高分辨率电子电路光刻胶是制造高密度、高精度电子电路的核心材料之一， 该类光刻胶在达到分辨率要求的同时，还需具备高感度、高硬度、优异的耐焊性 和耐酸碱性等物理化学性能，以满足电子电路复杂的制造工艺要求。长期以来， 由于我国高性能基础光固化材料开发的滞后，导致国产电子电路光刻胶技术水平低下，相关产品占国内市场份额不足 30%，其中高分辨率电子电路光刻胶更是被国际公司所垄断。针对上述现状，团队通过高性能光固化材料的开发突破了高分辨率电子电路光刻胶制备关键技术和产品创新技术，并制备了以高分辨率阻焊油墨和光致抗蚀剂为主的一系列具备优异物理化学性能的高分辨率电子电路光刻胶产品。

我国是猪肉生产、消费大国，平均年产量高达 0.6 亿吨，占世界总产量的 50% 以上。猪血作为生猪屠宰的副产物之一，年产量也高达几百万吨，猪血蛋白含量 高，素有“液态肉”之称，是宝贵的食物资源。生猪屠宰后会产生大量猪血、猪 骨、猪油等副产物，但目前开发利用率较低，不仅造成了资源浪费，而且污染了 环境。 目前，肉味调味食品主要以畜禽肉为原料，虽风味醇厚，成本过高。利用价 格低廉的禽畜血制备肉味香精的研究鲜有报道。该技术利用生猪屠宰下游产品猪 血、猪骨及猪油为原料，进行精深加工，降低血腥味，开发肉味浓郁的天然功能 性核心调味基料。 该产品可广泛应用于方便食品调料包、汤包、火腿肠、罐头等多种产品。 南通金旺农业开发有限公司是江苏省南通市农业产业化市级龙头企业，主要 从事生猪收购与屠宰。每日屠宰产生大量猪血、猪骨等，具有丰富的原料资源。本技术项目的实施是提升调味食品安全和品质的重大突破，可提高生猪屠宰 副产品的附加值，提升我国食品企业的市场竞争力和出口创汇能力。 技术水平： 该技术水平居国际先进水平。 关键技术指标与参数：原料预处理（猪血、猪骨、猪板油）→生物控制酶解 技术（酶的筛选、最佳底物浓度、酶添加量、适宜的酶解时间）→美拉德反应调 控技术（三种主要热反应底物的最适配比、外源氨基酸与糖类的选择与配比、适 宜热反应温度、时间、体系 pH）→真空浓缩、配料→天然调味核心基料。 

品 名：四阶段直线式自动化样品制备系统 型 号:LAS402 品 牌：essa 产 地：澳大利亚 简单、结实、经济适用的自动化解决方案 4阶段直线式自动化样品制备系统：大致流程为1.精细破碎——2.缩分——3.精细研磨——4.缩分，可靠的全自动化系统，制备高品质有代表性的样品。 我公司的直线式自动化系统将高性能的样品制备设备与经过认证的机械取样装置相结合，使用了可靠的样品输送装置。可以很便捷的将干燥后的样品装入破碎机中，从系统最终端收集用于实验分析的样品，同时弃样部分弃掉废弃样品。 直线式自动化系统可与更灵活的机械手的自动化单元结合使用，能为用户带来更多方便。自动化样品制备系统所带来好处包括：更强的样品均一性、提高样品可追溯性、保证样品的代表性，减少人为参与与降低劳动强度，避免由于人员素质的不同而引起的制样波动。 该系统符合中型产量矿石实验室样品制备系统的要求，是处理金、镍和铁矿石等的理想选择。 系统特征 ●进样：重量达15kg的块矿等样品 ●出样：可将样品快速从110mm破碎到2mm ●系统出样尺寸为75um，可选择残渣重量及收集部分数量 ●初步弃样自动通过皮带机去掉 ●内置的气喷清洗降低了污染 ●占地面积小 ●方便输送及偏远山区作业 ●安装简单，快速 ●大大减少了人工处理 ●降低了人工错误-不需要技术劳动力 ●所有的设备元件都在地面平面上，便于维修 ●采用模块化设计，结合已经过认证的爱莎设备。 操作方式： 该系统由单人控制即可，操作人员将样品称重后，倒入进料口。可采用单一模式及连续模式进行操作。 通常将样品倒入系统后破碎至2mm后，自动进入下一个流程，再倒入初步分离出部分样品进行研磨，研磨至75um，再精细分离为可配置份额。 ▲单一模式：在单一模式下，只有一种样品在整套系统中进行处理。 ▲连续模式：最多可以有三种样品同时在系统内进行处理，使用系统的此种模式可以大大提高系统的生产能力。 典型处理能力及系统效用 该系统性能可靠，每天可工作22小时，每小时可制备10个样品。建议每天利用2个小时进行设备清洗与维护。 安全特征 该系统最大的好处在于提高了操作人员的安全系数。 该系统有消音机柜及内置除尘装置，可防止操作人员受到噪音和灰尘的危害。 机械提升机将样品在设备之间运输，弃样则通过皮带机弃掉。人工参与的工作减少，只需卸载破碎机以及收集1.2千克精细研磨样品。 该套系统上有安全防护装置及急停按钮。为确保操作人员的安全，所有可移动的防护装置门上有安装了编码安全开关。 为方便操作人员使用，进样和出样都位于使操作人员舒服的高度上。 所有的设备都置于地面，大大提高了操作人员和维护人员人体工学效率，这一点是市场上其他设备不具备的。

