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机器人控制系统
主要应用于工业机械手与非标设备解决方案 1、机器人电液关节驱动技术 自行研制电液控制关节（第四代样机） 高驱动力矩（50Nm） 大运动范围（>250o） 密封良好 台架测试及跳跃测试机构：用于测试液压关节性能 2、电机驱动二维步行机器人 直流电机驱动 自制关节控制器 自制测控网络 两项发明专利：膝关节、脚步机构 3、机器人检测与控制网络 机器人多关节、多传感，实时通信 第一代测控网络：基于CAN 总线 集成传感器和运动控制单元 控制周期20ms 第二代测控网络：基于实时以太网 采用Beckhoff的实时以太网技术 控制周期100us
东南大学
2021-04-13
禁用负载限制控制器
NJGD系列宿舍安全用电智能控制器是南京工业大学的专家教授经过多年的研制，采用微型单片机（MCU），结合精心设计的科学采样电路而生产出的用电器自动识别控制器。本产品主要用于学校、企业、建筑工地的宿舍及医院病房等一切禁止使用热得快、电炉、电水壶等阻性负载的场所。NJGD系列安全用电智能控制器对房间内的电器用电性质实行自动监控，它能在用电设备接入电路后1秒钟内自动识别出用电器是否属于禁用的电器，如果接入的是禁用的电器它将自动停止供电，在撤除非法用电器以后即自动恢复正常供电。从而达到限电、节电的目的，有效地解决了学校和企业管理者对宿舍安全用电管理的难题。产品主要功能特点：1、自动识别电器特性：对于室内照明灯、计算机、电视机等正常生活、学习用电不加限制，却能严格控制阻性电器，彻底杜绝安全隐患。对于容易引发火灾的100w以上的电炉子、热宝、热得快、卷发器、等禁用电器可以自动识别并关闭电源。2、超大总功率：克服了目前限电器市场产品总功率低，不能承受大功率电器使用的缺点。3、智能开放多种允许使用的违规电器：对于允许使用的多种违规电器（例如：热水器、饮水机），本产品通过设定可以允许使用，除所开放电器外的禁用电器不允许使用。4、通讯功能：自带通讯软件，参数用户可以自行修改，窗口用户可以自行开放。5、时段控制：本产品分成两个供电时间段，根据白天和夜间的用电特点，分时段行设定。6、自锁功能：可以任意选择违规断电后是否自锁，可以任意设定违规断电自锁次数。7、参数自由调整：本产品是采用CPU软体控制，参数可以根据用户需求自由调整。可以调整的参数有：最小恶意负载、总功率、断电后恢复供电时间、断电自锁次数等。8、识别度高：对于各种负载的变化判断可以精确到1W。
南京工业大学
2021-04-13
无触点逻辑控制系统
我们开发研制的无触点逻辑控制单元采用模块化，每个模块（包含48路输入、54路输出，并包括5路比较输入）封装在一个的盒子里（如图所示），在稳定性上有很大提高，调试、维护方便，对周围的电磁干扰几乎可以忽略，可以克服上述继电器控制系统所存在的弊端，并可以完全实现原有继电器系统的功能。 在每个模块中还增加了故障检测并上传给司机室显示屏的功能，一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。 产品（系统）主要功能: 取代低压电器柜的所有中间继电器和时间继电器； 上传继电器状态信息给主机或网络其它节点； 取代机车有触点逻辑控制系统； 高可靠性，高集成化。 技术特点: 基于EDA和CPLD技术；带有机车网络接口；单110V电源供电。 主要技术指标: 替代约70个时间、中间继电器；单110V电源输入；网络传输速率最快可达1M；系统最大节点数量128个。 应用范围: SS3、SS3B、SS4、SS4改等电力机车。
北京交通大学
2021-04-13
阀门位置瞬态控制器
