产品详细介绍商品说明： 型号 ID-02 工作频率 125（Khz） 读卡时间 0.08（s） 品牌 荣士 电源功率 0.2（W） 感应距离 8-15（cm） 感应方式 非接触式读卡 适用卡类 EM4100系列 较之于同行的特点 USB的HID设备接口,只需一条USB线连上电脑,省去拆装键盘口的麻烦; 应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快; 公司自主开发生产,性能价格比高; 产品全盘自己开发,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品! 产品介绍 ID-02型USB免驱动ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部输入设备,能读出RFID卡的序列号并按指定的格式经过USB口像键盘输入一样输出到电脑,管理软件便能用此卡号派生出更多的管理功能,而无需额外的程序开发，本设备性能可靠,操作方便。 读卡器支持即插即用、在使用过程可以随意拔插，不用外加电源,用户不用加载任何驱动程序，windows系统直接将其当成HID类设备键盘。计算机USB口接入读卡器后，读卡器“滴”一声开始自检及初始化，再“滴”一声初始化成功，进入等待刷卡状态。此时在电脑设备管理器上会出现人体学输入设备，表示设备已成功接入电脑，如下图： 刷后时读卡器会自动在电脑光标处输入卡号并回车。比如在打开电脑记事本，刷3次卡，将出现下图的变化。 ID卡的原始卡号是固定的，而读卡器根据原始卡号可以转换输出不同的位数和格式，各个厂家的读卡器输出不太一样，但基本上是按一定的标准输出，以下是各个厂家不同读卡器的数据输出格式，购买读卡器时可以要注意选择，如果有自己的标准也可以跟我们定制。 一般在购买卡片或卡片喷号时，注意卡号格式的一致性,以下是几种格式： 1、格式0：10 位十六进制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。 如：某样卡读出十六进制卡号为：“01026f6c3a”。 2、格式1：将格式1 中的后8 位，转换为10 位十进制卡号，即8H---10D。 即将“ 026f6c3a”转换为：“0040856634”。 3、格式2：将格式1 中的后6 位，转换为8 位十进制卡号，即6H---8D。 即将“ 6f6c3a”转换为：“07302202”。 4、格式3：将格式1 中的倒数第5、第6 位，转换为3 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进 制卡号，中间用“，”分开，即“2H + 4H”。 即将2H“ 6f”转换为：“111”，4H “6c3a”转为“27706”。 最终将2 段号连在一起输出为“111，27706”。 5、格式4：将格式1 中后8 位的前4 位，转换为5 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进制卡 号，中间用“，”分开，即“4Hex + 4Hec”。 照此推算结果为：00623,27706 (4H+4H) 6其它格式：如果需要其它格式，请与我公司联系。 将卡号读出并以键盘的方式输出的读卡器，由于其“能方便嵌入原有的系统而不需要二次开发”的特性，已渐渐被广泛应用于网吧计费、会员管理、会所通行等场合。市面上对其叫法各一样，大概就有“网吧ic卡读卡器”、“ID网吧读卡器 ”、“USB 接口免驱动EM读卡器”、“无驱动ID卡USB接口读卡器”等，其实都是一样的功能和用途来的。 技术参数 1． 即插即用，标准电脑USB键盘接口模式，无需加载任何驱动程序，windows系统会自动将其 当成人体学输入设备。 2． 由电脑USB接口提供稳定的电源，无需外接电源，并内置电源保护。 3． 一个LED指示灯和一个蜂鸣器，刷卡时蜂鸣器响一声，指示灯闪一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，频率：125kHz，感应距离为80mm-150mm。 5． 输出数据为将卡内的低四个字节序列号转换为十位十进制数字，并回车结束，如果需要其他 格式请我公司可以定制。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 目前国内读卡器流行的外形，(尺寸:长×宽×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

