目前医学影像设备行业正处于快速增长时期，尤其是乳腺癌筛查影像设备，预期市场规模数百亿。本项目属于生物医学超声学中的超声层析成像技术领域。 乳腺癌已经是全球发病率最高的癌症，其早期筛查成像至关重要。现有的主要筛查成像方法有：乳腺X线摄影（乳腺钼靶）、乳腺超声和乳腺核磁，但现有方法均存在不足。首先，乳腺钼靶可获得高分辨率的乳腺二维投影图像，但是其图像中可疑组织会与乳腺组织相互重叠，尤其对于乳腺含量较高的致密乳房，很难有效筛查；第二，乳腺超声可以获得乳腺的断层图像序列，从而避免可疑组织与乳腺组织的相互重叠，但是其图像质量欠佳，且严重依赖医生技术；第三，乳腺核磁可提供乳房的三维图像，但其不仅比较笨重，而且价格非常昂贵，不适用于大规模早期筛查。 针对现有乳腺超声技术的局限性，新型乳腺超声层析成像可自动获取高分辨率的三维乳腺图像。该技术采用超大孔径环阵探头，实现360度全向聚焦合成孔径成像，从而获得超高分辨率反射图像；同时，乳腺超声层析成像设备通过自动机械移动环阵探头，实现自动化的乳腺三维成像，降低了对操作医生技术水平的依赖性。此外，该技术还能利用透射波的传播时间及强度，重建定量的声波传播速度分布图像和声波衰减分布图像。 本项目的成果是一款创新型三维乳腺超声层析成像设备，该设备作为新型乳腺癌筛查工具，能够自动获取三维高分辨率乳腺图像。核心技术成像流程如下：首先，受检者需平卧在床上，使乳房通过床上的一个开口自然下垂，浸入开口下方的水箱中，并由环形超声换能器阵列包围乳房，通过多通道收发前端和多路复用器，依次控制各超声换能器发出声波，同时其他换能器接收回波和透过波信号。核心技术借助超大孔径环阵探头显著提升传统超声图像质量，利用透过波声速信息解决相位误差问题，结合机械移动自动获取三维图像，并输出最终筛查结果。该设备的主要客户群体包括各级医院、医疗体检机构和第三方医学影像中心。 目前该项目在持续研发完善中，截至2022年，该技术已经完成了关键核心技术包括环阵超声换能器、128通道多路收发前端、2048通道多路复用器和成像算法（如图）。

考虑三维点云缺少颜色信息和光学影像缺少空间信息的互补特性，三维点云与光学影像多光融合装备可以提升数据的信息量，基于三维点云和二维图像融合的可视化结果，能够增强三维场景真实感，相较于可见光图像，融合后的三维点云可以实现多角度观测，能够更好的表达的空间特征。 相较于原始和伪彩色点云数据，融合后的三维点云有了色彩纹理信息，目标的形态和边缘都更加明显，整个三维场景更加的真实，也为后续识别、定位、重建等过程提供更多细节信息；同时克服了单一传感器的局限性，充分发挥两者的互补优势，大幅提升了探测设备的环境适应性，适用于全天时复杂场景的下目标探测，具有很强的实用价值。在无人驾驶领域，譬如智能导航、环境感知、高精度地图的构建等，都依赖于可见光图像和点云的融合处理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自动驾驶系统均应用视觉相机和激光雷达作为主传感器进行定位和环境感知，目前已经实现 L4 级别的高度自动化驾驶。此外，在医学影像、高精度工程测量、工业生产、虚拟现实等领域，三维点云和可见光图像融合技术也有着广泛应用。 图1.三维点云与光学影像融合效果

