心理咨询师 大咖讲师：刘晓霞老师  刘晓霞，心理学硕士，副教授，国家二级心理咨询师，教育部人文社科青年课题主持人，著有《契约意识：亲密关系的相处之道》，致力于心理咨询工作，目前咨询案例千余例，最擅长的讲课内容：普通心理学、健康心理学、咨询心理学，授课生动活泼，表达清晰准确，删繁就简，深受学员喜欢。

机械零件的动态特性设计和 NVH 匹配设计

基于载荷强化和损伤的载荷谱处理新技术，用于加载谱和耐久性评价规范的制定。通过载荷的强化和损伤、结构抗疲劳设计和载荷谱中强度变化特征等提出了基于强度特征的轻量化设计和可靠性设计，并应用到等速万向传动轴零件的具体设计。

南京师范大学课程资源研究所可提供的系列教育产品有：科技馆仪器、科普馆展品、科技创新实验室仪器、科学探究实验室仪器、数字化实验室探究仪器设备、通用技术实验室仪器模型、机器人实验室套件、航天航空科普馆仪器、航天航空科技馆展品、地震科普馆展品、地震科技馆仪器、安全教育科普馆展品、安全教育科技馆仪器、交通安全科普馆展品、交通安全科技馆模型、消防科普馆展品、消防科技馆仪器、幼儿园科学发现室仪器、农业科普馆展品、社区科普馆仪器、社区科技馆展品、壁挂式科技馆仪器、科普大篷车仪器、示范性综合实践基地配套仪器、综合实践活动室配套仪器、生命健康科普馆展品、低碳环保科普馆仪器模型、军事教育科普馆仪器模型、儿童乐园科普展品。     序号 仪器名称 单位 数量 1 低碳环保电子翻书 套 1 2 抽水储能 套 1 3 发电塔 套 1 4 飞轮储能 套 1 5 废弃物分类与回收 套 1 6 风光互补发电 套 1 7 健身发电 套 1 8 秸秆新用途 套 1 9 墙体保温 套 1 10 算碳种树 套 1 11 太阳能光伏电池板 套 1 12 太阳能热水器 套 1 13 污水源地源热泵原理 套 1 14 旋转屋 套 1 15 压缩空气储能 套 1 16 人体舒适度环境检测与分析系统 套 1 17 环保知识竞赛 套 1 18 环境监测与保护系统 套 1 19 垃圾分类 套 1 20 身边的污染 套 1 21 低碳环保小屋 套 1 22 节能灯PK普通灯 套 1 23 海洋能--海流发电 套 1 24 合理利用清洁能源 套 1 25 新能源综合展示模型 套 1 26 流沙发电 套 1 27 新能源小屋 套 1 28 风力发电 套 1 29 都江堰古水利工程模型 套 1 30 自动飞舞的蝴蝶 套 1 31 算算你的碳排放 套 1 32 我要低碳 套 1 33 生存危机 套 1 34 温室气体 套 1 35 大自然的眼睛 套 1 36 地球碳库 套 1 37 丰富的含碳化合物 套 1 38 丰富的含碳化合物 套 1 39 碳的迁移 套 1 40 碳循环 套 1 41 把太阳光引到家 套 1 42 节能用水方法. 套 1 43 旧衣物处理 套 1 44 食品巧加工 套 1 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009 地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼  公司电话：025-83204284 83301983 83302681 公司传真：025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王老师 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198  

成果介绍数字式多功能探头、贯入系统、量测系统、智能分析软件组成的整体CPTU检测软硬件产品，采集精度高、速度快，稳定性高。技术创新点及参数格栅型消浪结构，透空板式防浪结构，预制结构。市场前景与施工单位合作，进行施工前土层探测；配合政府进行土层探测和规划设计。进一步优化结构，实现产品迭代。争取更多的施工工程应用。

相对于常规轻载工业机器人而言，重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求，对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求，开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标： (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术，以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型，提高带载情况下的自适应控制精度； (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题，研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法，通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度，改善动态性能； (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题，研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法，无需借助外部传感器，可有效抑制了机器人的关节弹性振动，实现对机器人末端的柔性偏差补偿，提高重载作业的轨迹跟踪精度。

本项目提出一种快速高精度的人体温度测量方法，基于集成微环谐振光谱的温度敏感特性，通过对集成微环谐振芯片输出光强与实际温度建立对应关系，实现快速准确的人体温度测量。其结构包括一光源、一微环阵列、一探测器阵列、一信号后处理单元与一实时温度显示单元。通过对不同结构的微环谐振腔参数优化和设计，能够在30-45℃温度范围，实现精准快速的人体体温测量，响应时间优于50μs，测量精度优于±0.03℃。

　　拟针对复杂光滑表面加工原位测量、半导体材料生长监控、MEMS膜层材料特性等研究领域应用中，动态检测所带来的基准面形变化大、形变动态范围大、检测速度要求高等难题，提供一种光滑表面形变高精度瞬态测量技术。最大可测形变量可达150微米，精度优于1微米，测量速度优于10帧每秒。 　　本项目研究团队长期从事精密光电测试及成像理论和技术科研工作。在国家自然科学基金等支持下，深入研究了基于部分补偿法和数字莫尔移相干涉的光学面形测试理论和方法，形成了光学面形高精度测量的系统理论，并研发了光学面形高精度测量原理样机，在中国空间技术研究院、中国计量研究院、清华大学深圳研究生院等重要科研单位得到应用，解决相关的技术难题。先后申请国家发明专利18项，已获授权13项，发表学术论文30余篇。

运用先进的相干共振X射线弹性散射，研究了经典的电荷密度波材料三碲化锆（ZrTe3 ）中的杂质效应。

1、历经十多年的研发，已形成独立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系统的地基增强系统建设方案，形成了以EarthNetV3.0（中心数据处理软件）和S6535b（多星座基准站接收机）为自主核心产品的产学研一体化成果。 2、网络RTK与实时精密单点定位技术的交叉融合，使未来的地基增强系统将实现大规模NRTK/RTPPP集成处理，从而实现广域动态高精度导航与定位服务。 3、面向手机终端的GNSS高精度动态定位研究将有力促进其在车路协同自动驾驶、智慧城市等领域的深入应用。