本发明公开了一种短路电流零点预测方法及短路电流选相分断 控制方法，短路电流选相分断控制方法包括 S1 实时采集电流信号，并 判断是否发生短路故障，若是，则转入步骤 S2，若否，则继续采集电 流信号；S2 采用类-Prony 方法对短路电流进行处理，获得短路电流零 点；S3 根据短路电流零点、断路器的分闸动作时间和最佳燃弧时间获 得距离目标相位的延时时间；S4 判断继电保护指令是否达到，若是， 则直接分断开关，若否，则进入延时倒计时；S5 判断延时倒计时时间 是否为 0，若是，则转入步骤 S6，若否，

成果描述：本发明公开了一种可控侧向约束力作用下混凝土接缝抗水渗透性能的试验装置及方法，用于对新旧混凝土接缝部位试块进行抗水渗透性能测试。具有用于放置新旧混凝土接缝抗渗试块5的双层方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸缘14，方筒下部设置有具有中间开口10的内凸缘9，内凸缘将方筒4分隔为试块舱6和进水舱13两部分；试块舱设置有便于调节夹持抗渗试块5且横穿试块舱两侧的双头螺杆15的调力孔16；混凝土抗渗试块由顶部左盖板1和右盖板2及盖板紧固螺栓3压紧固定；内凸缘上设置有弹性密封垫圈8；左盖板和由紧固螺栓压紧固定在方筒的外凸缘上。本发明能实现在可控侧向约束力作用下新旧混凝土接缝部位的抗水渗透性能试验。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。

本发明涉及一种绿盲蝽唾液酶中蛋白酶与纤维素酶的体外提取测定方法，利用Paraflim膜，采取膜夹营养法提取绿盲蝽唾液酶，并测定绿盲蝽中蛋白酶与纤维素酶的活性，Paraflim膜法提取绿盲蝽唾液酶利用Paraflim膜、胶卷盒、纱布、橡皮筋、位于两层Paraflim膜间的液体营养介质，利用酶与底物反应的原理，测定绿盲蝽唾液中蛋白酶、纤维素酶的活性。本方法材料易得，操作简单方便，制作成本低，占空间小，可实现绿盲蝽唾液酶的大量、批量提取，并且绿盲蝽可继续回收利用。

本发明公开了一种基于CZT变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法，包括以下步骤：分别计算每个换能器接收到的声波中，与载波频率fk对应的第k个DFT变换系数；利用所得变换系数，构建矩阵C；对应方位角方向，对矩阵C的每一列，进行一维离散卷积运算，得到P×N的矩阵MD；对应仰视角方向，对矩阵MD的每一行，进行一维离散卷积运算，得到P×Q的矩阵ME；利用矩阵ME，构建矩阵MF；计算矩阵MF中每个元素的模，得到三维摄像声纳波束。本发明在FFT运算过程中识别和去除不必要的运算操作，有效降低了三维摄像声纳波束形成方法所需的运算量。

本发明公开了一种有压快速逆气流热脱附热氧化修复高浓度多环芳烃污染土壤的方法，包括制备有压氧气，并对有压氧气进行升温；取污染土壤并预处理，然后将升温后的有压氧气从底部向上通过污染土壤，使得污染土壤与有压氧气逆流接触，形成含有气态有机物的热氧气；将含有气态有机物的热氧气减压后燃烧，彻底燃烧氧化残余的有机物，形成含颗粒物的废气；将含颗粒物的废气降温、净化，最后排放，得到净化土壤；将净化土壤冷却后回填场地，完成修复。本发明优点在于工艺与装置相对不复杂，设备费用合理；处理能力强；有机污染物的理论去除率高；土壤