产品详细介绍商品说明： 型号 ID-02 工作频率 125（Khz） 读卡时间 0.08（s） 品牌 荣士 电源功率 0.2（W） 感应距离 8-15（cm） 感应方式 非接触式读卡 适用卡类 EM4100系列 较之于同行的特点 USB的HID设备接口,只需一条USB线连上电脑,省去拆装键盘口的麻烦; 应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快; 公司自主开发生产,性能价格比高; 产品全盘自己开发,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品! 产品介绍 ID-02型USB免驱动ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部输入设备,能读出RFID卡的序列号并按指定的格式经过USB口像键盘输入一样输出到电脑,管理软件便能用此卡号派生出更多的管理功能,而无需额外的程序开发，本设备性能可靠,操作方便。 读卡器支持即插即用、在使用过程可以随意拔插，不用外加电源,用户不用加载任何驱动程序，windows系统直接将其当成HID类设备键盘。计算机USB口接入读卡器后，读卡器“滴”一声开始自检及初始化，再“滴”一声初始化成功，进入等待刷卡状态。此时在电脑设备管理器上会出现人体学输入设备，表示设备已成功接入电脑，如下图： 刷后时读卡器会自动在电脑光标处输入卡号并回车。比如在打开电脑记事本，刷3次卡，将出现下图的变化。 ID卡的原始卡号是固定的，而读卡器根据原始卡号可以转换输出不同的位数和格式，各个厂家的读卡器输出不太一样，但基本上是按一定的标准输出，以下是各个厂家不同读卡器的数据输出格式，购买读卡器时可以要注意选择，如果有自己的标准也可以跟我们定制。 一般在购买卡片或卡片喷号时，注意卡号格式的一致性,以下是几种格式： 1、格式0：10 位十六进制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。 如：某样卡读出十六进制卡号为：“01026f6c3a”。 2、格式1：将格式1 中的后8 位，转换为10 位十进制卡号，即8H---10D。 即将“ 026f6c3a”转换为：“0040856634”。 3、格式2：将格式1 中的后6 位，转换为8 位十进制卡号，即6H---8D。 即将“ 6f6c3a”转换为：“07302202”。 4、格式3：将格式1 中的倒数第5、第6 位，转换为3 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进 制卡号，中间用“，”分开，即“2H + 4H”。 即将2H“ 6f”转换为：“111”，4H “6c3a”转为“27706”。 最终将2 段号连在一起输出为“111，27706”。 5、格式4：将格式1 中后8 位的前4 位，转换为5 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进制卡 号，中间用“，”分开，即“4Hex + 4Hec”。 照此推算结果为：00623,27706 (4H+4H) 6其它格式：如果需要其它格式，请与我公司联系。 将卡号读出并以键盘的方式输出的读卡器，由于其“能方便嵌入原有的系统而不需要二次开发”的特性，已渐渐被广泛应用于网吧计费、会员管理、会所通行等场合。市面上对其叫法各一样，大概就有“网吧ic卡读卡器”、“ID网吧读卡器 ”、“USB 接口免驱动EM读卡器”、“无驱动ID卡USB接口读卡器”等，其实都是一样的功能和用途来的。 技术参数 1． 即插即用，标准电脑USB键盘接口模式，无需加载任何驱动程序，windows系统会自动将其 当成人体学输入设备。 2． 由电脑USB接口提供稳定的电源，无需外接电源，并内置电源保护。 3． 一个LED指示灯和一个蜂鸣器，刷卡时蜂鸣器响一声，指示灯闪一下。 4． 支持μEM4001、4100或其兼容的RFID卡，频率：125kHz，感应距离为80mm-150mm。 5． 输出数据为将卡内的低四个字节序列号转换为十位十进制数字，并回车结束，如果需要其他 格式请我公司可以免费定制。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 目前国内读卡器流行的外形，(尺寸:长×宽×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点，首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像，随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图，然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图，最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快，容易在图像级实现并行，能真实的还原场景模型，非常适合大场景三维重建。

