本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法，所述施肥系统包括：全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置；施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，喷杆设有若干喷头；输送泵，通过管路与肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与输送泵相连，用于驱动输送泵运行；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息，从而实现精细化施肥，且结构简单，喷施更加灵活。

本发明提供了一种高性能精细化透明导电电极的制备方法，包 括下述步骤：(1)通过非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方法获 得单方向有序排列的金属纳米线阵列，并在与阵列垂直的方向采用所 述非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方法，获得垂直方向的有 序排列的金属纳米线阵列后形成金属纳米线透明导电网络；(2)对金属 纳米线透明导电网络进行精细化刻蚀，并在刻蚀时选择与有序排列的 金属纳米线平行的方向进行，刻蚀后获得精细化透明

环氧化合物与脂肪醇开环反应关键技术 开发了活性高选择性好的高氯酸盐固体酸类新型环氧化合物开环反应催化剂体系、连续管式反应器及绿色反应工艺等关键技术，通过催化剂、反应器和原料配比来调控反应选择性，根据市场变化自如调节主副产品比，建立3套万吨级连续管道式二元醇单烷基醚生产装置，实现装置通用化、产品系列化、主副产品综合利用。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 项目属化学工程精细化学品领域。项目原料环氧化合物主要为环氧乙烷(EO)、环氧丙烷(PO)和环氧氯丙烷(ECH)，进行开环加成、直接酯化或闭环反应，制得一系列环氧精细衍生化学品，主导产品包括二元醇单烷基醚、二元醇醚羧酸酯和脂肪族缩水甘油醚等醇醚酯类高级溶剂与环氧树脂活性稀释剂，用途广泛。因原料危险性大、技术含量高、产品品种和品质要求多，高端产品长期依赖进口。通过对其生产关键技术长达20余年的协同创新研究，取得如下自主创新成果： 1、环氧化合物与脂肪醇开环反应关键技术 开发了活性高选择性好的高氯酸盐固体酸类新型环氧化合物开环反应催化剂体系、连续管式反应器及绿色反应工艺等关键技术，通过催化剂、反应器和原料配比来调控反应选择性，根据市场变化自如调节主副产品比，建立3套万吨级连续管道式二元醇单烷基醚生产装置，实现装置通用化、产品系列化、主副产品综合利用。 2、二元醇醚羧酸酯直接酯化法绿色生产新工艺技术 开发了苯并噻唑类离子液体、Ni-Al/离子交换树脂等酯化酸催化剂体系，低毒酯类共沸脱水剂体系，连续固定床预反应串反应精馏酯化工艺。预反应系统提高了反应精馏主反应的效率；催化剂可回收、循环使用，解决了常规中和带来的操作与污染问题；酯类脱水剂低毒、高效、环境友好；GMP自动化无尘包装，产品质量指标达国际电子级要求；建立4套万吨级生产装置，实现清洁生产。 3、氯醇醚高浓度碱闭环制备脂肪族缩水甘油醚清洁生产工艺关键技术 开发了季铵盐型缩水甘油醚阳离子相转移催化剂，催化高浓度NaOH闭环反应，副产固体盐多，并消除了夹带产品问题，通过饱和盐水萃取可低成本精制固体盐；用饱和盐水热泵蒸发析盐，解决高浓度盐水污染问题；建立单、双、多缩水甘油醚等3套万吨级通用型生产装置，产品质量达国际先进水平；生物基、低氯、水溶及高品质产品填补国内空白，建成全球产能最大、品种齐全的脂肪族缩水甘油醚生产基地。 