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一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统，其包 括空间点位采集模块，数据处理模块和离线编程模块，其中，空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程，其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作，获得肢体运动轨迹中的空间点位，以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理，获得 适合机器人运动的运动轨迹，并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理，以生成机器人可以执行的代码，用于输出至机器人 实现示教。本发明
华中科技大学
2021-04-14
一种等离子体催化反应器及其空气净化器
本实用新型公开了一种等离子体催化反应器及其空气净化器，该反应器中从下至上依次设置相互平 行的下多尖端电极层、网状电极层、高比电阻多孔催化剂层和上多尖端电极层;铺设有高比电阻多孔催 化剂层的网状电极层设置在贴近下多尖端电极层处。高比电阻多孔催化剂层在放电环境下容易出现反电 晕现象，此时电晕电流迅速增大，使得放电功率增大，从而产生高密度的等离子体。本实用新型利用多 电极放电和催
武汉大学
2021-04-14
一种产生大气压弥散放电非平衡等离子体的系统
本发明公开了一种产生大气压弥散放电非平衡等离子体的系统， 包括：直流电源、谐振充电电路、Tesla 变压器谐振升压电路、脉冲陡 化电路、限流电阻、线型电极，谐振充电电路包括充电晶闸管、充电 电感、滤波电容、原方电容，Tesla 变压器谐振升压电路包括放电晶闸 管、Tesla 变压器、副方电容，脉冲陡化电路包括三电极火花开关和触 发极电阻，直流电源的正极连接到充电晶闸管的阳极，直流电源的负极接地，充电晶闸管的阴极连接到充电电感的一端，充电电感的另一 端连接到放电晶闸管的阳极，滤波电容直接与直流电源并联
华中科技大学
2021-04-14
一种黄曲霉毒素的螺旋式等离子体降解装置
本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的螺旋式等离子体降解装置，所述黄曲霉毒素的螺旋式等离子体降解装置设有等离子发射器、等离子体发生器、螺旋塔装置、控制面板。本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的螺旋式等离子体降解装置，主要用于粮食表面的黄曲霉毒素的降解。物料在重力和螺旋离心力的作用下，缓慢的从螺旋塔上部流到下部，保证每颗物料都均匀地受到等离子体的作用。该装置可以进行连续化作业，降解速度快，效率高，处理环境温度低，无溶剂残留，无环境污染，且能保证物料的色香味及营养成分不被破坏。
青岛农业大学
2021-04-13
一种用于放电等离子体的双激励源信号同步调试方法
本发明提供了一种基于等离子体源的双高频高压信号同步调试方法，步骤S01：对于不存在信号输出端口的高频电源端从高压输出端进行采样。步骤S02：从高压输出的信号首先经过采样电路等比例采样到ADC的输入范围±5V以内，通过ADC和RAM系统的通信完成逻辑的控制运行。步骤S03：获取采样数据并处理，过固定的延时，通过GPIO口输出PWM信号给另外一台电源的IGPT控制端口，通过延时来实现两个电源从某一时刻达到信号的同步输出。本发明能够精确地调节和同步高频与高压信号，确保等离子体源在最佳工作状态下运行。不仅提高了信号的同步性和稳定性，还具有较高的自动化水平，能够在复杂环境下实现对信号源的精确控制。
南京工业大学
2021-01-12
一种等离子体发射光谱法检测重金属污染方法