在工业、农业、国防、民用等领域有大量需要实时控制阀门瞬态位置和瞬态动作的场合， 例如发动机试验台架油门位置的瞬态控制、工业管道阀门位置的遥控、水库泄洪阀门位置的 控制，等等。本阀门位置瞬态控制器能够按照预先设定，精确控制动作时刻、动作角度、动 作次数和动作方式，使阀门精确控制问题迎刃而解，是国家自然科学基金项目的研究成果(项 目号 50176006)，国家实用新型专利号 200420068612.6。 ■主要性能 ●步进电机+细分驱动器方案，分辨率和精度高，性价比高。 ●采用软钢丝绳机械传动方式，柔性联接控制器与阀门，方便灵活。 ●基于 PC 机 Windows XP 操作平台和高级编程语言 VC++的软伺服方式控制阀门快速启闭， 性能稳定，对计算机硬件要求低，可实现远程智能控制。 ●基于运动控制卡控制函数的阀门运动控制方案。 ●一台控制器可实时同步控制多个阀门。 ●精确控制阀门瞬态位置和启闭方式。 ●图形化、可视化的人机交互操作界面。
南京工程学院
2021-04-13
板带纠偏控制器
南京工程学院
2021-04-13
电梯控制仿真实验平台
一种电梯控制仿真实验平台，包括实验平台和配重块；所述实验平台上设置交错的凹槽，配重块下端面设置与所述凹槽对应的半圆形凹槽。通过在实验平台上设置交错的凹槽，配重块利用滚球在凹槽中滑动，解决了配重块在实验平台上移动不便的问题，利用凹槽和滚球可以方便的对实验平台各位置进行受重仿真实验；进一步在实验平台上端面设置安装孔，水平仪固定在所述安装孔中，可以实现实时监测平台倾斜状况。
安徽建筑大学
2021-01-12
整车多能源控制系统
Ø 成果简介：采用了由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成的三层综合网络系统结构，在国内首先实现了电动车整车网络布线，自主定义了电动车辆CAN总线通讯协议，成功地实现了整个电动车的综合控制，将电动车的各个部分组成为一个完整的有机整体。该技术主要解决了两大问题：一是如何最有效地管理电动车辆有限的能量，实现电动车辆效率最大化，估计电池组的剩余电量及车辆续驶里程、单体电池及成组电池的检测与电池组温度控制、电机及空调等耗能部件的功率分配等内容；二是如何解决电动车辆运
北京理工大学
2021-01-12
智能区域交通控制系统
研究成果在采集路网交叉口实时交通流量数据的基础上，由网络通讯系统将交通流数据传送到指挥控制中心，中央计算机依据区域交叉口车流量、车流密度、车速、延误、停车率等指标计算形成各个交叉口的优化信号配时，生成控制方案，再网络通讯系统控制各个交叉口的信号配时、相位等参数，进行交叉口相位选取调试，从而提高路网的通行能力，提高城市交通管理与控制及服务水平。 该智能交通控制系统组成如下:数据采集设备、通讯设备、控制设备和交通信号控制机等设备。 可实现的主要功能有:交通流数据采集、分析；优化并通过网络通讯系统进行交叉口信号配时；形成交叉口渠化设计方案；评价交叉口通行能力和道路服务水平。主要技术指标:w 控制范围: 半径8kmw 交叉口数量: 30信号灯组数: 180
北京理工大学
2021-04-13
精密注塑伺服控制系统
四超一节能（超精密、超薄件、超高速、超高压、 70％节能）的节省资源型高精密注塑伺服控制系统
扬州大学
2021-04-14
脑机接口控制系统
该系统从人脑头皮上采集脑电信号、输入计算机实时分析处理、检测用户多种控制意图、然后向轮椅发出控制指令。用户无需做出任何肢体动作或是发出声音，只需执行不同的意识任务，便可完成对轮椅起动、停止、左转、右转、加速、减速等多种功能控制，实现轮椅自主驾驶。环境控制系统、手臂康复系统
华南理工大学
2021-04-14