4、副产物的综合利用技术 开发了开环反应副产物的资源化利用技术。二元醇醚副产残液与碱、卤代烷进行williamson醚化反应，制得多乙二醇双醚；丙二醇醚副产残液通过中和、脱色等精制得多丙二醇单醚，用作脱硫脱碳溶剂或制动液原料。 5、废弃物的资源化利用技术 系统开发了脂肪族缩水甘油醚废弃物资源化利用技术。固体盐精制得工业盐，用作水泥磨料、制砖防冻剂等；盐水蒸发析盐过程中回收多羟基有机物制备环氧树脂增韧聚酯；减压精馏前馏分精制处理出原料和产品；精馏残液通过环氧基改性后可实现废弃物的综合利用；这些技术开发，解决了废弃物出路问题，实现了清洁生产。

本发明公开了一种基于精细化运动想象脑电信号控制的机械手系统及方法，该系统包括脑电采集装置、计算机和多维度机械手；脑电采集装置包括电极帽、信号发送装置与信号接收装置；电极帽为非侵入式电极帽，直接佩戴在操作者头顶，采集操作者运动感觉区域的脑电信号，通过信号发送装置发送到信号接收装置；信号接受装置与计算机连接，计算机处理脑电信号，并将控制命令发送给所述多维度机械手，控制机械手的两个手爪电机、手腕电机、手肘电机和肩关节电机运动。操作者无需进行肢体运动，只要想象就能使机械手按照操作者的意愿实现抓取物体、搬运物体等功能，可以使瘫痪、丧失运动机能的残疾人重新实现一些基本的生活动作。

上海计呈教学设备主要生产产品有：化工原理实验装置系列、化工单元操作实训装置系列、化学工程、化工工艺实验装置系列.制药工程实验装置系列、环境工程实验装量系列、流体力学实验转置系列、热工类实验装置系列等9个类型

绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。

在电子元器件、食品加工、医疗器械组装等行业，10 万级净化车间（对应 ISO 8 级洁净度）是平衡 “洁净需求” 与 “成本效益” 的主流选择 —— 既能满足产品生产对尘埃、微生物的基础防控要求，又无需承担更高洁净等级（如万级、千级）的高额建设与运维成本。但 10 万级洁净车间装修并非 “普通装修 + 净化设备” 的简单叠加，需通过科学设计、合规材料、专业施工与系统调试，才能实现稳定达标。深圳市华建尘埃处理技术有限公司（简称 “华建净”）作为深耕净化工程 15 年的专业装修公司，已为 300 余家企业打造 10 万级无尘室净化车间，其 “标准解读 + 流程管控 + 选型指导” 的全维度服务，成为行业参考标杆。​ 一、先懂标准：10 万级净化车间的核心指标与适用场景​ 要做好 10 万级洁净车间装修，首先需明确其 “洁净边界”—— 哪些指标必须达标？哪些行业适用？这是避免装修后 “不满足生产需求” 或 “过度投入” 的关键。​ 1. 10 万级净化车间的核心洁净标准（ISO 8 级）​ 根据《洁净厂房设计规范》（GB 50073-2013）与 ISO 14644-1 标准，10 万级净化车间的核心指标定义为：​ 尘埃颗粒控制：静态（车间无人无设备运行）下，每立方米空气中≥0.5μm 的颗粒数≤352000 个，≥5μm 的颗粒数≤2930 个；动态（满负荷生产）下，≥0.5μm 颗粒数≤1056000 个，≥5μm 颗粒数≤8790 个；​ 微生物控制：非无菌生产场景（如电子、食品包装），微生物菌落数≤10 CFU / 皿（沉降法，暴露时间 0.5 小时）；若涉及食品、医疗器械，需控制在≤5 CFU / 皿；​ 温湿度与压差：常规场景温度 20-26℃（波动 ±2℃），相对湿度 40%-65%（波动 ±5%）；洁净区与非洁净区压差≥10Pa，避免空气倒灌；​ 气流组织：10 万级车间无需全室单向流，可采用 “非单向流 + 局部单向流”（如操作工位上方设 FFU 风机过滤单元），气流速度控制在 0.2-0.3m/s，确保无明显气流死角。