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舵机伺服特性半实物综合仿真测试设备
舵机是应用于各种小型无人飞行器（如无人机、导弹等）的舵面伺服驱动系统。舵机的伺服特性是舵机的主要性能指标，需要在地面进行多参数、多状态的半实物仿真测试。本成果包括系列化舵机伺服性能地面仿真测试设备，包括：电动负载模拟加载测试设备、舵机刚度和模态测试设备、机械式正/反操作力矩加载台、剪切冲击负载测试台、舵机复合加载台。 上述系列设备用于高性能舵机系统的地面半实物仿真测试，面向航空航天科研院所的型号任务需求定制，广泛用于各种小型无人飞行器（如导弹、无人机）舵机系统的地面测试，也可用于民用精密旋转输出机电作动器的动/静态伺服性能测试。所有设备均采用电动加载，结构简单，现场改造工作量小，加载精度高，工作稳定可靠。 上述设备均为北京航空航天大学机器人所研制，具有自主知识产权。
北京航空航天大学
2021-04-13
大型回转支承齿圈综合误差检测装置
（专利号：ZL 201210489721.4） 简介：本发明提供一种大型回转支承齿圈径向综合误差检测装置，属于工业测量技术领域，用于检测大直径回转支承内外圈安装后的齿圈径向综合误差。该检测装置由伺服电机、锁紧机构、轴承座、滚珠丝杠、滚动导轨、立板、螺旋弹簧、工作台板、光栅尺、丝杠螺母、莫氏锥孔轴、驱动电机、标准齿轮、联轴器、待测回转支承外圈、待测回转支承内圈、检测支架、底座、控制器及显示屏等组成。该检测装置采用高精度光栅尺，用于检测待测回
安徽工业大学
2021-01-12
一种高炉综合煤气连续分析系统
（专利号：ZL 201310113996.2） 简介：本发明公开了一种高炉综合煤气连续分析系统，属于高炉煤气连续分析技术领域。本发明中煤气预处理装置顶部与二次净化装置的入口相连，二次净化装置的出口连接至气相色谱仪，数据处理单元与气相色谱仪相连接，煤气预处理装置包括柱体、柱帽、样气进口、样气出口、保温层和脱水除尘组件，柱帽底部设置有样气进口，柱体顶部设置有样气出口，柱体内设置有保温层，该保温层内部设置有脱水除尘组件，脱水除尘组件包括固定套筒
安徽工业大学
2021-01-12
猪传染性胸膜肺炎综合控制技术
中试阶段/n本项目技术的来源于湖北省"十五"重点科技攻关项目（2001-2003）和国家自然科学基金项目（2002-2005）。猪传染性胸膜肺炎是全球养猪业常见的呼吸系统疾病，严重危害养猪业的健康发展，造成较大的直接和间接经济损失，由于该病血清型多，疾病表现形式多样化，而且与其它类症疾病不易区分，控制难度大。主要内容是根据疾病的流行状况，利用本实验室的条件和技术，分离并鉴定优势菌株，研制出适合该地区的疫苗，结合养殖场的特点，制定合理的免疫控制程序，准确评估免疫效果。该项技术中的疫苗制备部分已经完成了
华中农业大学
2021-01-12
系列化数控系统综合实验装置
项目概况 根据社会应用的主流数控系统，成功研制了适合学生学习和培训的系列化的数控系统 综合实验装置，系列化数控系统综合实验装置中使用的典型数控系统日本 FANUC 数控系统， 德国西门子数控系统，日本三菱数控系统和国内典型的数控系统，利用该系列数控系统综合 实验装置，可以进行数控系统从应用入门到数控系统操作编程，故障诊断与维护，数控系统 中 PLC（PMC）应用开发，参数调试以及综合应用等教学和培训。 主要特点 1、数控系统选型典型。从国内广泛应用的国产数控系统到世界著名的日本 FANUC、日 本三菱、德国西门子等数控系统，具有很好的代表性。 2、结构简明，多样化。根据教学和培训需求，综合实验装置设计结构简明，对数控系 统电气组成一目了然，既有一体化的结构，也有模块化结构。也可以根据用户需求定制实验 装置风格。 3、产品设计功能多，开放性好。根据数控系统丰富的功能，尽可能多的把数控系统功 能展示和应用，综合实验装置应用功能是开放的。 4、部件配置完整。系列化的综合实验装置上都配备了与数控机床一样的完整的电气部 件。 5、技术资料丰富。作为教学实验装置，装置上主要部件都提供详细的技术资料，便于 教学和培训学习。 