针对目前汽车、机床、航空航天等机械行业关键件的结构强度、加工质量控制的技术需求，基于有限元仿真 CAE 技术提出最佳解决方案，提高生产效率、降低企业成本，通过合理优化结构静动态特性、加工工艺参数等，提升结构部件的稳定性及质量。 

产品详细介绍    一、沙盘室简介：      沙盘游戏是运用意象(积极想象)进行修复的创造形式，“一种对身心生命能量的集中提炼”。其特点，是在医患关系和沙盘的“自由与保护的空间”中，把沙子、水和沙具运用于意象的创建。沙盘中所表现的系列沙盘意象，营造出沙盘游戏者心灵深处意识和无意识之间的持续性对话，以及由此而激发的治愈过程和人格（灵性与自性化的）发展。      二、沙盘游戏配置：      标准系列心理沙盘1000件配置     1、沙具——自主研发设计，行业品类数量居首，含18大类别, 70小类,沙具材质种类齐全、沙具设计生产严格执行打磨、清漆、上色、哑光漆等生产工艺步骤，    沙箱支架&沙箱柜专业设计，国家专利（实用新型专利号：ZL 2012 2 0695207.1）。     材质：树脂、陶瓷，金属、亚克力等。     数量:1000个     2、实木沙箱     尺寸：个体沙箱72×57×7(cm)；幼儿沙箱45*63*7(cm)；团体沙箱100*100*8(cm)     材质：松木实木材质     颜色：外侧木本色，内侧大海蓝色     数量:个体沙盘1个      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材质：不锈钢金属     颜色：金属灰色     数量：1个     4、沙具陈列架     尺寸：110×30×160(cm)；带阶梯搭步便于选取沙具。     材质：松木实木材质     颜色：木本色     数量：2个     5、天然海沙     种类：心理沙盘专用沙     颜色：黄色     重量：15kg     6、其他配件     京师心智专用防水内膜 1个      四件套辅助工具 1套      《指导手册》 1本      《箱庭疗法》 1本  沙盘实操网课光盘 1张          三、心理沙盘其他配置     1、标准系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、经典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京师心智心理沙盘优势 （1）实用产品国家产品技术 产品自主设计 （2）设计理念理论指导 专业实用 （3）质量材质国际标准 安全可靠 （4）沙箱干湿两用 高质方便 （5）沙具精心选材 工艺严格 打造优质产品  （6）沙箱支架&沙箱柜专业设计 国家产品 （7）陈列架专业设计 国家产品 （8）整体外观色调一致性 专业美观 （9）研发生产专业团队，大厂风范 （10）安全环保京师心智心理沙盘产品均经过环保安全测试 （11）品牌6年专业沉淀 品质行业 （12）培训实操培训 专家培训 督导训练     五、品牌简介     京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌；     主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。     京师心智：倾力打造中国心理设备品牌.     姓名：范香云     电话：13311233616     Q Q：3201453676     单位名称：京师心智（北京）科技服务有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     邮 编：100875     地 址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906。

XM-602脑模型（一套6件）   XM-602脑模型内囊位置组成及分布模型、脑纤维束解剖模型、海马穹窿前连合模型、脑及脑室解剖模型、大脑半球连合纤维模型、硬脑膜及静脉窦模型6种模型组成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材质：PVC材料   示教内容： 1、通过四块脑组织的分拆，显示整个脑室在各部脑实质内所占位置、相互关系及脑室各部结构。 2、右侧半示前连合的行程与位置、脑基底神经节、丘脑内束与内束放射线冠等，左侧示豆核、胼胒体放射、视放射等，脑干示小脑三对脚和齿状核。 3、示前连合穹窿的全程以及侧脑室颞角内的结构，如海马、海马伞、灰小束与齿状回等结构。 4、通过脑的水平额状切面，示内束的位置、组成和分布。 5、示大脑半球内部的白质纤维、大脑联合系、固有联合系和投放射系。 6、示硬脑膜膈和静脉窦蝶窦位置及关系。

XM-602脑模型（一套6件）   XM-602脑模型内囊位置组成及分布模型、脑纤维束解剖模型、海马穹窿前连合模型、脑及脑室解剖模型、大脑半球连合纤维模型、硬脑膜及静脉窦模型6种模型组成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材质：PVC材料   示教内容： 1、通过四块脑组织的分拆，显示整个脑室在各部脑实质内所占位置、相互关系及脑室各部结构。 2、右侧半示前连合的行程与位置、脑基底神经节、丘脑内束与内束放射线冠等，左侧示豆核、胼胒体放射、视放射等，脑干示小脑三对脚和齿状核。 3、示前连合穹窿的全程以及侧脑室颞角内的结构，如海马、海马伞、灰小束与齿状回等结构。 4、通过脑的水平额状切面，示内束的位置、组成和分布。 5、示大脑半球内部的白质纤维、大脑联合系、固有联合系和投放射系。 6、示硬脑膜膈和静脉窦蝶窦位置及关系。