​ 华建净在某电子元器件车间装修中，通过激光粒子计数器连续 72 小时监测，动态颗粒数稳定在 800000 个 /m³（≥0.5μm），远低于 10 万级上限，为产品良率提升提供保障。​ 2. 10 万级净化车间的典型适用场景​ 10 万级并非 “通用等级”，其适用场景与行业生产特性高度匹配，企业需先明确自身需求再启动装修：​ 电子行业：电子元器件组装、PCB 电路板生产、LED 封装等，需防控尘埃导致的电路短路或性能失效；​ 食品行业：烘焙食品冷却、饮料灌装、熟食包装等，需控制微生物繁殖，延长产品保质期；​ 医疗器械行业：医用口罩、防护服生产、体外诊断试剂组装（非无菌类），需符合 YY 0033-2000《无菌医疗器具生产管理规范》基础要求；​ 化妆品行业：护肤品乳化、彩妆分装，需避免微生物污染与粉尘混入，符合《化妆品生产质量管理规范》；​ 印刷行业：高精度印刷（如电子标签），需控制粉尘导致的印刷瑕疵。​ 华建净曾为某食品企业打造 10 万级冷却车间，通过合理的气流设计与微生物控制，使产品保质期从 15 天延长至 30 天，退货率下降 60%。​ 二、装修关键：10 万级洁净车间从设计到验收的全流程要点​ 10 万级洁净车间装修是 “系统工程”，任何环节疏漏（如材料选错、密封不良）都可能导致洁净度不达标，华建净通过 “设计 - 材料 - 施工 - 调试 - 验收” 五阶段管控，确保装修质量稳定。​ 1. 设计阶段：先定 “合理布局”，再谈 “净化效果”​ 设计是装修的 “灵魂”，10 万级车间需重点解决 “人流 / 物流 / 气流交叉污染” 问题：​ 分区布局：按 “非洁净区→缓冲区→洁净区” 梯度设计，例如：人员进入需经 “更衣间→洗手消毒间→风淋室”，物料需经 “脱外包间→传递窗→消毒间”，避免直接带入污染物；洁净区内再分 “生产区→辅助区（设备间、备件间）”，设备间与生产区保持负压，防止设备散热影响生产环境；​ 气流设计：采用 “上送下回” 非单向流为主，在核心操作区（如食品灌装线、电子焊接工位）增设 FFU 局部单向流，确保关键区域洁净度；回风口气流速度控制在 1-2m/s，避免地面积尘被卷起；​ 管线规划：水电、暖通管线尽量暗装，避免明管积尘；净化空调风管采用圆形或大弧度矩形，减少死角，且需预留检修口，便于后期维护。​ 华建净为某医疗器械企业设计 10 万级车间时，通过 BIM 三维建模模拟气流走向，提前优化 3 处气流死角，使装修后洁净度检测一次性通过。​ 2. 材料选择：拒绝 “普通建材”，选 “净化专用款”​ 10 万级车间装修材料需满足 “防积尘、易清洁、不产污” 三大要求，常见材料选型标准如下：​ 墙面 / 吊顶：采用 50mm 厚玻镁净化板（防火 A 级），表面平整无拼接缝隙，板缝用医药级密封胶处理；避免使用乳胶漆（易脱落产尘）、石膏板（吸潮发霉）；​ 地面：电子、医疗器械行业选防静电环氧树脂自流平（表面电阻 10^6-10^11Ω），食品行业选 304 不锈钢地面（耐酸碱、易清洁），地面与墙面交接处做 R50mm 圆弧角，避免积尘；​ 门窗：洁净门选不锈钢材质，带观察视窗（双层钢化玻璃防雾），门底装密封条，关闭后缝隙≤0.1mm；洁净窗与墙面平齐，避免窗台积尘；​ 辅助材料：密封胶选中性硅酮净化胶（无 VOC 释放），灯具选嵌入式洁净 LED 灯（防尘等级 IP65），开关、插座选防爆洁净款（适配电子、医疗器械行业）。​ 华建净在材料采购中建立 “双重质检” 机制：进场材料需提供材质证明 + 第三方检测报告，华建净再抽样复检，确保 100% 符合净化要求 —— 曾因某批次净化板平整度超标，直接退货并更换供应商，避免影响装修质量。