本成果突破了热模锻件精确三维测量、测量视点自动规划、测量数据无标拼接等多项关键技术，研制了系列热模锻件在线自动化三维测量装备，首次在线实现了1000℃热模锻件三维尺寸的全测全检，能够为热模锻件的锻模设计和锻造工艺优化提供重要的基础数据，提升热模锻件的成形精度及其生产线的智能化水平。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 热模锻件广泛应用于航空、航天、汽车等高端装备的关键承力部位，其品种多、需求大。热模锻件成形工艺复杂，在成形过程中经历冬锻、切边、热处理等多个高温变形过程，成形精度难以控制。目前大部分热模锻件仍采用大余量模锻加机加工的方式进行生产，导致模锻件流线紊乱，严重影响锻件性能，且材料和能源浪费严重。因此亟需发展精益热模锻技术，优化锻模设计和锻造工艺，提升锻件性能和精度。 痛点问题： （1）生产线现场温度高、振动强，热模锻件三维数据精确测量难。 （2）热模锻件形状复杂，多视点测量路径自动规划难。 （3）热模锻件无法粘贴标志点、工装背景复杂，多视测量数据自动拼接和处理难。 解决方案： 本成果围绕上述痛点问题，突破了热模锻件精确三维测量、测量视点自动规划、测量数据无标拼接等多项关键技术，研制了系列热模锻件在线自动化三维测量装备，首次在线实现了1000℃热模锻件三维尺寸的全测全检，能够为热模锻件的锻模设计和锻造工艺优化提供重要的基础数据，提升热模锻件的成形精度及其生产线的智能化水平。

成果简介近年来， 应用黏性多相流理论、 空化模型和湍流理论进行包括空泡在内的各种流场的数值研究已有很多发展。已经利用基于非稳态 N-S 方程的混合多相流理论和滑动网格技术成功预报螺旋桨等流场周围流场压力等参数以及螺旋桨空泡。 尾流场压力、 速度和片空化的数值预报结果与相关实验相比基本吻合， 反映了流场特征变化。 下图是空化数值模拟及实验结果。

希望能与有三维建模能力的伙伴合作，基于我司的GIS平台加载能力，提供三维数据建模服务，支持提供LOD1-LOD5 多级别数据生产制作能力。

本成果主要应用于金属矿开采软岩巷道支护领域，解决围岩膨胀量大、易软化崩解、巷道垮冒变形严重、变形时间长的问题。本技术的特点就是基于井下巷道全生命周期的变形规律的研究，探明复杂软岩巷道“膨胀-弱层失稳-应力扩容”复合型破坏机制，揭示采动应力下不同岩体质量围岩应力与变形的时间效应，采用“先让后抗”原则，优化组合锚杆、钢筋网、喷射混凝土、钢拱架等支护手段和施工时序，建立复杂破碎软岩巷道分区分级分时支护体系，创立时间维度与支护结构三维应力恢复耦合的四维支护技术，从而实现支护强度与支护时机对软岩巷道变形的协同调控。

维视智造科技股份有限公司是国内专业的人工智能与机器视觉解决方案提供商。面向制造企业生产线构建商、系统集成商和设备供应商，提供机器视觉技术产品的设计、研发、生产和销售。产品包括工业视觉部件、远心光学产品、智能视觉系统和设备，柔性视觉质量检测线等，为客户提供一站式机器视觉整体解决方案。维视智造是拥有16年历史的行业品牌，专注于机器视觉与人工智能核心算法技术，拥有行业内齐全的产品生态链，丰富的机器视觉与视觉机器行业解决方案及用户案例。在北京、苏州、深圳、西安、成都、桂林等地建立了多个分子公司，设立视觉解决方案开放实验室，通过全国的分子公司、系统集成商和代理合作伙伴，资深视觉项目经理，为用户提供工业视觉产品与智能视觉系统解决方案的选型、评估、实施、运维的一站式服务。官网：www.xamv.com电话：4000400860座机：029-88638632

一维弦科技于2015年成立，主要针对轻服务业研发自动化智能机器人和机器人操作系统及相关人才培养。 一维弦科技是由数十位曾工作于国际顶尖机器人实验室，具有前沿机器人科研能力和丰富的开发经验的工程师组成，团队成员均毕业于国内外一流高校。公司专家团队包括卡内基梅隆大学、伍斯特理工学院、清华大学、上海交通大学、北京理工大学等校知名教授。 公司主要业务方向包括高校专业建设、在线课程、线下培训、商业服务市场自动化解决方案。

