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汽车装配和零配件生产在线检测技术和系统开发
可以量产/n成果简介:零部件是汽车工业的基础,它决定着整车的质量和价格水平。基于图像的视觉测量方法是一种高速稳定的自动化测量方法,这种方法具有快速、稳定、精度高,以及易于维护、可移植性好的特点,近年在工业生产中得到了广泛的重视和推广应用。本成果综合运用了机械工程、仪器仪表、机器视觉和自动控制等技术领域知识,研究了基于机器视觉的自动检测新技术,通过视觉测量方法解决了汽车零配件生产过程中的在线几何尺寸和缺陷的全检测问题,同时,该成果可以用于汽车装配生产线的在线检测零部件的错装和到位问题,提高检测速度,实
湖北工业大学 2021-01-12
一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点
本实用新型公开一种预制装配钢结构可修复的抗震耗能连接节点,包括设置为四角柱形状的预制柱以及分别安装在预制柱的竖直四个侧面的四个预制梁,所述每个预制梁均分为两段式,其两段式包括内梁以及相对应的与内梁连接的外梁,所述内梁的一端安装在预制柱内,内梁的另一端设置在预制柱外;所述内梁的两侧侧壁以及与内梁相对应的外梁的两侧侧壁上均安装有钢板,所述钢板上均设置有若干个固定孔;所述内梁内部预设有穿出内梁侧端面的工字钢,所述外梁内部设置有工字孔,所述外梁通过工字钢插入工字孔从而与内梁连接一起。本实用新型综合强度高,抗
安徽建筑大学 2021-01-12
一种混凝土框架装配式T型梁柱的连接结构
本实用新型公开了一种混凝土框架装配式T型梁柱的连接结构,其包括连接体、预制柱和预制T型梁,所述连接体由竖直设置的第一柱体和与第一柱体垂直连接的第二柱体组成,所述第二柱体上与预制T型梁相连接的端部设置为阶梯状结构且第二柱体的端面上正对设置有两个第一混凝土块体,所述预制T型梁上设置有第二混凝土块体,所述预制T型梁的底面两侧分别搭接于位于第二柱体端面上的两个第一混凝土块体上,所述第一混凝土块体一端贴合于第二混凝土块体的外端面之间且第一混凝土块体与第二混凝土块体之间通过螺栓相连接,所述第一柱体的上、下端面分
安徽建筑大学 2021-01-12
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法,其采用混合殖民竞争算法,包括以下步骤:初始化帝国、帝国内同化、帝国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除;若理想状态或者设定的迭代次数已达到,则输出成本最小的国家,得到最低成本国家相应的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法,本发明所获得的成本值较低,可以有效地改进算法搜索性能,得到更优的解。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构
本发明公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构,包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构。本发明的静脉针和输液软管的传送均采用自动化操作,传送准确,工作效率高;本发明通过自动组装静脉针和输液软管,使得工人的劳动工作量大大降低,生产效率提高,生产成本降低。
华中科技大学 2021-04-14
可视化交互装配工艺规划及信息管理系统(产品)
成果简介:本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境,利用产品的CAD模型,在不制造实际模型的情况下,由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析,包括建立产品各组成零部件的装配顺序,空间装配路径,编制工艺文档,并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动,从而大幅减少装配工艺规划周期和成本,同时,系统提供装配工艺过程动画录制功能,将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来,并可以通过安装在装配现场的浏览终端,展示给装配人员,以3维工艺来指导3维装配
北京理工大学 2021-04-14
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法,其采 用混合殖民竞争算法,包括以下步骤:初始化帝国、帝国内同化、帝 国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除;若理想状态或者设定 的迭代次数已达到,则输出成本最小的国家,得到最低成本国家相应 的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法,本发明所 获得的成本值较低,可以有效地改进算法搜索性能,得到更优的解。
华中科技大学 2021-04-14
一种超滤膜打压、装配、包装自动化生产系统
本发明提供一种超滤膜打压、装配、包装自动化生产系统,包括打压装置、装配滑台、打包滑台、吊装装置和用于滤筒在各工位之间运转的搬运装置。滤筒通过搬运装置移动到设置在作业区域内的打压装置中进行打压处理,打压完成后通过搬运装置移动到装配滑台上,通过装配滑台从作业区域滑动至安全区域进行装配,装配完成后从安全区域回到作业区域,随后通过搬运装置移动到打包滑台上,通过打包滑台从作业区域滑动至安全区域,最后通过吊装装置将滤筒移动至包装箱内。本发明可实现超滤膜的自动打压装配和包装,大幅提高超滤膜的搬运效率,减少工位切换时间,降低劳动强度,最大程度降低安全风险,可增加产能和降低生产成本。
南京工程学院 2021-01-12
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均匀性及级理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进步二等奖。  主要取得突破和创新如下: (1)  提出复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2)  发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1-2级。获中国专利 优秀奖。 (3)  研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达5-6级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2-3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4)  发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削级理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均勾分布、齿面纹理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
重庆大学 2021-04-11
大尺寸碟形金刚石砂轮精密、高效修整技术
Ø  成果简介:大尺寸碟形金刚石砂轮是指用于齿轮专用磨床的直径300mm~500mm之间的碟形金刚石砂轮,本项目对碟形金刚石砂轮的修整原理和技术基础进行了深入研究,研究结果显著地提高了硬质合金插齿刀制造的齿形精度和表面质量,解决了高精度、高速、高承载硬齿面传动齿轮加工的关键技术难题。研制出一种利用杯形砂轮和对磨修整法的大尺寸碟形金刚石砂轮修整器,已获得实用新型专利。修整器具有独立的动力系统和双向修整进给装置,修整器刚性和工作稳定性好,可分别使用D/GC杯形砂轮作为修整工具,修整器
北京理工大学 2021-01-12
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