​ 3. 施工工艺：细节决定成败，规范保障达标​ 10 万级车间装修施工需遵循 “洁净施工” 原则，核心工艺要点包括：​ 密封处理：净化板拼接、风管连接、地面与墙面交接处，均需连续打胶，胶缝宽度 8-10mm，表面光滑无气泡；风淋室、传递窗与墙体连接处做双层密封，防止漏风；​ 洁净管控：施工人员需穿洁净服、戴无尘手套进入车间，施工工具需经酒精消毒；每天施工结束后用无尘抹布清洁地面、墙面，避免交叉污染；​ 模块化施工：将净化板、FFU、风管等在工厂预制，现场组装，缩短施工周期（10 万级车间常规工期 45-60 天，华建净模块化施工可缩短至 30-45 天），且减少现场作业产尘。​ 某电子企业 10 万级车间装修中，华建净通过规范密封工艺，使车间漏风率控制在 0.1% 以下，远低于行业 0.5% 的平均水平。​ 4. 净化系统安装：10 万级的 “核心心脏”，不能马虎​ 净化系统是 10 万级车间的 “洁净保障”，主要包括空调系统与过滤系统，安装要点如下：​ 空调系统：采用组合式净化空调机组，配备初效（G4）+ 中效（F8）+ 高效（H13 HEPA）三级过滤，其中 HEPA 过滤器需在车间装修后期安装，避免施工污染；空调机组与风管连接用柔性软接，减少振动噪音；​ 过滤系统：HEPA 过滤器安装前需做完整性测试（DOP 检漏），泄漏率≤0.1%；FFU 风机过滤单元安装时水平度误差≤1‰，同区域 FFU 风量偏差≤5%；​ 监控系统：在车间内布置温湿度、压差、颗粒数传感器，数据实时上传至华建净 “智能洁净管理平台”，异常情况自动报警，满足后期运维需求。​ 5. 验收阶段：第三方检测 + 全指标复核，确保达标​ 10 万级车间装修完成后，需通过 “自检 + 第三方检测” 双重验收，核心验收项目包括：​ 洁净度检测：用激光粒子计数器按 ISO 14644-1 标准布点（每 20-30㎡设 1 个检测点），分别检测静态、动态洁净度，需满足 10 万级指标；​ 微生物检测：用沉降法或浮游菌采样器检测，食品、医疗器械行业需≤5 CFU / 皿；​ 温湿度与压差检测：连续 24 小时监测，温度波动≤±2℃，湿度波动≤±5%，洁净区与非洁净区压差≥10Pa；​ 系统性能检测：测试空调系统风量、风速，HEPA 过滤器检漏，确保系统运行稳定。​ 华建净验收时联合 SGS、中国电子技术标准化研究院等第三方机构，出具具有法律效力的检测报告，让企业 “放心投产”—— 截至 2025 年，华建净 10 万级车间装修项目验收通过率 100%。​ 三、选型指南：怎么选靠谱的净化工程装修公司？​ 10 万级洁净车间装修质量，80% 取决于净化工程装修公司的专业度，企业可从 “资质、案例、服务、售后” 四大维度筛选，华建净的优势可作为参考标杆：​ 1. 看资质：有 “硬门槛” 才靠谱​ 优先选择同时具备 “机电工程施工总承包一级资质” 与 “洁净室施工 A 级资质” 的公司，这两项资质是 10 万级及以上净化车间装修的 “准入证”；此外，需查看是否通过 ISO 9001 质量管理体系认证、ISO 14001 环境管理体系认证，确保公司管理规范。​ 华建净不仅持有上述全部资质，还具备建筑装饰装修一级资质，可独立完成从设计到装修的全流程，无需外包，避免责任推诿。​ 2. 看案例：有 “同行业经验” 更适配​ 询问公司是否有 “10 万级 + 同行业” 案例，例如电子企业优先选做过电子元器件车间的公司，食品企业优先选有食品厂装修经验的公司 —— 同行业案例多，说明公司熟悉行业生产需求与合规标准，能避免 “通用方案套用” 导致的适配问题。