实验内容 1、单摆； 2、三线摆； 3、碰撞打靶； 4、李萨如图形； 5、液体表面张力系数； 6、应变力传感器定标及未知物体称重实验。

浙科教学资源库平台 一.软件简介教学资源库平台分为前台学生用户和后台管理员、教师用户。后台管理是整个系统的核心，主管资源数据的更新，由具有相应权限的管理用户进行相应的管理操作。前台学生用户进入所属专业课程学习，检索、下载、预览、上传作业、在线考试、在线提问、交流等操作。二.软件优势1.集成平台，高扩展与重用能力应用平台采用B/S三层架构，结合网络视频应用等技术，将在线教学业务应用、运营管理、信息存储与交换、数据采集进行了综合归一化设计，形成一个完整的在线教学活动体系，在平台中按SOA理念集成了包括以在线学习为目的的远程学习服务、互动教学为目的的互动教学答疑服务，使得平台具备高扩展和重用性，将来更可以方便的接纳更便捷的教学服务。2.具有资源的异步上传及超大附件上传能力使用建立虚假声明的方式实现大文件上传，将大文件缓存到一个临时区域，可以实现断点续传，不用再等待ASP NET进程将整个文件缓存倒磁盘上。在多窗口下支持资源的异步上传，不需要在页面等待表单提交。3.视频格式自动转换能力系统将上传的视频文件自动压缩转换成FLASH PLAYER可以播放的FLV格式文件，并保存自动截取关键帧图片文件。FLV视频文件体积轻巧，加载速度快，封装播放简单，可以在网络上很好的使用，无需安装额外视频插件。4.实现各种文档格式在线预览服务器端可将PPT、WORD、TEXT、EXCEL、PDF等格式的资源文件直接生成好一个完整的SWF格式的FLASH文件展示出来，供学习者在线阅读浏览，并可下载原文件。5.数据统计与分析能力系统为教学管理者提供资源访问效果评价分析，通过平台应用、教师评估、学生评估三个层次进行统计评价分析，采用直观的统计图表展示平台应用效果。6.便捷的互动交流平台搭建了便捷的互动交流平台，促进师生之间，学生之间的交流。学生在基于资源库的自主化学习中遇到困难时，能够得到其他学习者和老师及时有效的帮助，问题和解答对外公开，使资源成果能使更多的人受益。同时还可以建立学术讨论群，交流、分享个人学习心得体会。7.开放式资源扩充通道所有教师利用网络可随时随地的上传优秀的数字化媒体素材、知识点素材以及示范性教学案例等教学基本素材，无限扩充资源库教学素材。教师用户能够自主上传、下载和管理自己的资源，使学校教育资源建设化繁为简，变难为易。三.软件功能1.教学资源以章节为学习单元管理开发配置的教学课件、教学视频、教学动画、作业；帮助学生更好的融入课程，理解知识，更好的完成学习任务。资源关联对课程章节与素材资源库关联；参考资料可以章为分类添加课程章节参考资料。2.网络教室网络教室支持学生的自主、合作、探究性学习活动。教师按教学进度安排网络教室课程内容，学生用户进入网络教室自主学习、疑难解答、互动交流。3.实训练习课程实训任务教学平台提供专业相关实训系统，拓展学生专业知识面，模拟专业相关业务流程，缩短学生就业后的业务适应过程。开发、训练学生综合运用专业及相关知识解决实际问题的能力，加强教学和实训项结合。4.试题库以学习单元为单位开发配套的测试习题，帮助学生完成单元学习后进行学习测试和评价。5.考试管理考试系统将传统的考试和先进的网络模式相结合，帮助教师和学生了解检验学习效果。系统提供大量的课程相关试题，教师维护试题库、试卷库，学生参加考试，并且系统具有自动批阅、统计的功能，减轻教师的工作负担和提高工作效率。6.案例分析以学习单元为单位汇总、整理配套的企业案例，帮助学习者观摩企业生产实际工作，积累实战经验。7.课程评价课程评价主要是收集学生对课程设计的效果评价，根据反馈信息，作出改进课程的决策。8.拓展功能库开发一些有助于提升专业人员综合素质，帮助开阔视野。专业拓展功能库包括扩展知识库、视频库、职业技能大赛、职业资格认证、校企合作服务和就业服务六个部分。四.软件特点1.符合国家、国际规范基于国际、国家、行业标准，符合QTI、SCORM规范和教育资源建设技术规范CELTS-41.1(CD1.0)，实现资源的互通互导。2.专题展示以专业为中心建设资源库，并以专业专题、专业门户展示资源。3.多级存储多级存储，实现资源分布式存储、检索信息集中统一管理。4.多维导航多维度资源导航方式、快速检索资源。5.批量管理资源批量后台管理，实现已有资源的快速归档入库。6.数据交互通过符合规范的XML，在不同类型的资源库之间重构、交换资源数据。7.智能管理智能化的资源管理，自动完成资源属性抽取，提高资源的利用效率。

