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一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备,在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板,投影仪投射结构光图案,原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定,获得辅助相机参数;其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板,再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上,计算出对应的投影相位,并与其实际相位做差得到相位残差值,最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值,完成投影仪内参数的重标定,提高结构光三维测量系统的标定精度。
东南大学 2021-04-11
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统,针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况,对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正,以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻,实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学 2021-04-11
一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法
本发明公开了一种传输线和漏波天线复用器件及其波束扫描方法,所述器件包括介质基板,分别位于介质基板上下表面的金属条带和金属地板,以及通过过孔连接金属地板和金属条带的周期性交替排列的电容和变容二极管。金属条带包括两端的渐变微带线结构和中间的人工表面等离激元结构。当变容二极管的容值与固定电容的容值一致时,该器件的表面阻抗一致,实现传输线的功能;当变容二极管的容值与固定电容的容值不一致时,该器件的表面阻抗得到周期性调制,实现漏波天线辐射功能。采用电压作为调节手段,随着电压的改变能够实现波束定频扫描; 该器件制造简单、操作方便、容易集成,只需要一步光刻过程,不仅节省造价,而且避免了多层结构引发的加工误差。
东南大学 2021-04-11
氧化石墨烯敏化半导体气敏材料及其特异性检测
氧化石墨烯具有独特的二维结构、丰富的表面官能团及P型半导体性质。通过氧化石墨烯与ZnO纳米片及SnO2纳米纤维进行复合,大幅度提升了其对丙酮、甲醛等特异性气体检测。其敏感性能的提升归因于氧化石墨烯和半导体材料二者的协同效应。相关研究解决了现有技术中的半导体气体传感器检测限和选择性较低的问题。
上海理工大学 2021-01-12
烘焙用华根霉脂肪酶生产的关键技术及其产业化
本项目从中国传统白酒大曲中筛选获得了适用于面包烘焙的华根霉(Rhizopus chinensisCCTCC M201021)脂肪酶,在此基础上利用基因工程、蛋白质工程等现代生物技术,改造得到具有自主知识产权的面包烘焙用脂肪酶催化剂,通过发酵调控技术,开发生产廉价的新型脂肪酶制剂,紧跟市场需求,利用高效定向进化技术进一步提升改造酶的催化性能,并在技术上建立与之相应的应用技术路线,从而综合提高我国食品领域的科技水平,对于我国经济和社会发展具有重大意义。 创新要点 获得具有自主知识产权的面包烘焙用脂肪酶催化剂,建立了定向进化文库构建新方法,显著提高了酶的活性和热稳定性,开发获得的产品性能优,成本低。
江南大学 2021-04-11
均匀降解且降解速率可控的高强韧生物医用镁合金及其复合材料
在镁合金多元组分设计理论、复合化体系构建以及表面功能化技术等方面开展了大量创新型研究, 自主研制了具有自主知识产权的均匀降解且降解速率可控的高强韧镁合金及其复合材料,并且形成了系统的表面功能化改性技术,研究成果在生物植入器械(如 心血管支架、骨科固定)领域具有广泛的应用前景。 提出多元合金化设计和 LPSO / SFs 相结构调控理论, 克服了传统镁合金降解不均匀、变形能力差以及强度低等难题, 研制出一系列均匀降解且降解速率可控的高强韧镁合金 , 该合金不仅保持高的抗拉强度(大千 350 MPa , 最高可到 410 MPa ) 和延伸率(大千20%), 实现了合金屈强比在 50%"'93%范围内的可控调节 , 而且降解速率低(小千 0. 4 毫米/ 年)且均匀降解。在此基础上,突破镁合金的结晶和加工尺寸瓶颈,创新性地提出了镁合金/非晶和镁合金/高分子的新型复合体系, 并形成了系统的表-界面功能化改性技术, 解决了单一镁合金降解速度过 快、碱性降解以及功能欠缺等系统性难题, 赋予了材料力学性能可设计、降解性能可调控以及抗菌功能化等特性。
