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基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种核壳结构CuO@γ-Al2O3复合粒子的制备方法
本发明公开了一种核壳结构CuO@γ?Al2O3复合粒子的制备方法,其先将十二水硫酸铝钾和尿素按摩尔比为1:2加入去离子水中搅拌,得溶液A;在葡萄糖水溶液中逐滴加入乙酸铜溶液搅拌,得溶液B;将溶液A逐滴滴加至溶液B中搅拌,并加热反应得沉淀物,沉淀物经过滤、干燥;置于马弗炉中,以升温速率为2~3°C/min升温至500~600°C,并保持2~4h,得到CuO为内核、γ?Al2O3为壳层的核壳结构CuO@γ?Al2O3复合粒子。本发明采用水热法一步合成技术,未采用有机溶剂、不产生工业废水,绿色环保;且制备
安徽建筑大学 2021-01-12
风味成分及香精油类的纳米乳化技术及产业化应用
针对风味成分、香精油类普遍存在的易挥发、易氧化损失等特性,本实验室 采用纳米乳化体系,在提高这两类物质稳定性的同时,进一步提高风味成分和香 精油类物质的水溶解性,并通过乳化体系的构建达到风味物质的控制释放效果。 同时,对于具有抗菌性的香精油类,提高并延长抗菌特性,可作为食品级抗菌剂,在食品体系中广泛应用。本技术加工手段温和,过程中无污染,非常适用于食品 中风味成分和香精油类物质的深加工,提高产品附加值。以薄荷油为例的微乳化 产品,储藏期间粒径保持在 20 nm 左右,常温储藏 12 个月有效成分保留率分别 达 98.2%和 97.6%,损失率小于 10%。 
江南大学 2021-04-11
含硅固废(尾矿)绿色制备纳米孔道 ZSM-5 分子筛技术
本技术提出以无溶剂法合成ZSM-5分子筛,在分子筛合成过程中无溶剂参与,仅将初始原料研磨混匀后,转移到反应釜中进行晶化反应,从而简化了合成工艺,实现ZSM-5分子筛低成本、高效、绿色合成。
北京科技大学 2021-04-13
均匀硫化亚铜(Cu2S)纳米球及其可放大生产技术
均匀硫化亚铜(Cu2S)纳米球及其可放大生产技术 项目简介 硫化亚铜(Cu2S)是一种直接窄带隙半导体(Eg = 1.21 eV)材料。由于这一合适的 带隙宽度以及其元素构成无毒无污染、地球含量丰富,Cu2S 广泛应用于光伏太阳能电池、 光电转化领域。已报道的研究证明,Cu2S 与 CdS 组建的复合纳米材料展现出高达 5.4%的 太阳能转化效率,可望运用于太阳能光伏行业,与多晶硅太阳能电池材料相媲美。本
江苏大学 2021-04-14
一种耐高温纳米硅薄膜二极管及其制备技术
该成果是一种用热丝化学气相沉积(HWCVD)方法进行低成本的耐高温二极管制备的技术,它采用高熔点的钨或钽丝作为催化分解热丝,对通入生长腔体中的气体进行快速分解,通过控制热丝温度、H2稀释比、衬底温度和生长气压等参数,可以实现不同导电类型的纳米硅薄膜的沉积和相关二极管的制备,制备的纳米硅薄膜大面积均匀,载流子浓度和迁移率可控性好。 该成果主要面向微电子器件制造行业,如集成电路、大功率器件、特种环境探测器和传感器、光伏产业、发光器件等相关领域。 该成果
南京航空航天大学 2021-04-14
燃料电池技术突破——天津大学教授单相法合成COF纳米片
近日,天津大学姜忠义教授、Michael Guiver教授、尹燕教授合作报道了单相法合成共价有机框架(COF)纳米片的研究工作。单相法摆脱了目前常用的“两相法”或“多相法”对表面/界面的依赖,利用电荷排斥效应,实现了COF纳米片的超高体积收率。
天津大学 2023-01-03
脉冲放电等离子体协同纳米光催化有机废气及恶臭净化技术
项目简介 本成果将低温等离子体废气净化技术和纳米光催化废气净化技术两者协同作用,在 脉冲放电等离子体体系中引入纳米光催化剂,充分利用气相辉光放电激发的光能,组成 脉冲放电等离子体协同纳米光催化净化废气体系,从而产生更多的氧自由基或超氧自由 基等,进而产生更多的活性物质,加速废气污染物的降解和矿化,是一种兼具高能电子 辐射、自由基氧化等作用于一体,高效低能耗的废气净化净化技术。 性能指标 (1)能耗低,由
江苏大学 2021-04-14
一种制备纳米金属氧化物及纳米金属粉的方法
本发明公开了一种制备纳米金属氧化物及纳米金属粉的方法,在二甲苯中使用纳米硫酸钾对金属氧化物前驱体颗粒进行分散并隔离,离心沉淀后,将烘干物进行高温煅烧分解,水洗后可得到分散的纳米金属氧化物。将煅烧产物在还原气氛中二次煅烧,水洗后可得分散的纳米金属粉。本发明可以快速批量制备出分散性好、结晶完善的纳米金属氧化物或纳米金属粉。
东南大学 2021-04-11
TiO2纳米管/PbS/CuS的纳米复合材料制备工艺
专利申请时,成果处于研发阶段,技术处于国内空白,技术指标处于量子点敏化太阳能电池的中等水平。
西南交通大学 2016-06-27
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