自主规划路径 多模式室内无人驾驶技术

产品详细介绍1. 全封闭式暗箱和紫外防护板两种设计，方便客户根据实际需求选择2. 根据紫外透射面积不同分为三种型号：UV3A   150mm×100mm                                UV3B   150mm×200mm                                UV3C   200mm×200mm3. 双面抛光紫外玻璃厚度均匀，透射率高，观察时无灯管阴影、背景清晰4. 透射波长：312nm5. 采用高频电子控制，节能，启动快，无闪烁，有效延长灯管寿命6. 强力风扇散热，有效防止灯管热量对凝胶样品的影响7. UV3C增置254nm、365nm紫外光及可见光反射装置，满足更多实验要求8. 可选配LCD-240白光板，可见光透射面积240mm×240mm9. 内置220V电源插座，方便其它实验要求10. 暗箱式紫外透射仪预留CCD接口，可增置CCD和凝胶图像分析软件，进行定性或定量分析11. 外观设计精致，节约实验室空间12. 特别适合于科研实验室和教学实验室使用。

产品详细介绍1. 全封闭式暗箱设计，可在明室观察、拍摄2. 130万像素低照度高分辨率CCD，信噪比≥70dB，具备软积分功能3. 日本大孔径6倍光学电动变焦镜头，∮52mm，变焦范围11.5~69mm，USB输出4. 专业紫外增强灯管，紫外光强度达到1000uw/cm25. 双面抛光西外玻璃厚度均匀，透射率高，观察时无灯管阴影、背景清晰6. 紫外透射面积：200mm×200mm，透射波长312nm7. 带254nm、365nm紫外及可见光反射装置8. 电动变焦镜头可通过软件控制光圈、对焦、图像放大或缩小等参数调整，操作方便，精度高9. 标配Hema GSG2000核酸/蛋白凝胶图像分析管理软件10. 图像分析和管理软件可提供多用户管理系统，方便进行实验结果的记录和管理，符合良好实验室标准11. 软件功能强大，界面简洁清晰，操作简便，全中文显示12. 高性价比，特别适合于科研实验室及教学实验室使用。

产品详细介绍 本系列设备参照塑料紫外灯光源曝露试验方法GB9344-88和GB/T9276-96《涂层色漆，清漆试验》设计制作，它广泛用于：橡胶，塑胶，油漆，石油化工，汽车，纺织等行业。 采用进口智能温湿度控制仪进行控温控湿，带PID调节、快速自整定，可设定多种参数，温湿度直接数字显示，读数极为方便；内胆材料采用高级不锈钢砂光板，外壳采用冷轧板静电喷塑，整体外形美观大方。 规格型号 CZ-200 CZ-320 CZ-400 CZ-350 CZ-560 CZ-630 工作室尺寸 400x1000x500 400x1000x800 400x1000x1000 400x1000x500 400x1000x800 400x1000x1000 灯管数量 4 4 4 8 8 8 温度范围 常温~十95℃ 温度均匀度 ≤2℃ 温度波动度 ≤±0.5℃ 荧光灯型号 UV-A／UV-B 试样架 由优质SUS304；不锈钢材料制成 温度传感器 PT100温度传感器 使用环境温度  RT+15℃~35℃ 使用环境湿度 ≤85％RH 电源 220V±10％50Hz  详情登录 www.dgzhongzhi.cn了解更多信息  

一、项目简介 水下潜水器是海洋立体监测系统的重要移动平台，在深海工程检测、地质勘探、科学考察、环境监测与军事应用等方面有重大需求与发展前景。《国家“十二五”海洋科学和技术发展规划纲要》明确了“开发水下自航行剖面测量技术，形成近海实时、快速观测能力”的重点任务。目前国内外水下潜水器普遍采用细长或开架结构和螺旋桨驱动，具有推进效率低，转弯半径大和辐射噪声大的弱点，急需在减阻和探测能力上取得突破。本项目围绕水下小型机器人高精度探测与识别重要需求，研究基于人工智能的水下探测与识别技术，在水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别上开展技术攻关，并研制样机。海图公司开发多款水下机器人产品，618展示得到重要认可。基于人工智能的小型水下机器人可广泛应用于海洋与内陆，有显著产业化前景。 二、前期研究基础 科研依托厦门大学海洋与地球学院、水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室，具备开展水声实验的良好设施：嘉庚号科考船、一艘海洋二号实验船、两处岸边实验站、一个大型水声水池、水声换能器、测量放大器、丹麦B&K公司的声学测量仪器谱分析仪等。已研制多款水下仿生机器人并在水池完成测试。研究团队凭借跨学科优势，把仿生声学探测与水下机器人技术相结合，取得创新成果。本项目实施所需要的实验方法与技术已经具备，并已在以往研究中得到成功应用，从而具备扎实的科研基础。 三、应用技术成果 在仿生探测方面，研究基于人工智能的水下探测与识别技术。仿生最优能量传输与波束控制、仿生目标探测与人工智能识别可以提高水声探测指向性、抑制混响并具备定向水声通信能力，能够突破现有水下机器人水声探测和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生机器人研发方面，利用生物医学成像测量鲸豚流线体形、结构和组织特性，设计仿生机器人具有仿生形态和柔性特性，突破现有水下机器人结构和材料设计理念。研究水声仿生智能探测、目标特征提取和分类识别提升仿生机器人水下工作能力。在仿生水下机器人样机研制、传感和模式识别等取得应用成果。 四、合作企业 海图志（厦门）智能科技有限公司由福建省海洋与渔业厅批准的双创干部苏芃牵头成立，组织了西北工业大学、华南理工大学、厦门大学、福州大学、福建师范大学等院校博士专家40余人组成，2015年开始，经过了2-3年的基础理论研究，已经申报和取得相关的专利软著20项。开发过相关的水下装备设备包括水下光学成像摄像机、水下光学镜头、水声定位设备、水下潜器等等，具备一定的开发研究的基础。得到省委于伟国书记、中国工程院院长周济、国家海洋局林山青副局长等等领导的认可。相关的产品取得福建省618青年海洋创新创意成果奖第一名，第六届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖，19届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖、中国创新创业大赛福州市三等奖。海图志（厦门）智能科技有限公司取得厦门海峡科创基金的以5000万估值的投资，在厦门设立海洋机器人创业基地。 海图志（厦门）智能科技有限公司小型水下产品在2016年深圳高交会上引起了科技部、云南省科技厅、广西省海洋局等其他省市领导的重视，2017年福建618项目成果交易会上得到中国工程院院长、福建省省长（现任省委书记）、国家海洋局副局长、福建省副省长、省发改委主任等专家领导的肯定。

非冷红外探测系统相较制冷型探测系统具有功耗低、体积小、重量轻、成本低、性价比高等特点，是国际上第三代凝视型红外探测技术领域的研究热点与难点。本项目攻克了纳米氧化钒薄膜生长调控、大规模小像元非制冷红外焦平面探测器制备、红外辐射热探测系统集成等关键技术，解决了微热目标探测、微热光电转换机制和微弱信号处理三大难题。系统NETD≤50mK,MRTD≤90 mK，总体技术指标达到国际先进水平（部分指标达到国际领先水平）。获授权发明专利50项（美国专利2项），发表论文114篇；形成了全自主知识产权的技术体系，打