一种等离子体发射光谱法检测重金属污染方法，对样品的发射光谱进行实时采集，根据不同重金属元素的特征发射波长对光谱数据进行识别，以标准样品的浓度为横坐标，光谱峰值强度为纵坐标，绘制标准校准曲线；将待测样品的光谱峰值强度代入标准校准曲线，计算出重金属元素的浓度，在对样品的发射光谱进行实时采集前，利用放电等离子体对样品进行处理，如果样品是液体时，将液体样品吸附在载体上进行处理。本发明在检测过程中，利用放电等离子体，能够激发重金属元素，提高检测效率，适用于快速响应的应用场景。此外，该方法无需昂贵的真空设备或复杂的化学试剂，并通过标准曲线校准，可实现对重金属元素的准确定量分析，检测精度高且结果稳定可靠。
南京工业大学
2021-01-12
一种螺旋体MOC材料光催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种螺旋体MOC材料光催化剂的制备方法及应用，其为结构通式(I)的化合物。本发明化合物是一种在可见光下可降解染料、四环素及还原六价铬的光催化剂，催化剂易于从溶液中分离，具有良好的结构稳定性和可重复使用性。
南京工业大学
2021-01-12
成都档案消毒机公司_成都消毒机厂家/批发
产品详细介绍 洪森空气消毒机 HS-LS系列立式库房消毒机 HS-LS系列立式库房消毒机 【产品说明】 HS-LS系列立式库房消毒机采用臭氧消毒，另外增加了臭氧还原分解装置，在臭氧消毒结束后，把多余的臭氧还原分解成氧气，同时使空间的空气更清新舒畅。进入消毒过的空间感觉清新，没有原先臭氧消毒后的难闻鱼腥味。 另外还可以增加负离子空气净化功能。 HS-LS系列是我们提供的定制服务的系类机型，根据可用的使用环境，使用要求提供定制服务。满足特殊用户的使用要求。 【温馨提示】 本机必须在无人密闭空间使用。 【使用场合】 1.档案库房：主要用于杀灭霉菌，真菌和危害档案安全的一些微生物，也可以除虫，除鼠等。 2.医院、宠物医院、病房、酒店客房场所：主要是针对致病菌及传染性病菌的杀灭和消毒。同时还有去除各种异味的功能。 3.影剧院、KTV房、会议室等场所：主要是针对公共场所使用过后对其空间进行清洁消毒，同时去除烟味等各种异味，达到除臭净化效果。 4.同时还可以对药厂车间化妆品生产车间、更衣室等其他场合进行杀菌消毒，灭菌灭蝇。 【产品特点】 1.消毒无死角，无漏角 2.不需要辅助材料，只要空气和电源，即可发挥效能 3.采用耐潮抗湿、防高温、多重保护电源，安全可靠 4.使用电压低，不产生氮氧化物 5.安装方便，舒适美观大方，使用寿命长
四川档案用品经营部
2021-08-23
北创图书馆读者自助办证机/自助办证机
产品详细介绍北创自助办证机通过扫描二代身份证为用户办理图书借阅卡，
采用M1、ID读卡器进行扫描，借阅卡可分为免费和付费两种方式办理。
我们的目的是以简驭繁，以简单方便快捷的自助办证机取代人工办理的繁琐手续，将办理图书借阅卡变得便民、利民，体验高端智能系统，轻轻松松办理借阅卡。
应用场合：
学校图书馆、阅览室
公共图书馆、高校图书馆
政府部门阅览室、展厅
高档娱乐休闲场所阅读区
使用方法
在自助办证机上刷身份证，完成身份验证，自助办理借阅卡。
并具有提供凭条打印、设置读者登录密码等功能。
更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。
南昌北创科技发展有限公司
2021-08-23
天卷自助办证机 图书馆设备 自助办证机
产品详细介绍
天卷自助办证机
自助办证机操作简单便捷，读者可自助完成办证，省去人工办理的繁琐手续。同时兼有自助借还书机的功能，读者可一次完成办证和借还书操作。
特征：
支持多种读者认证方式，读者信息可上传到服务器平台，在一台自助机绑定读者信息后，可在多台自助机识别使用。
支持自主配置服务功能，可根据实际需求调整界面功能、录制提醒语音、读者注册方式、收费方式等服务。
支持展示活动通知，可在系统后台编写通知内容，然后在自助机上展示查看。
系统提供自动续连功能,在网络短暂故障恢复后,自动连接流通系统服务器,并恢复自助服务,无需馆员协助连接或重新启动服务。
广东天卷教育设备有限公司
2021-08-23