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高等教育领域数字化综合服务平台
基于 ROS 的智能交互轮式移动服务机器人
本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。
西安交通大学
2021-04-11
低品质非食用油合成生物柴油的技术
石油资源的日益枯竭和日益严格的环保要求，使得清洁替代燃料的开发和应用步伐大大加快。其中可再生能源，生物柴油更是得到了各国的广泛重视。目前工业化生产的生物柴油当中，对于富含水或FFA的价廉的低品质原料油，则需要复杂的前处理工艺。因此开发一种方便、高效的可采用低品质油合成生物柴油的技术意义重大。 蓖麻为世界十大油料作物之一，在我国具有丰富资源,其产量位居世界第三，是优良的替代石油的可再生性“绿色能源”资源。油桐是我国特有的木本油料树种,因其种子含油量高,被列为我国四大木本油料之一。以上述两种非食用油制备生物柴油不仅可以缓解对食用油的需求压力，还可以大力推动此类油品植物的种植业的发展。
西安交通大学
2021-04-11
双臂可旋转360°的架桥及普胸牵开器
该器是由齿条板、拨轮、摇柄把、可旋转360°的活动臂和固定臂，旋转装置及活动档板组成。齿条板长285mm，活动臂长220mm，固定臂长220mm。在固定臂和活动臂靠近齿条一端均设施转装置，可根据需要旋转不同的角度。档板宽25mm、高50mm，呈双叶固定，由钛合金制作，同时在普胸手术、肺减容手术时使用也非常方便。
西安交通大学
2021-01-12
一种低速重载机械的早期故障检测系统
小试阶段/n该系统可从多终端对大型低速重载机械进行故障早期检测和诊断，可预防重大事故发生，可为企业带来巨大的经济效益和社会效益。。与市场同类产品比较，主要特点有：1、该系统使用高速外部RAM芯片，拓展了高速存储空间，能实现大数据量处理，分析功能强大。2、该系统的数据采集单元含有共振解调电路，能用硬件的方式提取微小冲击信号，可以得到更多有用的信息，利于对大型低速重载机械的故障诊断，测试结果精确。3、该系统通过网络传输单元实时监测机械的状态，集离线与在线监测于一体。4、该系统基于Wifi技术，实现长达1
武汉科技大学
2021-01-12
基于连续小波变换的声音信号处理
本系统针对连续小波变换（CWT）对非平衡信号优良的时频分析性能，采用连续小波变换对来自诸如汽车发动机、柴油机等往复式机械的声音信号进行消噪和特征提取，然后利用多媒体技术将连续小波消噪和特征提取后的信号转换成声音信号进行重新播放，使故障特征能被简单而清楚的识别，从而改变以前过多依赖于个人经验进行这方面故障诊断的现状。本系统对某型汽车发动机进行实验，证明系统对
西安交通大学
2021-01-12
非圆截面回转体的车削/磨削数控机床
对于非圆截面的回转体的高速车削加工，必须开发高频响的伺服刀架，并由计算机控制刀架在径向做高频运行。本项目开发了高频响的电液伺服刀架，其频响高达130赫兹，可以满足近4000转/分切削转速的要求，行程可达±4mm，由计算机完成的先进控制策略可以保证加工的高精度。对于磨削加工，仅需将车削更换为气动磨头，车床更换为磨床。
西安交通大学
2021-01-12
动物流感系列快速检测技术的建立及应用
可以量产/n成果简介：依据免疫学、微生物学和分子生物学等学科理论为指导，针对我国目前危害严重的H5、H9亚型禽流感，自主研发ELISA、乳胶凝集（LAT）以及胶体金（ICS）系列快速抗原、抗体检测试剂盒。针对不同层次和不同检测目的需要，研发系列快速检测试剂盒，满足控制多种亚型禽流感疫情的需求。获得了2项新兽药注册证书（2007新兽药证字37号，2007新兽药证字38号）和一项国家发明专利（专利号：ZL200410009157.7)。建立3项制造及检验规程及质量标准。已发表研究论文26篇，其中SCI收
华中农业大学
2021-01-12
人和动物结核病新型特异诊断试剂的研究
小试阶段/n成果简介：建立了三种检测结核病的诊断方法：（1）牛结核抗体胶体金试纸条诊断方法。该技术是一种适合于“栏圈旁”快速检测的“傻瓜”技术，不需要特殊设备与经验，适于基层使用。可用于奶牛、黄牛和梅花鹿等不同动物的牛结核快速诊断。与韩国胶体金试纸条相比，敏感性达98.36％。（2）牛结核抗体ELISA诊断方法。采用四蛋白融合抗原20作为新型诊断抗原，建立了牛结核抗体间接ELISA诊断技术。该技术可实现高通量与自动化，适合于批量检测与检疫。适用于奶牛、黄牛、梅花鹿结核的抗体检测。（3）结核IFN-?
华中农业大学
2021-01-12
一种提高种猪繁殖性能的药物组合
研发阶段/n利用生物质Leptin生理激活剂作用于公猪Leptin受体，发挥内源性生物质Leptin生理功能，显著增加血雄激素水平，特别是提高外来良种公猪和母猪繁殖性能和产仔数。缓解公猪繁殖机能生理性障碍、性功能迟钝、性欲低下，射精量减少、少精、死精、密度低、畸形精子比例大和严重地影响母猪受胎率的问题。技术水平：实用新型专利（2006100186970）
华中农业大学
2021-01-12
一株产胞外多糖的植物乳杆菌
本发明公开了一株产胞外多糖的植物乳杆菌，其分类命名为Lactobacillus plantarum，菌株号为LCC?605，已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC M 2016491，保藏日期为2016年9月18号。与现有菌株相比，本发明的植物乳杆菌LCC?605所产胞外多糖首次发现能自组装形成纳米颗粒，且吸附重金属与亚甲基蓝能力最强，对亚甲基蓝、Pb2+、Cd2+和Cu2+的吸附量分别为3029mg/g、1513mg/g、2097mg/g和2987mg/g，可用于生物修复以治理环境中
东南大学
2021-01-12