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基于多传感器融合的高精度自主定位与导航技术
自主导航技术是移动机器人实现自主化的最为核心的关键技术。在现有的智能工厂环境中,工业AGV等多采用色带、磁钉、磁条、二维码、有反射板激光等自主导航技术,这类方法共同缺点就是需要对使用环境进行大量改造,系统的建设周期较长、维护成本高且难以满足智能工厂对柔性和灵活制造的要求。因此,目前AGV的导航模式逐渐从传统的导航方式转向了基于自然环境和SLAM技术的完全自主导航方式。但是,目前常规的基于激光传感器的定位技术只能达到2-5cm的精度,并且对于环境要求较高,无法满足工业环境高精度、强鲁棒性的要求。针对上述难题,研发了利用激光、视觉、惯性传感器等多模态传感器,在动态、视觉退化、非结构化等自然环境中实现了高精度、高可靠性和高实时性的2D/3D自主定位与导航技术。
东北大学 2021-04-10
聚焦高博会,银川能源学院共享盛举
4月15日-17日,第61届中国高等教育博览会(简称高博会)在福建福州海峡国际会展中心举办,本届高博会主题是“职普融通·产教融合·科教融汇”。本次盛会吸引了众多高校参与,共同展现中国高等教育的丰硕成果。
银川能源学院 2024-04-17
基于知识库的发动机五气门缸盖典型工艺建立与分析系统
该产品系统能对发动机的缸盖零件进行自动的加工工艺的编制,避免了由于人为的 因素可能产生的工艺错误而给企业带来巨额损失和灾难性打击。项目成果可以应用于其 他汽车及其相关行业。该软件系统能够对五气门缸盖的国产化,以及对改进型和新 的 发动机缸盖的生产线提供建议和工艺规划。 该软件系统荣获 2003 年 6 月“上 海国际汽车城首届创新人才精英赛创新奖”。
同济大学 2021-04-13
中小企业知识管理平台
中小企业知识管理平台基于先进的知识管理理论,结合企业流程管理实际需求,跟踪IT最新技术与发展趋势,融管理思想与IT技术于一体的企业级知识管理系统解决方案,为中小企业提供完善的知识管理支撑平台。 中小企业知识管理平台是一款国内独创、国际领先的基于流程的知识集成与管理系统软件。1.系统核心功能定位于服务中小企业流程管理,并按照流程模式对企业知识进行组织和管理,提升企业流程管理的质量和效率,提升企业知识管理与知识开发的有效性。2.中小企业知识管理平台基于Microsoft.NET技术平台,
南京航空航天大学 2021-04-14
北京知识印象科技有限公司
北京知识印象科技有限公司(小盒科技)是中国知名的AI教育公司,秉持“以学习者为中心”的教育和技术理念,致力于用AI技术构建基于校内教学和家庭辅导的智能教育服务生态。
北京知识印象科技有限公司 2021-02-01
APP芳香族齐聚酯多元醇的研制
硬质聚氨酯泡沫塑料是聚氨酯的重要类别,具有比强度高,抗震,隔音,介电性能等优越特性,并与金属,塑料,橡胶,木材,水泥有着良好的粘接性,同时吸湿小,抗腐蚀,易于成型加工等优点,是一种优良的绝缘,绝热,保温材料。硬泡的主要原料是聚醚或聚酯多元醇和异氰酸酯。
南京工业大学 2021-01-12
U伴慧学教师APP | 学情分析/作业分发
产品详细介绍
深圳伟东云教育科技有限公司 2021-08-23
用于微纳操作的微运动平台设计与控制
主要技术要点(创新点) : 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题,提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景:该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 
江西理工大学 2021-05-04
大功率LED灯具散热器设计与应用
大功率半导体(LED)照明的散热问题一直是阻碍其发展的瓶颈问题之一。为了解决这个难题,本技术提出了一种新型的灯具封装结构和一种复合式散热器,该散热器结合了金属导热快,聚合物易于制作复杂的表面微结构,增加散热面积等特点,提高了散热能力。本技术研究内容如下:1.大功率LED球泡灯散热器设计。本技术创新性的提出了一种新型的芯片和灯具的封装结构,采用金属芯片基柱与聚合物散热外壳的结构组合式换热器,减小了芯片与外壳连接的接触热阻,充分利用金属导热快,聚合物外壳散热快的特点,有效地解决了功率为3W和7W的LED球泡灯的散热问题。2.针对集成式大功率LED路灯的特点,设计了一种聚合物散热器,对翅片厚度、长度、高度等几何参数,以及表面辐射率和热导率对散热器性能的影响进行了研究,并得到了优化后的散热模型,经过数值模拟发现其能够满足100W LED路灯的散热要求,并具有成本低、轻便、抗腐蚀等优点。3.大功率电子器件的聚合物微通道板式散热器设计。该散热器创新性的采用聚合物与金属结合的形式,并采用宽度为0.3mm的微通道作为主要散热结构,该结构能够有效的增加相同外形尺寸的散热器的换热面积。利用聚合物微注塑加工方法制作了散热器样品。4.对大功率芯片散热器测试试验系统设计。该系统可以提供稳定的冷却介质,可对实验中需要的数据进行测量、显示及储存,能够实现对LED芯片的控制。
北京化工大学 2021-02-01
热成形数字化设计与制造仿真软件
"本项目致力于热成形设计与制造数字化仿真解决方案,聚焦前沿仿真技术,旨在形成自主可控的国产化工业软件。目前已在焊接、增材制造、热处理、铸造、电子封装等热成形制造工艺的基础理论和仿真软件研发方面取得了系列成果,推出了我国亟需的20多套大型工业软件,具备全部自主知识产权, 部分打破国外垄断, 为包括中航工业,中船重工,中国兵器等在内的国内外数百家企业提供了产品和技术服务。本团队依托材料成形与模具技术国家重点实验室和国家数字化设计与制造创新中心等国家级平台,是我国为数不多的拥有工业软件概念设计、理论攻关、技术突破、代码编写与系统集成能力的研发团队, 综合实力位居国内前列。 "
华中科技大学 2021-04-10
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