本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。

产品详细介绍北京慧摩森电子系统技术有限公司是以致力于开发生产高精度运动定位系统为主的高新技术企业，产品集成光电一体化技术，采用的技术和产品精度达到国际先进水平。主要研究方向为以下两类平台：龙门式双轴直线电机平台，高精度空气轴承平台 平台特性： 直线伺服电机驱动，无中间传动环节 磨损小、无传动误差 高定位精度和高分辨率 标准设计行程500×500mm，亦可根据客户要求定制 系统时间和温度稳定性好 应用范围： 直线电机控制算法的研究 精密测量、视觉系统等试验教学 并联装置及其算法分析 精密点胶系统 三维视觉测量系统 小型PCB加工、贴装和检测   激光加工、检测  Wafer生产与检测等  

本设备利用污垢形成机理，在永久性污垢形成之前，在线适时清洗，以保证在换热表面上不可形成永久性污垢，使换热器始终处于高效工作状态。该设备是适用于钢铁厂冲渣水余热回收、造纸厂黑液余热回收、 烟气余热回收等余热利用以及其它类似场所的通用换热器。

基于汽车制动系统减震单元开发的项目，研制一种用于汽车制动系统的低频振动吸收的被 动吸振器，以解决汽车制动系统的低频制动噪声。 鉴于所设计的减震元件，需要测量出所减震元件的固有频率以及减震效果，本项目自主研 发了振动测试教学试验台，本试验台是基于由美国国家仪器 (NI) 公司研制开发的LabVIEW平 台自主研发的。本试验台主要用于振动测试试验，可实现2层功能，即扫频试验和锤击试验， 可弥补市场上现有产品单一功能的缺陷，进行双通道同步采集。 一、扫频试验，即使用激振器产生激励信号。扫频试验是指在试验过程中维持一个或两个 振动参数(位移、速度或加速度)量级不变，而振动频率在一定范围内连续往复变化的试验。线 性扫描化是线性的，即单位时间扫过多少赫兹，单位是Hz/s或Hz/min，这种扫描用于细找共 振频率的试验。扫频试验作为环境模拟试验的一个重要分支，主要用于测试设备的共振频率， 进而研究其疲劳寿命和可靠性。 产品振动频响的检查 (即最初共振检查) ，确定共振点及工作的稳定性，找出产品共振频 率，以做耐振处理。 耐扫频处理：当产品在使用频率范围内无共振点时，或有数个不明显的谐振点，必须进行 耐扫频处理，扫频处理方式在低频段采用定位移幅值，高频段采用定加速度幅值的对数连续扫 描，其交越频率一般在55-72Hz，扫频速率一般按每分钟一个倍频进行。 最后共振检查：以产品振动频响检查相同的方法检查产品经耐振处理后，各共振点有无改 变，以确定产品通过耐振处理后的可靠程度。 同时本产品扫频试验还可以检验针对某一频率设计的减震器元件的减震效果。通过调整悬 臂梁的长度，可以使得悬臂梁的固有频率与设计的减震器的减振频率一致，通过实验可以很清 楚地看出减震效果。 二、锤击试验，即使用力锤产生激励信号。在实际结构或模型振动试验中，得出结构的自 振频率是许多实验的目的，用锤击法测出结构的自振频率是一种比较经济、理想的测振方法， 这种方法可实现多点激振 (用力锤对多点敲击) 和单点响应 (一个加速度传感器) ，在计算机上 实时显示锤击频响曲线，通过多次叠加平均计算出每个锤击测振点的时域图、傅里叶谱、自相 关、互相关，自功率谱、互功率谱、传递函数和相干函数。

