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JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人(JZR)”提供了一套实用的视觉系统,应用该系统与其他传感器配合,使机器人能完成小型机电产品的装配作业,能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新,填补了国内空白,其主要技术指标已
西安交通大学 2021-01-12
一种用于铁磁性精密工件装配的磁力提手
本发明公开了一种磁力提手,包括两个磁力执行机构和连接于 两个磁力执行机构之间的转动调节机构;磁力执行机构包括磁力座、 中间连接板、承力臂、弹性定位机构和手柄;磁力座的上端面通过中 间连接板与承力臂固接;中间连接板上开有通孔,通孔内设有连接磁 力座上端面的弹性定位机构;承力臂的一端连接手柄的一侧,手柄的 另一侧设有用于连接旋转调节机构的连接臂;转动调节机构包括棘轮、 棘爪、旋转轴和弹簧,棘轮固定于一个磁力执行机构的连接臂上,棘 爪的转动端通过旋转轴连接另一个磁力执行机构的连接臂,棘爪的大端通过弹簧连接
华中科技大学 2021-04-14
精密烤箱
产品详细介绍精密烤箱 名称:烤箱(精密烤箱) 型号:KB-TL-137 精密烤箱的主要用途: 主要用于工业生产中对产品的干燥、烘焙、热处理等。 精密烤箱的产品特点: KBT系列精密烘箱测试空间共分8种标准规格,可满足各种不同需要(另可根据生产或测试需要订造非标尺寸)。 特殊设计之强制循环送风系统,可靠保证工作温度分布均匀度。 采用高效压缩玻璃棉,保温效果易显著。 另有其它工业烤箱,100级无尘烤箱等供选择。 精密烤箱的主要规格和技术参数: 内箱尺寸:500X500X550 MM 精密烤箱温度范围 室温-200℃(300℃), 温度稳定度 ±0. 5℃, 温度分布均匀度 ±2℃, 升温时间 200℃约需50min, 内/外箱材质 SUS 304#不锈钢外箱:钢板烤漆A:内胆为镜面不锈钢 保温材质 高效压缩玻璃棉, 保温装置 无熔丝开关,超温保护开关,瓷质保险丝 精密烤箱的一些配件 可调隔层板2-6件 电源1ф220VAC±10% 20A 温度表 日本名厂“SHTIMADEN”PID配SSR输出,风机延时断电功能(可另购配程式控制) 时间计 999小时跳字显示 保险装置 第一次超温报警,第二次超温切电功能,MCCB过载保护,温度自整定 电热 鳍片式散热管形电热管 运风系统 强制送风循环系统及特别设计出风口,温度分布均匀度特佳 排气烟道 叶片式设计可调出风量 控制形成 温度到达设定温度后自动打开时间计,时间到达后切断发热电源,蜂鸣提示 科宝试验设备有限公司 手机:常莉13538543665 电话:0769-82755898 0769-82755886 Q Q: 345123921 1106700866 传真:0769-82755887 邮箱:kb77777@126.com http://www.kb0769.com
广东科宝试验设备有限公司 2021-08-23
小型精密车床
型号: XD0620 产品特点:紧急拍停开关、速度无级可调、四点式转动刀架、全套金属变速齿轮、高精确度。 基于高精密的产品技术,杰出的性能,使用众多的附件可进行多万面的工作。 技术参数 主轴精度:0.02mm机床最大回转直径:250mm最大工件长度:550mm三爪卡盘外径:125mm拖板横向行程:llOmm拖板纵向行程:70mm主轴通孔直径:26mm主轴孔莫氏锥度:MT#4尾轴孔莫氏锥度:MT#2车削公制螺纹范围:0.2~3.5mm车削英制螺纹范围:8~56TPI主轴转速范围(无级调速):50~2500转/分钟输出功率:750W净重/毛重 :115KG/145KG车床外形尺寸:1150mm*560mm*530mm包装尺寸:1220mm*580mm*580mm随机配件:125mm三爪卡盘、莫氏2号和莫氏4号呆顶尖、金属交换齿轮套件、油壶、2把外圆车刀可选配件:11件套车刀、中心架、跟刀架、四爪卡盘、莫氏2号活络顶尖、尾座夹头带锥柄
佛山市先导数码科技有限公司 2022-09-14
初级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能,教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块,定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。 参数: 一、 滑轨组装练习模组:    (1)了解导轨的构造    (2)学习导轨在不同情况下的安装    (3)学习导轨维护和更换 二、四连杆组装练习模组(1套)   (1)学习铰链四连杆的结构   (2)掌握急回特性,死点位置等基本概念   (3)通过理论联系实际的教学,培养学生的动手能力,创新能力,自我创新能力   (4)掌握四连杆机构的组装和调试   (5)培养学生具有一定的维修和问题分析能力 三、滚动轴承组装练习模组   (1)了解轴承的分类和结构   (2)掌握轴承的安装和拆卸   (3)学习轴承的维护   (4)不同工况下的轴承选型 四、直线轴承组装练习模组   (1)了解直线轴承的结构   (2)掌握直线轴承的安装和拆卸   (3)学习直线轴承的维护   (4)不同工况下的直线轴承选型 五、限位机构组装练习模组    (1)了解限位机构的作用    (2)学习限位块的安装和调试 六、定位销组装练习模组    (1)了解定位销的应用    (2)掌握定位销的安装和拆卸    (3)在不同工况下定位销的选用 七、轴套组装练习模组    (1)了解无油衬套和直线轴承,轴承的区别    (2)学习轴套的安装和拆卸    (3)掌握轴套和规定做的尺寸配合 八、轴类零    (1)了解轴类零件的结构和加工工艺    (2)练习卡簧的安装和拆卸    (3)练习键的安装 适用范围: 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
中级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: 中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成,该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程,为保证设备使用质量及稳定性,设备按工业生产等级生产制造。 参数: 可实现功能: 一、气动搬运模组(1套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 二、气路控制系统 (1套) (1)气动执行元件控制功能,每个电磁阀有单独按钮控制 (2)有安全隐患的地方要有自锁,安全防护措施 三、传送带送料模组(1套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 (5)电动机的选型安装与调试 四、气动铆压模组参数(1套): (1)采用进口气缸作为执行元件,动作方式,双作用 (2)气缸动作的位置可调 (3)气源必须经过三联组合,压力可调 五、直线送料器模组(1套): (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 (4)分料器的选型应用与安装调试 六、转盘模组(1套) (1)练习旋转组件的装配与调试 (2)载具的认识和组装练习 (3)组合模组的调试 七、搬运气动手爪模组(1套) (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪的使用 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