成果简介：激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像，激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势，已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理（如浏览、分区、编辑、坐标系转换）、到点云分类（地形、道路、 植被、人造物体等）、特征（点、线、面、自定义）提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术

面向机器人的智能视觉环境感知及三维场景重建 面向机器人视觉的自然场景理解是近年来的研究热点和重要挑战之一，其目标是对自然场景图像及视频的内容作出有效分析、认知与表达，目前相关理论和算法正处于初期探索阶段。我们的研究成果表明，从场景视觉语义推理、场景目标识别和场景行为模式检测三个环节展开研究，有助于构建自然场景理解的创新机制，进一步开发机器人

由本团队研制开发的便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用，并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合，从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果，技术性能达到国际先进水平，填补了国内空白。本产品利用自主研发的高精度旋转云台，可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

产品详细介绍产品名称：高级多功能急救训练模拟人（心肺复苏CPR与气管插管综合功能）   型号：ZH/ALS800   品牌：中弘科教产品介绍:本ZH/ALS800型高级多功能急救训练模拟人（心肺复苏CPR与气管插管综合功能）产品提供ALS急救技能训练操作，主要功能是心肺复苏和气道管理，其核心模块由全身人体模型、大屏幕彩显液晶显示屏组成，是简易、实用的ALS培训工具。执行标准：美国心脏学会（AHA)2010国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。系统功能： ■ 双侧瞳孔正常与散大对比，颈动脉搏动。★ 模拟人踝关节可左右旋转、手臂静脉注射操作训练、股外侧肌肉注射操作训练。★ 模拟人可互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练。■ 气道管理：标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受力报警，操作正确错误有电子数码直观显示。■ CPR心肺复苏：根据2010国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压。操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。标准的气道开放，实时数据图形显示，对正确和错误的操作语音提示，统计数据打印成绩，自动评分系统。基本配置■ ALS全身模拟人■ ALS电脑显示器■ 麻醉咽喉镜  友情提示： 您只要致电：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我们可以帮您推荐符合您要求的高级多功能急救训练模拟人（心肺复苏CPR与气管插管综合功能）ZH/ALS800相关产品。

XM-FT334全功能五岁儿童护理模型   XM-FT334全功能五岁儿童高级模拟人根据五岁儿童的解剖特征设计，采用高分子材料制成，皮肤柔软有弹性、关节灵活，由五岁儿童模拟人和电子显示器组成，可进行心肺复苏与各种护理操作训练。   一、功能特点： ■ 模拟标准气道开放。 ■ CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 胸外按压时，由动态条码指示灯显示按压深度： · 按压深度正确由条码绿灯显示。 · 按压深度过小由条码黄灯显示。 · 按压深度过大由条码红灯显示。 ■ 人工口对口吹气时，由动态条码指示灯显示潮气量大小： · 吹入的潮气量正确由条码绿灯显示。 · 吹入的潮气量过小由条码黄灯显示。 · 吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ■ 按压与人工呼吸比：新生儿3:1。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大，一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气管切开护理、指血采集、TB试验。 ■ 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽、喉、食道、会厌、气管、气管环，可以练习经口气管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可进行洗胃、胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 静脉穿刺输液练习，包括手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ■ 肌肉注射练习，包括双侧三角肌、双侧股外侧肌。 ■ 皮下注射练习：大腿外侧皮下。 ■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 ■ 导尿和灌肠：可更换男/女生殖器，可进行男/女导尿术操作，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 回肠、直肠、膀胱造瘘口护理。 ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动。 ■ 一般护理：皮肤护理、穿换衣服、口腔护理、耳道清洗、包扎训练、更换尿布、冷热疗法等。   二、标准配置： ■ 高级全功能五岁儿童护理模型：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ 护理用物：1套 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

特点 高传输功率，低损耗，性能稳定，温升低。 用途 广泛用于各种电子仪器和设备，电视机，计算机通讯设备。