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核电机器人关键技术与智能装备研发及应用
本成果针对不同核电环境内的任务,设计研发了个性化的专用机器人系统,解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务,解放危险环境中的操作人员,提高了操作安全性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为保证核电站正常、安全地运作,可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修,以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务,设计研发了个性化的专用机器人系统,解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务,解放危险环境中的操作人员,提高了操作安全性。 成果一:整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量,降低了人员所受辐射剂量,提高了系统整体工作效率。 成果二:蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除,利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。 成果三:建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统,并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证,验证了系统的可靠性和有效性。 主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。
北京理工大学 2022-08-17
HRB400/500 热轧带肋钢筋低成本生产技术
成果简介为了满足抗震要求及降低钢材使用量, HRB400 钢筋的使用量正越来越多,国家相关部门也明确表示要停止 HRB335 钢筋的使用, 代之用 HRB400; 同时积极采用更高强度的 HRB500 钢筋。目前采用高强度钢筋的方法主要为穿水冷却、 控轧控冷、 微合金化。 穿水冷却成本最低, 但是由于可焊性较差已经逐渐退出市场, 控制轧制对于大多数生产钢筋的厂家还不太现实。 因此, 目前生产 HRB400/500 热轧带肋钢筋的最佳技术为微合金化技术。本成果
安徽工业大学 2021-04-14
化学镀镍及化学镀镍老化液的再生技术
化学镀镍是指在不需外电流的情况下,利用次磷酸钠做还原剂使溶液中的镍离子还原,沉积在经催化活化的金属表面获得Ni合金镀层的过程。镀层具有高耐蚀性、高耐磨性、良好的均镀能力。近年来已成为推动涂饰科学发展的主要技术之一。技术特点:1、通过调整络合剂与添加剂,提高沉积速度,改善镀层光亮度,增加耐腐蚀能力等。2、运用化学复合镀技术,制备Ni-P-PTFE,Ni-P-SiC,Ni-P-Al2O3,Ni-P-MoS2,Ni-Cu-P,Ni-Mo-P,Ni-Cr-P,Ni-
大连理工大学 2021-04-14
生物源农药阿维菌素大环内酯类农药的应用开収技术
阿维菌素是从链霉菌 Streptomyces avermiti 分离获得的一组大环 内酯类农畜两用抗生素,对线虫、昆虫和螨虫均有驱杀作用,用于治 疗畜禽的线虫病、螨和寄生性昆虫病,具有广谱、高效、安全等特点。 近年来,兰州大学药学院刘映前老师课题组围绕阿维菌素的衍生合 成、结构优化及生物活性研究进行了较为系统的研究,获得了多个活 性较好的先导分子,改造后的新化合物克服了原母体阿维菌素的某些 不足,在防治范围、杀虫活性和对人畜及环境毒性等方面有了进一步 的改善,以期获得具应用价值的
兰州大学 2021-04-14
高黄酮含量桑黄的精准栽培调控技术创新与应用
