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完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
冷链食品剩余货架期电子式指示器
为了提高速冻食品的质量，本项目从食品的速冻加工、运输及储存等各个环节入手，在冻结机理分析、速冻新技术及新设备、速冻食品剩余货架期预测等方面作深入的研究。开发了一种可预测速冻食品剩余货架期的电子式指示器，可大大提高速冻食品的质量，减少因食品变质引起的经济损失，同时使消费者能够放心的食用速冻食品。指示器可以记录速冻食品在冷藏链流通中的温度时间关系、剩余货架期，并应用剩余货架期预测公式计算食品的剩余货架期，当剩余货架期小于1天时自动报警。设计的指示器轻便易带，测温快速准确。 技术参数：剩余货架期电子式指示器：1） 整机适用温度-40℃-50℃；2） 指示器剩余货架期误差为±1天（15天以上货架期）；3） 指示器存储容量为5000个数据以上； 指示器总重量控制在0.5Kg以下。
上海理工大学
2021-04-11
高性能压电单晶及新型电声／电光产业链
本世纪初，高性能铁电压电单晶材料的发现是自上世纪五十年代发现压电陶瓷材料以来压电材料领域的激动人心的革命性突破，它将为新型的电声和电光器件及应用领域带来历史性的机遇。近20年来，本课题组在国防军工，国家自然科学基金，科技部及省科技厅的大力资助下，深入开展了这种单晶材料生长技术和相关器件研究，单晶材料现可以小批量生产和供应，开始试用，相关器件正在研制中，技术水平处于国际先进水平，部分学术成果获得国家自然科学二等奖和教育部自然科学一等奖，技术成熟度已达到5-6级。
西安交通大学
2021-04-11
冰箱、冰柜及车载冷链用高效蓄冷材料
本项目开发一种蓄放冷能力强、使用寿命长的新型蓄冷材料。 我国电力供求的不匹配导致了电网的负荷存在峰谷，这体现在夏季用电高峰时段电力供应不足，以及晚上发电无处可供。2010 年 10 月 25 日北京用电峰谷差更是达到 10:1 保供难度较大。此外，冰箱的使用也加大了电网供电的峰谷差。截止到 2009 年中国冰箱保有量为 1.3 亿台，家用冰箱的城市普及率已经超过 90%，农村普及率超过 16%，家用冰箱的年用电量达 6000 亿度，占居民总用电量的 25%—45%。冰箱蓄冷采用了用电低谷期积蓄冷量，用电高峰期释放冷量的运行方式，有以下优点：实现移峰填谷， 降低电费；延缓冰箱温度回升时间、冰箱内温度的波动、冰箱压缩机的启动次数，节约能源，并且可以 在特殊场合使用，如偏远山（牧）区，边防哨所，旅游景点等场所。
北京工业大学
2021-04-13
冰箱、冰柜及车载冷链用高效蓄冷材料
北京工业大学
2021-04-14
云原生分布式区块链数据库
区块链是实现智慧城市、智慧医疗、电子政务等的核心前沿技术，具有可追溯性、可验证性特点，为生产生活提供强公信力、高透明度、弱中心化的统一数据平台。然而现有的区块链平台存在查询效率低、数据可搜索性差、以及应用开发接口的易用性差等问题。
针对上述问题，项目结合分布式数据库技术，设计实现关系型区块链数据库系统。具体的，如下图所示，项目针对区块链数据的底层存储结构，设计高效的数据转换方法，实现区块链数据的关系模式存储；项目研究关系型交易的链上事务管理机制，构建支持 SQL 的区块链应用开发平台；项目创新区块链数据共享方法，基于分布式关系型数据库的访问控制与事务管理机制，实现负载均衡的区块链数据共享。面向智慧城市、智慧医疗、电子政务等场景，将上述技术突破融入联盟链结构，增强联盟链数据的易用性、可搜索性和数据共享的效率，建立支持 SQL 的区块链数据库系统。目前系统仍处在研发阶段，预计 2021 年底完成研发。
主要技术指标
（1）支持 TPC-C、TPC-H 等数据库主流测试；
（2）数据读取效率相较传统关系型数据库损失小于 15%；
（3）数据库写效率相较传统关系型数据库损失小于 50%。
西安电子科技大学
2023-02-14
鲜切蔬菜冷链保鲜及物联网远程监控技术
首次探究出鲜切紫甘蓝冷链保鲜及物联网远程监控技术集成与示范： 首次探究出鲜切紫甘蓝冷链贮、运、销一体化保鲜技术，设计开发出山区优质蔬菜鲜切紫甘蓝全程冷链质
西华大学
2021-04-14
临沂呆马区块链网络科技有限公司
临沂呆马区块链网络科技有限公司于2018年04月02日成立。法定代表人王传德，公司经营范围包括：区块链技术开发；区块链存储、区块链加密解密；区块链游戏开发、销售；计算机网络技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；计算机软件开发、销售；人工智能软件及产品开发、销售；网站建设；组织文化艺术交流活动（不含培训、办学、文艺演出）、企业管理咨询（不得从事代客理财、高额返点业务）；网上提供电子商务服务（不含金融类业务）；销售：水产品、肉类、食用农产品（除食品、药品）、通信设备、针纺织品、服装服饰、日用百货、家用电器、电子产品（除电子出版物）、数码产品、化妆品、计生用品、卫生用品、办公用品、体育用品、玩具、汽车及摩托车配件、鞋帽、箱包、皮具、钟表、乐器、眼镜、珠宝首饰、家具、工艺美术品（除文物古玩）、五金制品、塑料制品、橡胶制品、计算机软硬件及辅助设备、化工产品（不含危险化学品及易制毒危险化学品）、消防器材、建筑材料（不含油漆）；计算机信息系统集成服务等。
临沂呆马区块链网络科技有限公司
2021-06-16
4K深低温超弹性三维石墨烯材料
具有较大可逆形变功能的弹性材料在各种工程应用中具有广泛需求。然而，当温度显著降低时，材料延展性或弹性通常会受到损害。到目前为止，还没有材料能够实现在外太空等深低温下具有高弹性。近日，南开大学陈永胜团队报道了一种三维交联的石墨烯材料，在4K的深低温到1273K的高温温度区间材料超弹性行为几乎不变。在4K超低温条件下，具有与室温相同的力学性能：几乎完全可逆的超弹性行为（高达90％的应变），杨氏模量不变，泊松比接近零，循环稳定性好。原位实验和模拟结果表明，这种超弹性得益于独特结构的协同结果：单个石墨烯片层的本征弹性和片层之间的共价连接。
南开大学
2021-04-10
一种纳米纤维素晶体粘弹性的改性方法
本发明公开了一种纳米纤维素晶体粘弹性的改性方法，属于纳米纤维素晶体的改性方法领域，具体公开了甘油或甘油联合氯化钠在改善纳米纤维素晶体粘弹性中的应用，具体的改性方法为，将质量体积(g/ml)分数为2％、4％、6％或8％的氯化钠和质量体积(g/ml)分数为6％的NCC分散于质量体积(g/ml)分数为0.4％的甘油的水溶液中，40KHZ室温超声10min分散即可。该方法简单，不破坏纳米纤维素晶体的结构，改善粘弹性，不影响纳米纤维素晶体在后期的使用，避免纳米纤维素晶体在使用时由于粘弹性的降低而无法达到最终目的的问题。
青岛农业大学
2021-04-13