用于地震计静态标定的精密倾斜平台装置，包括底座，台面，转动机构，驱动机构，检测机构和支撑架；转动机构包括主轴，驱动臂和转台，及配重块；主轴固定于左、右支撑架上；驱动机构和配重块分别位于驱动臂两侧；驱动机构包括直线电机，滑台，直线导轨及滑块和光栅尺，光栅尺的读数头与底座固定连接，台面水平时，读数头给出光栅尺的零点信号；滑台抵紧驱动臂，直线电机正方向运动时滑台推动转动机构正转，直线电机反方向带动滑台运动时由于配重块的重力作用使转动机构反转；检测机构包括激光干涉仪和将激光反射回激光干涉仪以获取台面转动角度的反射镜，反射镜安装于台面上。本发明具有定位精度高、传动效率高、应用范围广的优点。

该项目来源于部级科研课题，主要以精密传动系统为研究对象，建立了动态传动精度模型，分析了传动系统中各零件的加工误差、装配误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动误差的影响；开发出传动误差测试系统，实现了传动误差的高精度测试，其测试精度为±2角秒，并可分析传动系统单项传动误差和各次谐波。 该传动误差测试系统可广泛应用于各种精密传动系统的误差测试与分析中，如齿轮机床、数控机床、精密减速机、工业机器人等的传动系统中。该项目由一支从事多年传动系统设计、制造的高水平科研团队承担，多年一直从事该产品的开发，积累了较丰富的设计制造经验，承担了多项国家863课题、国家重大专项课题、省部级课题等。

高精密微小几何特征零件在航空航天、国防、医疗等领域的产值已超过千亿美元。目前，我国主要用传统设备对这些零件进行微细铣削，存在着精度低、耗能高、占地空间大等突出问题。另外，超精密微细铣削设备依赖进口，价格昂贵，且高端超精密微细铣削设备还对我国禁运，严重阻碍了我国高精密微小几何特征零件的精密加工与相关应用行业的发展。通过本项目高精密微细铣削加工关键技术研发与应用，解决了以上突出问题，取得了高精密微细铣削加工关键技术与装备的重大突破，打破了国外技术封锁。创新研究成果如下： 1.发明了系列超精密微细铣削机床，提出了小型超精密微细铣削机床创成式精准设计方法，解决了超精密微细铣削机床的创新研发问题。与国内目前用于微细铣削的主要加工机床相比，精度提高了一个数量级、节约了70%的能源和75%以上的占地空间。 2.发明了系列微细球头铣刀，切削部旋转包络球面直径为50μm～1000μm，前刀面与后刀面均为直纹面，从原理上保证了切削刃轮廓制备误差≤±2μm。提出了微细铣刀的直纹面组合设计方法，研发出了其制造关键技术，解决了超硬微细铣刀的创新研发问题。 3.发明了微细铣削用工件姿态微调整装置，工件上表面调整精度达1.7μm，减少了超精密微细铣削时40%的工件调整时间。提出了微细铣削工件姿态微调整夹具设计方法与技术，解决了工件姿态微调整夹具装置的刚度与阻尼优化匹配的问题。 4.提出了微细铣削的微观关系模型与微细铣削临界工艺参数分析优化方法，解决了塑性材料微细铣削尺度效应所对应临界条件的判定、硬脆性材料塑性切削判定准则不统一的问题，为超精密微细铣削装备研发与应用提供了关键支撑理论与技术。 本项目研究成果通过了山东省教育厅组织的鉴定，鉴定委员会认为，该研究整体技术达到国际先进水平，所研发的微细球头铣刀达到国际领先水平。 取得自主知识产权国家发明专利23项，实用新型专利5项，发表论文67篇，其中被SCI/EI收录47篇。所自主研发的关键技术，市场需求度高，不但能够替代进口产品，而且具有国际市场竞争的优势，社会效益显著。 本项目成果附加值高，已在多家企业推广应用，近3年，新增产值149590.2万元，新增利润21520.6万元，经济效益重大。

Ø  成果简介：具有车、铣、车铣、钻、镗、绞、螺纹等多种加工功能，适合加工各种材料如钢件、铝及铜质零部件和各种复杂三维结构件。带有自主开发的国际市场上最高转速、最小刀具适配器的自动换刀电主轴，可配备32把刀具的国际上最小的刀库；可实现精密微小型复杂结构件一次装夹完成全部或大部分工序的完整性加工。机床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；车削主轴转速：0-8000rpm，铣削主轴转速：0-60000rpm，加工精度IT6级；车铣最低粗糙度Ra为0.3mm；重复定位精度

1.刚柔耦合运动平台：将平台设计成刚性框架和工作平台两部分，两者之间由柔性铰链连接，巧妙地结合了机械导轨直驱平台的大行程、高速度和柔性铰链无摩擦的特点，实现低成本，更高速，高精度的运动。 2.自抗扰控制算法：目前，大部分工业产品依旧使用传统的PID控制，由于刚柔耦合平台引入了柔性铰链，降低了系统的固有频率，这就限制了PID的控制带宽。因此，采用

Ø  成果简介：精密内孔加工特别是硬淬材料和高粘性材料的内孔加工，砂轮的损耗十分严重，而内孔加工精度和表面质量对砂轮几何形貌及磨削性能的变化十分敏感，因此，需要采用高耐磨的具有良好保持性的超硬砂轮及其磨削技术，本项目可针对不同材料的内孔磨削要求，提供高效的砂轮设计与制造及其应用技术。该技术主要应用于强化铸铁、轴承钢、不锈钢、陶瓷等材料的精密内孔加工。比普通砂轮提高耐用度10倍以上，磨削粗糙度Ra≤0.4。Ø  项目来源：自行开发Ø&