​ 华建净拥有 300 余个 10 万级车间案例，覆盖电子、食品、医疗器械等 8 大行业，可提供同行业客户联系方式，供企业核实装修效果与服务质量。​ 3. 看服务：从 “装修” 到 “运维” 全周期覆盖​ 优质净化工程装修公司不仅做 “一次性装修”，还提供全周期服务：​ 前期服务：免费上门勘测、出多版设计方案对比、提供详细报价（无隐藏费用）；​ 中期服务：配备专属项目经理，每日同步施工进度，接受客户监督；​ 后期服务：装修后提供 1 年免费质保（含过滤器更换指导、系统调试），2-5 年成本价运维，定期上门巡检（每季度 1 次）。​ 华建净为某食品企业 10 万级车间提供售后时，发现空调滤芯阻力超标，24 小时内上门更换，避免影响生产 —— 这种 “快速响应” 服务，成为客户重复合作的重要原因。​ 4. 看保障：承诺 “达标”，拒绝 “口头保证”​ 选择时需确认公司是否提供 “达标保障”：例如签订合同明确 “洁净度不达标则免费整改”，验收时提供第三方检测报告，协助企业办理行业合规手续（如食品企业 HACCP 认证、医疗器械企业 GMP 备案）。​ 华建净与客户签订 “双保障协议”：一是洁净度达标保障，二是工期保障（逾期按合同比例赔偿），已实现 10 万级项目 “零投诉、零返工”。​ 四、华建净案例：10 万级电子元器件车间装修的 “高效落地”​ 某电子企业计划建设 10 万级元器件组装车间，需求为 “防静电、洁净度稳定、35 天完工”，华建净针对性制定方案：​ 设计优化：采用 “非单向流 + FFU 局部单向流”，核心焊接工位设 6 台 FFU，确保关键区域洁净度；地面选防静电环氧树脂，墙面用玻镁净化板，门窗选不锈钢洁净款；​ 施工管控：采用模块化施工，净化板、风管提前工厂预制，现场组装仅用 25 天；施工中每日清洁，避免产尘；​ 验收与售后：装修后第三方检测显示，动态洁净度（≥0.5μm）为 780000 个 /m³，防静电性能达标，35 天按期交付；后期提供 1 年免费巡检，协助企业完成行业合规备案。​ 项目投产后，客户元器件不良率从 5% 降至 1.2%，年节省成本超 200 万元，后续又与华建净合作 2 个 10 万级车间装修项目。​ 结语：10 万级净化车间装修，选对公司是关键​ 10 万级净化车间装修看似 “门槛不高”，实则需兼顾 “标准解读、材料选型、施工规范、系统适配”，任何环节的不专业都可能导致 “投入打水漂”。深圳市华建尘埃处理技术有限公司（华建净）15 年的行业实践证明：优质的净化工程装修公司，不仅能帮企业建成达标的 10 万级无尘室净化车间，更能通过科学设计与高效施工，降低后期运维成本，提升产品竞争力。​ 对于企业而言，选择华建净这类专业公司，本质是选择 “省心、放心、安心”—— 从需求沟通到验收投产，从短期达标到长期稳定，华建净以全维度服务，让 10 万级洁净车间装修 “一次到位，长期受益”。

1 成果简介 本项目设计了一种低温精细切割粉碎设备，尤其是一种针对纤维性食品的低温精细切割粉碎设备。该设备结合了回转圆盘式粉碎和气流分级技术，其原理是食品颗粒经由螺旋输送机送入粉碎室，利用高速旋转的精细切割转子与固定在粉碎腔内的定子对食品物料进行切割和撞击，充分粉碎后在气流作用下输送到分级区，在分级轮附近粗细粉体在重力、离心力及气流引起的径向力共同作用下，实现粗细颗粒的分级，之后通过旋风分离器收集细粉，再由袋式除尘器捕获气流中的灰尘之后排放干净气体。该设备粉碎的物料适用性广，装置结构紧凑，可以连续性生产，得到的产品颗粒细小且均匀。 2 关键技术 （1）针对比如燕麦等物料，由于油脂含量高，在传统制粉设备中易发生堵塞的问题，设备采用按一定的间隙安装的转子刀片和定子刀片，并且转子刀片可以在圆盘上根据物料的大小进行调整，改变转子与定子刀片之间的间隙，使装置可以适应不同颗粒大小的物料。 （2）针对一些热敏性物料，在制粉过程中可能会由于温度升高引起蛋白质失活变性。因此设备采用水冷进风的方式，能有效地带走粉碎时产生的热量，避免物料升温，因此设备的应用领域更加宽泛。 （3）采用旋风式空气分级机技术，并且与粉碎室一体化设计。空气分级相对于湿法分级，可以有效避免物料中的可溶性物质溶于溶剂中，且没有湿法分级后续的干燥提纯操作，因此具有产品利用率高，能耗低等优点。 3 知识产权及项目获奖情况 用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎设备（201810094872.7）； 用于粉碎谷物的多级压辊式粉碎装置（201810094483.4）。 项目获第九届全国大学生过程装备实践与创新大赛三等奖 4 项目成熟度 本项目已经对低温精细切割粉碎设备进行了整体的结构设计，并且项目已完成分级轮附近的流场模拟仿真研究，并对不同颗粒大小的粉体进行分级研究，取得了不错的成果。之后项目组准备对颗粒的粉碎进行理论和模拟的研究，并对低温精细切割粉碎设备进行实验研究。 5 投资期望及应用情况 低温精细切割粉碎设备加工的超微粉体在化工、食品、制药、涂料、生物工程等领域有着广泛的应用，尤其针对一些热敏性食品物料和易燃性产品效果更加显著，比如纤维性食品经精细切割粉碎后可作为食品添加剂用于乳制品、烘焙食品、肉制品及饮品的加工中，提高食物的营养价值。 

成果简介 本项目设计了一种低温精细切割粉碎设备，尤其是一种针对纤维性食品的低温精细切割粉碎设备。该设备结合了回转圆盘式粉碎和气流分级技术，其原理是食品颗粒经由螺旋输送机送入粉碎室，利用高速旋转的精细切割转子与固定在粉碎腔内的定子对食品物料进行切割和撞击，充分粉碎后在气流作用下输送到分级区，在分级轮附近粗细粉体在重力、离心力及气流引起的径向力共同作用下，实现粗细颗粒的分级，之后通过旋风分离器收集细粉，再由袋式除尘器捕获气流中的灰尘之后排放干净气体。该设备粉碎的物料适用性广，装置结构紧凑，可以连续性生产，得到的产品颗粒细小且均匀。 关键技术 （1）针对比如燕麦等物料，由于油脂含量高，在传统制粉设备中易发生堵塞的问题，设备采用按一定的间隙安装的转子刀片和定子刀片，并且转子刀片可以在圆盘上根据物料的大小进行调整，改变转子与定子刀片之间的间隙，使装置可以适应不同颗粒大小的物料。 （2）针对一些热敏性物料，在制粉过程中可能会由于温度升高引起蛋白质失活变性。因此设备采用水冷进风的方式，能有效地带走粉碎时产生的热量，避免物料升温，因此设备的应用领域更加宽泛。 （3）采用旋风式空气分级机技术，并且与粉碎室一体化设计。空气分级相对于湿法分级，可以有效避免物料中的可溶性物质溶于溶剂中，且没有湿法分级后续的干燥提纯操作，因此具有产品利用率高，能耗低等优点。 知识产权及项目获奖情况 用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎设备（201810094872.7）； 用于粉碎谷物的多级压辊式粉碎装置（201810094483.4）。 项目获第九届全国大学生过程装备实践与创新大赛三等奖 项目成熟度 本项目已经对低温精细切割粉碎设备进行了整体的结构设计，并且项目已完成分级轮附近的流场模拟仿真研究，并对不同颗粒大小的粉体进行分级研究，取得了不错的成果。之后项目组准备对颗粒的粉碎进行理论和模拟的研究，并对低温精细切割粉碎设备进行实验研究。 投资期望及应用情况 低温精细切割粉碎设备加工的超微粉体在化工、食品、制药、涂料、生物工程等领域有着广泛的应用，尤其针对一些热敏性食品物料和易燃性产品效果更加显著，比如纤维性食品经精细切割粉碎后可作为食品添加剂用于乳制品、烘焙食品、肉制品及饮品的加工中，提高食物的营养价值。