北京时代新维测控设备有限公司创立于2007年，是一家长期专注于水质、油气分析仪器研发、生产、销售与服务为一体的国家高新技术企业。时代新维以“成就客户、诚信正直、团队合作、实现自我"为核心价值观，全力打造先进技术、优质产品和专业服务。坚持“用高品质产品为用户创造价值"为使命，进行自主创新和人才培养，设定“为有创造力的员工，提供一个有幸福感的企业平台"愿景，逐步成长为国内先进的水质、油气分析仪器制造商。 公司产品：TP306硅酸根分析仪,TP307磷酸根分析仪,TP107在线磷酸根分析仪,TP308联氨分析仪,TP108联氨监测仪,TP130钠离子监测仪,TP330钠离子分析仪,TP350/TP150/TP251/TP151/TP152溶解氧分析仪,TP305铜含量分析仪,TP304铁含量分析仪,TP340/TP140/TP656酸碱浓度计,TP2118/TP3118/TP180浊度分析仪,TP309实验室浊度检测仪,TP2115浊度/色度分析仪,TP2111/TP3111/TP3211COD分析仪,TP1111COD监测仪,TP1112氨氮监测仪,TP2112TP3112氨氮分析仪,TP1113总磷监测仪,TP3113总磷分析仪,TP2113总磷便携式分析仪,TP1114总氮监测仪,TP3114/TP2114总氮分析仪,TP1120重金属监测仪,TP1117/2117/3117多参数监测仪,TP3119BOD分析仪,TP120/TP121/TP220电导率分析仪,TP111/TP110PH分析仪,TP170余氯分析仪等 生产基地设立于河北保定国家高xin技术产业开发区威控产业园，现有办公及生产车间占地面积5000平方米，建筑面积4778平方米，现代化标准厂房及达到先进水平的生产设备和完善的相关检测仪器设备，保证了提供的产品外观精美、做工精细、质量可靠，确保交付的产品充分满足客户需求。按照ISO9001:2015质量管理体系认证标准、ISO14001:2015环境管理体系认证标准、OHSAS18001：2017职业健康安全管理体系认证标准，建立行之有效的质量保证。并获得了国家实用新型zhuan利（ZL 2019 2 1030188.9、ZL 2019 2 1030411.X等）、外观设计zhuan利ZL 2020 3 0172006.3、ZL 2017 3 0049109.9）、及计算机软件著作权（2019SR0202761等33个登记）等体系认证。 目前公司产品有在线水质分析仪器、实验室水质分析仪器、实验室油品分析仪器、气体分析仪器等多种产品及仪表托管维护优化方案提供，可向电力、化工、钢铁、科研院所、教育、交通运输等领域提供仪器及分析成套解决方案。 公司营销体系分布全国各地，高效解决客户各种需求，提供优质产品及服务，在行业中树立了“优质服务、诚信待人"的良好企业形象和市场口碑。  十年专注，创造专业产品；十年用心，打造贴心服务；十年信用，缔造信赖品牌。北京时代新维将牢记责任，注重环保，创新生产过程，为推动分析仪器行业发展贡献更多力量。

青岛维尔科技有限公司 是集设计，生产，加工，安装轻质钢结构与一体的民营企业。公司成立于2002年1月，注册资金800万元，占地面积30000平方米，建筑面积21000平方米，具备钢结构制作，安装国家二级资质。 公司从较初的材料加工发展到现在的钢结构生产，靠的是先进的设备，规范的施工和良好的服务，公司配备了目前钢结构行业较先进的生产设备，包括生产H型钢的多头数控分条切割机，组立机，门型自动埋弧焊机，矫正机，抛丸除锈设备和各种规格的C型钢，轻质夹心板，彩钢压型板，暗扣式彩钢压型板等生产设备30余台，起重运输设备和测量检测仪器20余台，年加工制作钢结构产品15000余吨。 几年来，公司不断拓展业务市场，先后为机车车辆厂客修基地，淄博国家粮食储备库，青岛海运包装公司，长安汽车展厅，青岛喜盈门双驼轮胎有限公司等单位建造了钢结构厂房，仓库，展厅等工程，得到了建筑单位的好评。 公司自创建以来，注重各类专业技术人才的引进和培养，坚持开展技术工人岗位培训工作。 坚持“实事求是，开拓进取，质量第一，用户至上的经营理念，用优质的产品，良好的服务，参与市场竞争。 青岛维尔科技有限公司愿与各界朋友真诚合作，共筑辉煌！青岛维尔环保科技有限公司技术力量雄厚,集设计、制作、开发一体,主要从事钢结构加工制作、配套产品进出口及业务咨询。 公司位于临港产业加工区,靠近204国道、疏港高速。