实验室安全管理云平台采用风险管理的思想，对实验室安全静态与动态数据 进行采集，根据风险管理与责任体系划分的要求，分解成校、院、中心（项目 组）、实验室四个层级实现危险辨识、风险评估、管控制定、公示教育、过程控 制、持续改进完整的闭环，并且提供可视化的方式为校级风险管理、院级隐患 治理、中心常态监督及实验室安全运行提供支撑。 ◎实验室电子班牌系统 ◎实验室安全准入系统 ◎实验室物联及门禁系统 ◎实验室实验实训系统 ◎实验室实验实训系统

档案数据可视化 环境安全可视化 安防数据可视化 运维数据可视化 综合数据可视化

       “广凌智慧教室综合管理平台”通过对课室内的多个系统（如录播、多媒体、门禁、电子班牌等系统）进行融合，建立统一的管理平台，实现多校区控制、多系统融合、多品牌设备管理的一体化融合管理。该系统接口完全开放，可对接各种厂家的设备、软件系统等。具体功能如下： 教室物联管控 对课室内所有的多媒体设备和环境类设备进行集中智能管控，轻松实现跨校区远程控制、定时控制及对接课表自动化控制，同时支持手机微信小程序在远程对教室内所有的设备进行全方位控制管理，实现移动化、智能化操作。 录播管理 通过平台实现一键开启、一键关闭录播录制，录制后按老师、课程名称、录制时间、教室等自动上传到资源平台，方便师生后期查询。 教学巡视/督导 管理人员可以选择一间或多间教室进行巡视或督导，查看师生的上课情况和上课状态。 信息发布（电子班牌、电子时钟） 可以发布课表信息、班级信息、课室信息、课室状态及其他通知与公告内容。 教室/座位预约 师生可以通过微信小程序查看各教室的使用情况，预约空教室、空座位。 门禁管理 对接教务系统，实时更新人员数据，对人脸数据、卡数据、规则、黑名单进行管理。 智慧运维管理 24小时全天候移动化报障，快速响应，统一派工，对教室内设备和系统进行全生命周期跟踪管理。报障信息实时显示在地图上，方便管理员查看处理。 智能储物柜管理 储物柜预约、超时提醒，储物柜使用实时状态和视频监控，周边场景视频监控等。 资产管理 全面管理课室内固定资产，对设备资产的类型、移交、状态等信息进行管理。在地图上可以查看某栋楼的教室数量、设备数量、上课以及空闲教室数量、值班人员以及联系方式。 能耗管理 按设备、教室、楼宇的能耗进行分类统计和分析，实时监测用电情况，合理节能降耗减少浪费。 微信小程序 微信小程序同步实现远程控制教室设备、预约教室、预约储物柜、查询设备等功能。 系统接口完全开放，可对接各种软件系统和设备 可以无缝对接教务系统、一卡通系统等，同时也可对接中控、LED大屏、门禁、摄像头等设备。 目前广东工业大学、华南农业大学、中共广东省委党校、广州市市政职业学院、上海健康医学院、燕山大学等高校都已在使用“广凌智慧教室融合管理平台”，并给与了极高赞誉及青睐！

MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。

Al协同创新实验云是Al教学实验实训协同工具，涵盖真实行业项目的教学课程、授课教案、实验教学资源、硬件、平台等，可满足人工智能专业的学生了解行业真实案例中从起始阶段、细化阶段、构建阶段、业务环境、需求分析、技术架构选型等等各方面的项目细节，在线完成分类、建模、分析、可视化、结果输出等任务，并支持私有化部署和云端协同，帮助院校开展人工智能应用研发。

教学大数据分析展示平台作为专为高校教研开发的数据挖掘分析应用系统，致力于通过对学校教学中的数据的科学采集、存储，智能建模、分析，辅助学院管理员及时把控教学进度，让教师科学制定教学方案，让学生精准认知自我。

研究生论文盲审管理系统，为学院教务管理层提供高效的论文盲审分配机制；协助跟进论文盲审进度及状态，及时有效督促盲审工作开展。专家库建设为论文评审提供了学院专属专家资源库。

一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试