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一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人,包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元,其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接,它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件,由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走;摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域,并将拍摄结果发送至无线通信单元;无线通信单元设置在后机械足上,用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端,同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明,能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测,同时可有效排除人的
华中科技大学 2021-04-14
用于清除血液中β2微球蛋白为主的中分子毒素吸附剂
积极地从血液中去除β2-MG可以有效地预防和治疗DRA。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 β2微球蛋白(β2-Microglobulin,β2-MG)是由淋巴细胞、血小板、多形核白细胞产生的一种小分子球蛋白,是主要组织相容性复合物(MHC-Ⅰ )的轻链部分,由99个氨基酸组成,分子量为11.8KD,半径1 .6nm,可以从肾小球自由滤过,99.9%在近端肾小管吸收,并在肾小管上皮细胞中分解破坏。正常人血清中β2-MG的含量是0 .5~3mg/L。长期接受透析治疗的肾损伤患者体内β2-MG容易产生积聚,从而引发透析相关性淀粉样病变(DialysisRelated Amyloidosis,DRA)。病理条件下,肾损伤患者血液中的β2-MG的含量是正常水平的50-60倍,约为84mg ,主要症状表现为关节和关节周围组织淀粉样蛋白的沉积,从而导致骨骼和关节的病原性病变。透析多年的肾病患者,DRA临床症状包括腕管综合征(CTS)、骨关节病、破坏性关节病、囊性骨病和病理骨折。血液透析治疗15年以上的患者,将出现系统性淀粉样病变。因此,积极地从血液中去除β2-MG被认为是有效地预防和治疗DRA。
华中科技大学 2022-07-27
一种钴掺杂MgAl-LDH吸附剂及其制备方法和应用
本发明涉及一种钴掺杂MgAl‑LDH吸附剂及其制备方法和应用,利用沉淀法使硝酸钴、硝酸铝和硝酸镁反应制得钴掺杂MgAl‑LDH吸附剂,其中,控制硝酸钴、硝酸铝和硝酸镁按照Co<supgt;2+</supgt;:Al<supgt;3+</supgt;:Mg<supgt;2+</supgt;的摩尔比为0.1~0.5:1:2~4进行投料。本发明的钴掺杂MgAl‑LDH吸附剂具有制备方法简单、成本低,具有适宜吸附孔雀石绿的比表面积、孔体积以及孔径等结构,从而对孔雀石绿的吸附效果好,吸附量高,在水处理技术领域具有广阔的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机
       1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机机械结构原理 本设备主体部分由高度可调的支撑架[由机座、丝杆及移动横梁(下钳口座)组成]和工作框架[由工作油缸、活塞、台板、支架及上横梁(上钳口座)组成]。其工作原理为:由高压油泵向工作油缸供油,通过活塞运动,推动台板和上横梁(上钳口座)向上运动,进行试样的拉伸或压缩试验。拉伸试验在主机的上横梁与移动横梁之间进行,压缩试验在主机的台板与移动横梁之间进行。试验空间的调整通过驱动机构(升降电机、链轮、链条等)驱动双丝杆同步旋转使移动横梁升降达到。 1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机电气原理 本设备采用三相380V、两相220V 50Hz交流供电。主回路包括油泵电机和升降电机,在主回路和控制回路中分别接有熔断器以防止过大的电流,在油泵电机和升降电机前还串联了热继电器以防止电机过载。   1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机开箱验收 当您开箱后,请根据定货合同和装箱单对设备及附件的数量进行核对并检查是否完整,如发现短缺或损坏请尽快通知本公司以便及时处理。