桑黄具有增强机体免疫力、抑制肿瘤细胞生长和转移等功效,其抗癌效果在国际有很高的认可度,被誉为“抗癌明星”。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、技术分析 桑黄是一类传统的珍稀药用真菌,含有黄酮、多糖等多种有效活性成分,药用价值极高,素有“森林黄金”之美称。桑黄具有增强机体免疫力、抑制肿瘤细胞生长和转移等功效,其抗癌效果在国际有很高的认可度,被誉为“抗癌明星”。我校食药用真菌遗传与育种团队历时10年,围绕珍稀食药用菌桑黄系统地开展了遗传资源挖掘、优质菌株选育、规模化栽培、高活性成分精准调控等方面技术研发与集成示范,取得如下创新性成果: 1.建立了桑黄菌株资源库,筛选和鉴定了一批药用价值高的菌株,并建立了桑黄菌株DNA指纹图谱为指标的分子标记鉴定体系,为知识产权保护打下基础。 2.成功突破了野生桑黄菌株的人工栽培技术,系统性地确立了黄酮高产生产工艺参数,形成规模化优质桑黄生产技术体系。 3.率先研究了各种环境因子对桑黄主要活性成分黄酮的调控机制,结合工艺参数优化形成了高黄酮含量桑黄栽培工艺,为桑黄精准栽培调控提供了技术支撑。
南京农业大学 2022-07-25
微纳米银粉可控合成与高性能导电浆料生产技术
一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 银具有优良的导电性和化学稳定性,广泛应用于电子、化工、医药、能源等行业。近年来,随着电子工业、太阳能光伏的迅速发展,对以银粉为主要功能相的电子浆料的需求快速增长。国外微纳米银粉生产技术与导电银胶、导电银浆的配方和生产都属于保密技术。经本项目团队二十多年的研发,在微纳米银粉的液相可控合成、导电(胶)浆料生产技术方面具备产业化条件,实现产品系列化,满足不同行业的需求。
华中科技大学 2022-07-26
火力发电安辽全周期精细调控关键技术及应用
本技术围绕火力发电燃料全周期这条主线,针对燃料精细调控全过程的关键理论与技术难题,创建了火力发电燃料精细调控数据建模理论方法;发明了火力发电燃料全周期精细控制装置与技术;建立了燃料全周期精细调控设计准则及体系架构;研发了火力发电企业燃料全周期智能优化平台,实现了火力发电企业燃料“购-输-烧-排-售”全周期的智能精细调控 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 2020年两会政府工作报告指出:推进煤炭清洁高效利用,同时进一步降低一般工商业平均电价。因此,确保燃煤火力发电机组清洁、安全、高效运行的同时,降低占企业总成本70%以上的燃料成本已成为火力发电企业可持续发展的必然选择。本技术围绕火力发电燃料全周期这条主线,针对燃料精细调控全过程的关键理论与技术难题,创建了火力发电燃料精细调控数据建模理论方法;发明了火力发电燃料全周期精细控制装置与技术;建立了燃料全周期精细调控设计准则及体系架构;研发了火力发电企业燃料全周期智能优化平台,实现了火力发电企业燃料“购-输-烧-排-售”全周期的智能精细调控。
华中科技大学 2022-07-26
“产学研平台共建暨关键技术联合开发”签约仪式在校举行
5月20日,中南大学、先进储能材料国家工程研究中心、科力远三方“产学研平台共建暨关键技术联合开发”签约仪式在中南大学举行。先进储能材料国家工程研究中心、中南大学和湖南科力远新能源股份有限公司三方共同签署《产学研合作协议》,将以“企业出题、校企研联合解题、成果共享”的校研企协同模式,深化产学研用融合,重点解决新能源材料产业发展的关键共性技术和重大技术难题。
中南大学 2023-05-23
高效无二次污染焦炉煤气脱硫工艺技术
项目简介国内常用的湿式催化氧化脱硫工艺是 HPF 法、PDS 法或其它的催化氧化工艺。催化氧化脱硫工艺的优点是脱硫效率高, 操作费用低, 建设费用少, 设备结构简单等。 其缺点是脱硫工艺产生的脱硫废液无处理工艺相联合, 产生的废液成为焦化厂的麻烦; 脱硫工艺过程产生的硫泡加工能耗高, 质量低, 市场小, 操作环境坏。 为此, 我们开发了“无硫泡催化氧化氨法前脱硫——废液处理” 和“无硫泡催化氧化——废液处理” 两种工艺, 适用于新上工程或老工艺改造。成熟程度和所需建设条件
安徽工业大学 2021-04-14
铝型材挤压模的 CAD/CAE/CAM 一体化技术
项目研究内容 :铝合金由于重量轻、强度高、色泽鲜艳、易于加工等 特点,因而近年来在航空、汽车、交通、建筑等部门得到了愈来愈广泛的 应用。根据统计,我国的铝型材生产能力已达 200 万吨 /年,位于世界第三, 仅居美国、日本之后。目前,我国国内铝型材生产线 2,000 余条,年需挤 压模约 30 万套,但目前我国国内的挤压模设计仍主要凭借人工经验,所 设计制造的挤压模(特别是型材截面较复杂的挤压模)挤出的
南昌大学 2021-04-14
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