一、 项目简介“硅单晶碱性抛光液及清洗液”项目,始自七十年代中期,不断对产品研发与升级。FA/O硅单晶碱性抛光液，具有较高的抛光速率，能有效去除衬底表面损伤层，表面微粗糙度较低，可解决衬底片结底不平引起的噪声增加、漏电流增大，实现了表面高完美性，提高了衬底片器件区的可靠性与衬底片良品率。FA/O硅单晶清洗液，采取特有的物理优先吸附，有效去除抛光片表面颗粒物、有机物沾污，清洗后衬底片表面重金属离子降至ppm级，达到了易清洗、高洁净。二、 项目技术成熟程度该项目的研发、应用，满足了硅单晶衬底片加工高去除速率、低表面粗糙度、高表面完美性、易清洗、高表面洁净、高可靠性等指标的工业要求。自1994年至今，产品已累积销售一千多吨，性能稳定、质量可靠。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）抛光液抛光速率1.2-1.5um/min,粗糙度达A级。清洗剂可达到微电子的需求。研发的抛光液获国家1983年发明四等奖、1990年发明三等奖、清洗技术获1999年国家三等奖。抛光液、抛光清洗液列为国家级科技成果重点推广计划，列为国家重点新产品。申请专利授权中3项，授权6项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）据统计，仅中国（含台湾地区）硅单晶抛光液的年需求额40多亿元。FA/O硅单晶碱性抛光液，广泛用于硅分立器件、功率器件与集成电路衬底片加工。已多年供应国内华润华晶、洛阳鼎晶、深圳深爱等多家知名企业，被指定唯一用于国家航天神五至神十专用集成电路高可靠衬底抛光片加工，具有广泛的市场应用前景。FA/O硅单晶清洗液，广泛用于要求易清洗、高洁净的硅衬底片清洗。已被中科晶电信息材料有限公司等多家知名企业应用，市场应用前景广泛。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）年产量5000吨的生产规模投资为约3000万元，需千级以上超净化厂房。可依产能需求调整资金投入。产品生产控制节点少，操作人员需求少，适于自动化生产。六、 生产设备低压真空系统、百级超净车间、去离子水系统等。七、 效益分析生产工艺与操作简单、成本低、环保性好，效益较高。八、 合作方式主要采取合作生产、代理代销，可提供技术支持与培训，或面谈。九、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：刘玉岭 联系电话：022-60204128Email：liuyl@jingling.com十、 高清成果图片2-3张

重油及稠油的化学组成主要为稠环芳烃及大分子烃类，由于其极性大，分子量大，导致他们流动性及互溶性差，因而极易沉积，吸附在它所接触的界面上，表现在原油输送过程中，管壁沉积物增多，阻碍正常运输，必须定时清洗。针对重油及稠油清洗这一难题，本实验室经过多年研究，开发研制了ASPN-1系列产品。经综合评定ASPN—1效果符合工业要求，可直接进行产业化。ASPN-1具有以下优点，1 清洗速度快；2 表面油污去除彻底，使用周期长；3 无须加热，使用灵活，节约了能源；4 设备工艺简单，适合

产品详细介绍 全自动喷淋清洗消毒器 快速式 整个流程30分钟型号:JK-DY500外尺寸（长*宽*高）：1900*1345*1026mm容量：500L电源：380V/50Hz最大输入功率：30KW清洗程序：加酶快洗，标准清洗，高温清洗化学清洗，快速高温清洗，干燥标准车：清洗车一台，转运车2台（材质：sus316）清洗架层次：5层篮筐数量：15只开门方式：自动下开门最高消毒温度：98℃最高干燥温度：常温-110 ℃工作时间可调（min）：1-480加热方式：电加热清洗量（中型手术包）：21-23个清洗剂排放投量（ml/min）：150防锈剂排放投量（ml/min）：150排放方式：一个周期自动排放一次内舱材质：SUS316进口不锈钢板外壳材质：SUS304进口不锈钢拉丝门人机界面控制：彩色大触摸屏控制方式：进口西门子PLC机自动打印功能：微型进口打印机，显示AO值记录全过程整机重量为：560kg售后服务：公司根据客户需要负责安装、调试及相应人员培训，负责上门维修。终身维护。超过保修期，维修只收取零部件成本费。24小时售后维修电话：13275601658、0551-65683226

        研发团队针对高性能、抗静电热控涂层材料开展自主科研攻关，研发出具有自主知识产权的白色氧化锌导电粉体，与相关企业合作建立了100Kg级导电粉体中试生产线，完成了粉体批次稳定性验证，突破了批量制备导电粉体稳定性差的瓶颈，形成了一套高性能白色氧化物导电粉体的标准生产工艺。产品技术指标经权威检测机构检验达到或超过进口产品水平，并已通过国家航天领域应用验证。同时，产品原料及生产成本远低于进口产品，有望在我国民用市场普及。产品可应用于汽车、电子、纺织、橡胶和化工等领域的防静电、节能、电磁屏蔽等，如轮胎橡胶添加剂、红外反射涂层、防静电涂层等，市场前景广阔。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持