高级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数: 一、总控系统 1)系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能; 2)系统运行状态监控功能,包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能; 3) 料盘供料模组来料监控(NG来料要报警并分拣出); 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑,使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要; ★5)视觉检测来料的料号和尺寸是否正确,并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备(1套): 工作存储器100 kbyte及以上;输入端,输出端可以调整,可以扩展;接口类型为PROFINET接口,支持PROFINET I/O 协议,支持PROFIBUS;通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互,脉冲输出端数量为4个,极限频率(脉冲)为100kHz, 三、搬运气动手爪模组(4套): (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸(长X宽X高):1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4) 采用可移动切调节式设计,方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料,进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空,集成气路线路,便于后期维修扩展 12)双开门,内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14)实训台内部安置液压工作站,方便推进推出 15)机箱内分层,放置物料箱,方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台(1套) (1)固定位置搬运工作任务 (2)平面矩阵码垛工作任务 (3)不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组(3套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成自动控制和手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 (5)气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组(1套) (1)凸轮分割器的原理和装配练习 (2)变频器的认识和应用 (3)载具的认识和高精度组装练习 (4)各种传感器的认识和实际应用 (5)调速电机和减速机的安装及选型 (6)传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组(1套) (1)伺服电机的原理和应用 (2)滚珠丝杆的认识和装配 (3)电机和丝杆之间连接方式的学习 (4)伺服电机之间的点位配合 (5)坐标系的认识和设定 (6)伺服电机控制程序的编程 (7)轨迹插补的练习 (8)人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组(2套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (2)传感器在传送机构上的应用 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组(1套) (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构(1套) (1)了解液压系统的组成 (2)液压回路的连接和拆解 (3)液压系统的控制原理 (4)液压工作站的维护 十二、电控柜(1套) (1)认识元器件在电控箱里的布局 (2)了解布线的要求 (3)接线的练习 十三、钳工桌(1套) (1)培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
等温精密锻造技术
内容介绍: 经过多年的技术基础研究和工程应用研究,研创出了铝合金、钛合 金、高温合金等材料复杂形状锻件等温精密锻造和超塑性锻造新技术, 已在多个工厂和多项工程上获得应用。主要内容包括:研制出了等温锻 模具新材料ZGM2;设计出了多种等温锻模具新结构;研创出了材料细晶 化毛坯制备、精密制坯与成形、防止精锻件出模变形和热处理变形、防 护润滑、化偶、表面质量控
西北工业大学 2021-04-14
超声精密加工系统
1、技术原理:在刀柄或主轴内部嵌入超声换能器,通过电磁感应无线传输驱动换能器,在发生器驱动下,在刀具末端产生高频率机械振动,辅助旋转能量,提高加工效率与刀具寿命。2、主要参数: 频率:20-130kHz;功率:
哈尔滨工业大学 2021-04-14
精密过滤器
产品详细介绍  精密过滤器 软化水设备、锅炉软化水设备、纯净水设备、纯水设备、水处理设备    精密过滤器以蜂房式管状芯作过滤介质,以进一步去除原中水微小的悬浮物、微粒、胶体等。可广泛用于电渗析、反渗透及各种水处理装置的进水前处理。也可用于单位、家庭制备冷饮水、饮料、酒液滤青等。 公司名称:泰安通利达水处理设备有限公司 联系人:  白经理  电  话:  0538-3308188 传  真:  0538-3301099 手  机:  18769828999 邮  编:  271600 邮  箱:  fctld8188@163.com 网  址:  www.tatld.cn 地  址:  山东泰安肥城市新城办事处工业园     
泰安通利达水处理设备有限公司 2021-08-23
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