、《历代美文选》。可用于教师备课参考、课堂情境教学和学生自主学习。内容：200多个动画故事、1000多个汉字字源故事、5000余条古代历史文化知识、方明、雅坤、虹云、张家声、林如、瞿弦和、王雪纯等10余位著名播音艺术家近200多小时的配乐朗诵、3000多幅珍贵历史文物图片、300多万字的博闻多识、200余首高雅的古典背景配乐以及200个互动游戏。

产品详细介绍1.1 产品简介嵌入式录播追踪一体机是实现对图像信号进行采集、预处理、自动追踪导播和录制，并进行输出的前端设备。可支持4路1080P视频信号和两路音频信号的采集，并提供多种画面合成方式供用户选择。嵌入式录播一体机结合了硬件系统的高性能，软件系统的灵活性和兼容性的优势，支持全高清视频的采集、编码，实现多屏合一的方案。能够在复杂的环境下高效运行，适应不同直播录制场合，可广泛应用于教育行业、远程医疗、监控及可视电话、政府部门、军事应用等。集成的追踪自动导播切换功能与录播共用相同的视频源，无需增加额外的摄像头，采用先进的机器学习，图像智能分析等算法，使得设备即装即用无需调试。既降低了录播系统的成本，又大简化了设备的安装调试过程。1.2 产品优势 全芯片嵌入式架构    硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击，确录制资料安全。 高品质音效    支持双声道高清音频（AAC-LC）编码，支持标准CD格式的44.1K采样，完美音质享受。 超强图像性能    采用领先的核心视音频处理技术，卓越的信号处理能力，自如应对多达2路1080P@60fps或者4路1080P@30fps全高清视频编码。 丰富的接口设计，自由接入任意信号源    系统提供多组HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口，高清视频分辨率支持1080P@60，能够自由接入任意信号源，全面满足各类需求。 高低码流同步录制    录制过程支持高低不同速率的录制码流，同时生成点播服务的MP4文件。 集成追踪自动导播切换    录播和追踪集成于一体，可自动导播切换。 导播策略可配置    导播策略支持在线配置。1.3 产品功能 视频输入    嵌入式多媒体高清录播机可精准检测4路视频信号和1路音频信号，优良的兼容多种品牌的型号和摄像机的模拟信号，可适应复杂的采集场景。对采集到的信号源编号处理，对接相应的物理接口，便于用户了解信号源对应的设备。自动识别和匹配各种分辨率，能支持1080@60的高清信号，配置灵活。 画面合成    将采集到的摄像机信号、PC屏幕信号、摄像头信号任意组合，多种画面合成方式适用于多场合的使用需求。 视频输出    配置HDMI和VGA两个输出接口。可自动检测出输出口所接显示设备的分辨率和刷新率。对于输出参数支持灵活的自动匹配和人性化的手动设置，在摒弃以往繁琐操作的同时，也可提供用户更舒适的视觉享受。 多协议支持    采用主流的H.264视频编码和AAC音频编码，采用RTMP，RTSP，RTP传输协议，为系统提供良好的适用性。可编码输出高低不同的视频质量，用户可根据网络环境选择合适的视频质量。 存储    以标准MP4格式进行文件存储，普适于各类播放终端，灵活易管理。