开设的实验项目 a) 数控系统编程操作实验 b) 数控系统硬件连接组成实验 c) 数控系统功能参数设置方法实验 d) 数控系统输入输出接口实验 e) 数控系统 PMC 编程实验（选做） f) 数控系统控制伺服电机实验 g) 数控系统控制主轴电机实验 h) 数控系统（车）控制螺纹加工实验 i) 数控系统控制刀架电机实验 j) 数控系统电气调试实验 k) 数控系统典型故障分析与维修实验 l) 数控机床电气设计与调试实验 市场前景 该系列产品不仅在本校使用，近年来还在多次政府采购和院校采购活动中连续中标， 具有良好的市场占有率，赢得了众多客户的信任和支持，目前已为国内几十多所大专院校所 采用，
南京工程学院
2021-04-13
PSES 型气动综合实验教学培训系统
南京工程学院
2021-04-13
氰化尾渣综合回收有价金属技术
项目简介传统的氰化提金方法产生大量的氰化尾渣，尾渣中一般含有较多的有价金属金、银、铜、铅、锌，特别是随着难选金矿处理量的越来越大，尾渣中有价金属的含量也越来越多。目前，绝大多数企业的做法是直接将尾渣以硫精矿的形式销售，这样铜、铅、锌等有价金属得不到回收，给企业造成巨大的资源浪费。本课题组经过多年的潜心研究，成功开发出氰化尾渣综合回收有价金属技术。该技术根据氰化尾渣的具体特性，充分利用氰化厂现有的条件，通过预处理技术，消除了矿泥及高浓度CN-（70~80mg/L）等对铅、锌矿物的抑制作用；并采用调整浮选电位、pH 值和组合捕收剂等手段，将尾渣中的铅、锌、铜、硫等进行有效分离，综合回收。其铅、锌、铜、硫精矿品位均达到工业产品要求，铅、锌、铜、金、银、硫回收率达到 85%以上。真正实现了有价金属综合回收和氰化尾渣无尾排放的绿色环境工程。该技术的特点是投资少、工艺流程简单、不用或少用新水、运行费用低、有价金属回收率高、经济效益显著。
北京科技大学
2021-04-13
足底压力分布综合测试分析仪
已有样品/n自2006年以来， 研究室先后攻克了多项关键技术， 研制了具有完备自主知识产权（13项授权发明专利、 8项软件著作权登记） 的低成本、 大面积、 高密度柔性阵列力敏传感器及多项终端应用产品。 目前， 研制的柔性阵列力敏传感器及其终端产品已经成功应用在竞技体育科研、 个性化工业产品设计、 公共安全、 医疗康复评估以及运动生物力学研究等领域。
中国科学院大学
2021-01-12
激光高精度参数快速综合测量仪
项目成果/简介: 技术分析（创新性、先进性、独占性） “装备制造业是一个国家的脊梁”；五轴数控机床作为高端装备的代表，是加工复杂空间曲面的唯一手段，起着不可替代的作用，成为衡量国家装备制造水平的重要标志。国家中长期科技发展规划设立了“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项。本项目面向这一国家重大需求，研制了激光高精度多误差参数的快速综
北京交通大学
2021-01-12
板带全流程板形综合控制技术
由于影响板形质量的因素较多，且影响因素通常具有非线性、强耦合、遗传性强等特点，板形控制一直是板带轧制领域的难点。随着市场对板形质量要求的不断提高，板形控制的含义不断丰富。基于二十年的研究实践，开发出了全套板形自动控制系统和多类辊形技术，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形综合控制技术。自主研发的成套板形综合控制技术主要包括：1）轧辊辊形技术：包括变接触支持辊辊形（VCR，VCR+），高性能变凸度工作辊辊形（HVC），非对称锥形工作辊（ATR），中部变凸度工作辊辊形（MVC），边部变凸度工作辊辊形（EVC）等，轧辊辊形技术提高了轧机的板形控制能力，满足了不同类型的板形控制需求；2）全套板形控制系统（PFEC）：包括过程控制级的板形设定计算模型、板形自学习模型和基础自动化级的平坦度反馈控制模型、凸度反馈控制模型、弯辊力前馈控制模型、板形板厚解耦模型及轧后冷却平坦度补偿模型等，实现了高精度的板形自动控制；3）全流程板形综合控制技术：包括高品质用钢的起筋控制技术，硅钢全流程板形控制技术、板形质量异议综合解决方案，轧后板带内应力减量化技术等，解决了多类板形质量缺陷。
北京科技大学
2021-04-13