河北建仪仪器设备有限公司 2025-06-27
一种极紫外光照射下的光学表面污染与清洁模拟装置
本发明公开了一种极紫外光照射下的光学表面污染与清洁模拟装置,包括:氢原子发生器接口、电子枪、电子枪室、电子枪接口、曝光腔、冷却毛细管、试样台、试样台接口、气体引入设备、涡轮分子泵、前级泵、RGA、RGA 接口、插板阀、放气阀、电阻规以及隔断阀,氢原子发生器接口、电子枪接口、试样台接口以及 RGA 接口均为开启,且固接在曝光腔上,电子枪接口与试样台接口对称设置在曝光腔的两侧,使得电子枪与试样台处于一条水平线上,氢原子发生器接口设置于腔体上方,且与电子枪接口的轴线垂直,RGA 接口设置于实验装置的侧方。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于吸附重金属的改性废橡胶粉及其制备方法
本发明针对现在大量废旧橡胶回收利用难题,提供了一种用于吸附重金属的改性废橡胶粉,以及制备这种改性废橡胶粉的方法。通过化学改性,在废橡胶粉表面引入使废橡胶粉具有吸附重金属离子能力的磺酸基团,改性的废橡胶粉吸附重金属离子后,在适当的条件下可脱附重金属离子,具有再生能力。这种改性废橡胶粉的具体制备方法为:在合适的溶剂中,采用酸酐或酸和废橡胶粉进行化学反应,使废橡胶粉表面活化,产生使废橡胶粉具有吸附重金属离子能力的磺酸基团。本发明的优越性在于改性后的废橡胶粉具有高吸附量、吸附速率及可多次循环使用的特性,并且利用改性后的废橡胶粉吸附污水中的重金属,达到将废弃橡胶的回收利用与污水净化相结合的目的。
华中科技大学 2021-04-10
具有片状结构的聚苯胺/蒙脱土复合吸附剂的制备方法
(专利号:ZL 201210405199.7) 简介:本发明提供一种具有片状结构的聚苯胺/蒙脱土复合吸附剂的制备方法,属于高分子纳米复合材料制备技术领域。本发明方法所制备的具有片状结构的聚苯胺/蒙脱土复合吸附剂,通过在蒙脱土表面修饰上具有掺杂功能的高分子酸,利用蒙脱土独特的二维纳米结构和巨大的比表面积等特点,采用原位化学氧化聚合方法将聚苯胺和蒙脱土有机结合形成具有片状结构的复合材料。本发明方法制备工艺简单、条件可控,制得的聚苯胺/蒙脱土复
安徽工业大学 2021-01-12
一种固态风扇耦合吸附净化的中大型空气净化系统
本实用新型公开了一种固态风扇耦合吸附净化的中大型空气净化系统,包括柜体、吸附净化单元以及输气单元,输气单元提供空气在系统中循环的动力,空气流量可以大于15m3/h,输气单元包括连接柜体和吸附净化单元的风管、提供气体循环动力的第一固态风扇、气体分配器以及驱动电源,气体分配器包含至少三根并联的送风管、与送风管连接的固态风扇安装管以及用于安装送风管的送风管布置器;固态风扇安装管内设有与送风管连接的管道,每个管道内安装有一个或多个第一固态风扇。本实用新型气流输运过程无振动、无噪音;固态风扇与送风管道易于一体化耦合,可以大大减小送风管路的直径,节约安装成本和安装空间;输运过程流速和流量等参数易于调节。
浙江大学 2021-04-13
一种可同时在线活化和喷射脱汞吸附剂的方法
本发明公开了一种可同时在线活化和喷射脱汞吸附剂的方法, 其通过可同时在线活化和喷射脱汞吸附剂的装置对汞吸附剂进行在线 活化和喷射,其中,该装置包括用于喷射汞吸附剂的喷射机构、设置 在所述喷射机构侧面并与之相通的在线活化机构以及用于监测烟气中 汞浓度的汞浓度在线监测仪(11);根据监测得到的汞浓度,动态调节所 述调节风门(4);同时动态调节所述在线活化机构上的调节阀门(9);从 而对吸附剂进行在线活化,进而实现烟气脱汞。本发明的方法实现了 汞吸附剂的实时在线活化,适应汞浓度的频繁波动,并较大程度的提 高了汞吸附剂和活性组分利用效率,降低了吸附剂的用量,大大节约 了脱汞成本。
华中科技大学 2021-04-13
一种吸附剂活化及喷射脱汞一体化方法
本发明公开了一种吸附剂活化及喷射脱汞一体化方法,其利用 汞浓度在线监测仪(6)实时监测烟气中的汞浓度,动态调节所述第二调 节阀门(10),控制汞吸附剂注入量和注入速率;动态调节所述第三调节 阀门(14),控制压缩空气的注入量和注入速率;同时动态调节所述在线 活化机构上的第一调节阀门(7),控制活性组分前驱体的注入量和注入 速率;实现对吸附剂的在线活化;活化后的吸附剂通过所述喷射机构 被喷射注入烟道中,从而实现烟气脱汞。本发明的方法使得吸附剂的 脱汞性能达到最优的同时避免活性组分浪费,降低了吸附剂的用量, 大大节约了脱汞成本,同时本发明实现了汞吸附剂的实时在线活化, 适应汞浓度的频繁波动。
华中科技大学 2021-04-13
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