南京工程学院 2021-04-11
清华大学化工系魏飞团队在亚纳米尺度下原位研究分子吸附扩散机制领域取得重要进展
清华大学化学工程系魏飞团队在亚纳米尺度下原位研究分子吸附扩散机制领域取得重要进展。该团队采用皮米电镜原位成像策略,实现了分子筛中小分子吸脱附行为和分子筛骨架结构动态演变的原位实时观测,首次发现了刚性分子筛的亚单胞拓扑柔性结构特点,揭示了分子扩散突破孔径限制的微观机制,丰富了对分子筛择形催化与限域效应的理解。
清华大学 2022-05-09
超声波一步法制备彩色不锈钢新技术
彩色不锈钢是通过化学反应在不锈钢表面生成一层透明的氧化膜,经光 干涉而产生红、黄、蓝、绿、金黄、紫色及其各种过渡颜色,从不同方向看 可呈现不同的颜色,非常漂亮。同时,在不锈钢表面还可制出由多种颜色组 成的彩色图案,如山水、人物、花鸟等。与白色不锈钢相比,彩色不锈钢具 有极好的装饰性、耐磨性、耐腐蚀性和易加工性等性能,在航空航天、军事 工业、化学工业、太阳能利用、建筑装潢、五金机械、汽车工业、化工设备、 钟表眼镜、办公设备、家具灯具、厨房用具、仪器仪表、广告标牌、艺术品、 日用品等领域均有重要的应用价值和应用前景。 但是目前国内外彩色不锈钢的生产均存在一些关键共性技术难题,例如 着色膜不均匀、颜色不鲜艳、重现性差、色彩单一、环境污染严重等,从而 大大制约了彩色不锈钢技术的大规模推广与应用。 针对目前国内外彩色不锈钢生产存在的关键共性技术难题,研发内容如 下: (1)化学着色液中添加均匀剂的类型和数量的研究; (2)超声波技术用于化学着色的试验; (3)一步法化学着色研究; (4)耦合超声波一步法化学着色研究; (5)中试工艺与设备设计; (6)中试放大试验; (7)着色废液的循环利用处理研究。
太原理工大学 2021-05-06
磁性壳聚糖复合微球制备固定化葡萄糖异构酶的方法
一种磁性壳聚糖复合微球制备固定化葡萄糖异构酶的方法,其特征在于:这种磁性壳聚糖复合微球制备固定化葡萄糖异构酶的方法为:一、向0.4~0.6mol/L的FeCl230~100ml和FeCl350~100ml中,加入分子量为4000的聚乙二醇6.0~10.0g,在磁力搅拌器下充分溶解,再用氨水调节溶液至pH8~10,继续搅拌30min~50min,用重蒸水洗涤抽滤后真空冷冻干燥即得Fe3O4磁核;二、将壳聚糖粉末在3%~6%乙酸中超声分散10min,制0.02~0.08g/ml壳聚糖溶液,通过乳化剂与Fe3O4磁核超声分散并电动搅拌10min进行混合,使之形成微乳体系,并与1%~5%戊二醛交联在2000r/min下继续搅拌2~4h,然后用石油醚、丙酮和重蒸水洗涤,抽滤真空冷冻干燥后即得磁性壳聚糖复合微球;三、将制备好的磁性壳聚糖复合微球先用磷酸缓冲液pH7.0~7.8浸泡,抽滤后加入用缓冲液稀释后的浓度为4mg/ml~16mg/ml的葡萄糖异构酶15~20ml,在室温摇床上振荡4~10h,取出放入4℃静置过夜,倾出上清液,沉淀用蒸馏水洗涤再用上述磷酸缓冲液洗涤,直至洗涤液检测不到戊二醛和游离酶,无紫外吸收,抽滤得固定化葡萄糖异构酶
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
一种环保型双金属钙钛矿量子点的制备方法
本发明提供了一种环保型双金属钙钛矿量子点的制备方法。在惰性气体保护的条件下,先将AgBr和BiBr3与反应溶剂十八烯,表面活性剂油酸、油胺混合,使其完全溶解,然后将混合溶液加热至反应温度,随后注入溶有溴化丁胺的DMF溶液,体系开始反应生成钙钛矿结构,并随着反应的进行,逐渐形成(C4H9NH3)2AgBiBr6量子点,最后用丙酮淬灭反应,即得到最终的(C4H9NH3)2AgBiBr6双金属钙钛矿量子点。本发明采用热注入合成方法,通过调节合成环境的酸性,在不改变钙钛矿形貌和晶体结构的前提下,实现对钙钛矿光学性能的调控。合成的钙钛矿量子点单分散性和稳定性较好,形貌均一,对于构筑能带隙可调的光电器件具有深远的意义。
东南大学 2021-04-11
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