本发明公开了一种基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法。该阈值调整装置与结果读取单元和存储器写入控制单元相连,位于三维摄像声纳系统的每个并行处理机内,包括:结果暂存缓冲器、最大值搜索单元、本地阈值计算单元、阈值发送单元、阈值接收单元和阈值仲裁单元。该阈值调整方法根据探测场景的变化和不同探测距离处目标回波强度的变化,动态的调整空间不同位置处所使用的阈值。本发明采用多单元块并行处理和流水线操作方法,可与前端的数字波束形成器同步工作,保证了优异的实时性能。

本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法，包括以下步骤：采集声纳数据，并通过网络发送；通过网络逐帧获取声纳数据，将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据；对点云数据进行过滤，将过滤得到的点云数据连接成三角面片，并计算每个三角面片的法向量和顶点；将当前帧与前一帧进行配准，将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理，然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合，并进行三维场景图像模型点集的更新；依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量，生成三维场景图像。本发明方法，速度快，精度高。

基于直线电机的运动平台监控系统，可以支持直驱平台实现二维、三维或多维的超高速和超精密运动，精度和分辨率均在微米级。应用直驱运动平台可大大提高工业设备的速度和效率，推动现代装备及自动化设备制造业向高速、高精密方向发展。典型的应用领域：LED封装装备、办公机具、精密机械制造业、石油化工业、航空与国防工业、半导体加工及芯片制造业、工业机器人和机械手、激光及检测设备、医疗设备、电梯及仓储行业、食品与纺织机械行业等。

本发明公开了一种空间二维码双通道互补光通信系统。该系统包括光发送机模块和光接收机模块。光发送机模块包括：光源、透镜、DMD阵列、排干扰装置和电路控制部件；透镜把光源光束聚焦在DMD阵列面上；电路控制部件调节DMD阵列上微镜的随机翻转，形成不同的二维数值阵列面，利用DMD阵列正负12度翻转角度，形成两个光通道，把信号以二维阵列形式传输；排干扰装置可避免杂音干扰严重降低光通信传送的实际强度，最终影响光通信速度的问题；光接收机模块包括：光接收机前端、滤波器、电路控制部件；光接收机前端负责接收通过传输路径的二维阵列光信号，把光信号转换成电信号，经过滤波器滤除无用信息或噪声，筛选出有用信号给接收端。

机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

该检测装置是集生物医学工程、燃烧技术、计算机数据采集和处理技术为一体的高科技产品，属国内首创，填补了该领域的空白；该机具有性能稳定、重复性好、操作简单等特点，测量精度接近国外同类产品。装置质量得到国家消防装备质量监督检验中心认可，为我国消防防护服热防护性能(TPP)检测提供了强有力的手段。 技术指标 环境热通量：2cal/cm2s±0.1cal/cm2s，相当于83kw/m2±4kw/m2 测试分辨率：0.1秒 检测数据对比： 根据国家消防装备质量监督检验中心(简称中心)提供的样品(1#、3#、4#、047#、051#)，分别在欧洲、中心(美国设备)和本装置上进行检测

产品详细介绍  一、  概述 VMediaX MRS4000录播服务器是南京超然科技有限公司自主研发的新一代多媒体录播系统。该系统基于IP网络，提供专业的音视频录制、直播观看、点播回放、内容发布等功能，可同时录制高清、标清的视频图像。系统通过前端设备（VMediaX VBOX系列编码器）采集各种音视频、计算机屏幕信号，编码后通过网络传输给后端的MRS4000录播服务器进行录制存储。可广泛应用于会议室、报告厅、手术室、多媒体教室等多种场合，非常适合学校、培训机构、医疗、金融等行业和企业用户使用。 二、           产品优势 Ø  高性能编码 超然录播服务器承载高性能编码卡，采用H.264High Profile视频压缩标准，可达到更低的码率、更好的图像质量和无线网络适应性。满足用户在低带宽网络情况下观看高清视频的需求。单台录播服务器内可并行扩展多路编码卡，实现多路数、高性能编码运算，大大提高了服务器编码性能。 Ø  大容量并发 超然录播单体服务器支持大容量的流媒体业务请求，同时可通过实施多个服务器之间或分布式中心流媒体服务器对边缘服务器流媒体内容同步分发传输复制，有效支持大容量用户并发访问的网络视音频应用。 Ø  全面的媒体播放途径 超然录播服务器采用先进的流媒体开发技术，支持多种标准网络通信协议，支持多屏合一功能，不限终端，如计算机、移动设备、机顶盒设备，凡是有网络接收功能并且有屏幕的设备理论上都可以作为录播的终端接收设备。同时录播服务器还支持独创的文档同览功能，使用户在浏览高清画面的同时能够自如的浏览相关文档。 Ø  强大的适应性 超然录播服务器采用同源多码率视频编码技术，以满足不同用户在不同网络环境下的完美观看体验。同时超然录播服务器提供完整的API接口，可无缝集成到现有用户的工作流中，支持全面的多媒体内容发布。 Ø  灵活的控制管理 基于WEB中文方式管理，操作界面友好。灵活的多用户多权限的管理，支持先进的LDAP、AD认证方式，提供用户安全便捷的控制管理方式。操作简易的预案管理，用户可自定义预案管理，高效快捷进入录制模式，实现录播服务器超强管理性能。 三、           产品功能  录制模式 支持H.323、RTSP、RTMP网络传输协议，完美适用于市面上摄像机、编码器、网络媒体流、视频会议等多种媒体源。无论是简单的音视频录制环境，亦或是精密的会议录制场景，均能完美实现音视频的高清晰录制。全面贴合用户在使用过程中需要展示图片、表格等实际需求，灵活切换的画中画、画外画模式，满足教育、视频会议、医疗、庭审等行业的多样化使用需求。  转码功能 录播转码功能可以将多种格式的视音频文件转换为标准的mp4文件（视频采用H.264编码，音频采用AAC编码），转码过程可通过单台录播服务器完成或者由中心服务器调度多台转码服务器完成文件批量转码工作，转码功能采用DSP硬件加速转码过程，快速完成转码工作。  直播点播 采用业内领先的Any Screen多屏播放的方式，用户可通过多种多媒体终端（PC、智能手机、Pad、DBOX）进行直播点播。点播时用户可实现视频的人性化使用操作。录制和直播时支持导播分屏模式，随时切换，实现“所见即所得”的真实效果。超然录播服务器MRS4000单台设备可支持1000路的高并发直播、点播，满足用户随时随地、多终端、大规模的播放需求。  录播存储 以标准MP4格式进行文件存储，普适于各类播放终端，灵活易管理。支持外部网络存储的方式，轻松实现海量数据存储，控制使用成本。超然录播服务器MRS4000支持多种格式的转码上传，支持主流的断电续传功能，防止意外掉电、断网造成的节目丢失等问题。  录播管理 基于B/S架构，兼容IE等浏览器的嵌入式管理系统，门户网站式发布模式，首页即可预览窗口，显示直播点播的画面，保证用户体验的一致性。最流行的输出MP4格式和REST/XML API允许完整的系统控制，并且快速集成到所有的工作流程当中去。强大的资源管理维护平台，实现对视频的发布管理、评论管理、上传视频、创建分类、视频编辑、参数设置等操作。