在对炼钢过程进行深入的研究基础上，建立了炼钢过程各工序的数学模型，并转化为核心技术。在推广过程中结合不同项目现场实际条件，在核心技术的基础上开发了具有不同针对性的各种控制软件。

本实用新型二级动摆混沌振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机，特别是一种具有二级 动摆结构的混沌振动电机，属于振动利用工程技术领域。包括电动机部分和二级动摆组件；电动机部分包 括定子、机壳、轴承座、轴承一、转子轴和压盖；二级动摆组件在转子轴左、右两端呈对称分布，二级动 摆组件包括定摆、一级动摆、二级动摆、轴和轴承；二级动摆组件安装于转子轴轴端部分，定摆通过平键 固结于转子轴；一级动摆与定摆之间装有轴套，一级动摆通过轴承二与转子轴相铰接，一级动摆下部装有 二级摆轴；二级动摆通过轴承三与二级摆轴相铰接。所述定摆、一级动摆、二级动摆的质量比一般为 5∶3.5∶1.5。所述机壳两端轴承座上分别装有动摆组件罩。

微型观察级水下机器人：满足江河湖泊和近海各种水下观测应用要求。

成果描述：聚合级高纯DAR单体，即二氨基间苯二酚类物质，是指一类用于合成高强高模新型功能聚合物材料PBZ如聚对苯基苯并二噁唑PBO、聚对苯撑苯并噻唑、聚对苯撑吡啶并咪唑等合成的功能性单体原料。 聚对苯撑苯并唑类聚合物，是一种高性能的热塑性液晶聚合物材料，因其高强度、高模量、高热稳定性、以及高耐化学腐蚀性、高耐溶剂性能等在航空航天、电子信息、汽车零配件、精密机械、消防等诸多领域具有非常广阔的应用前景。但此类聚合物技术难度大，尤其是高纯度的单体原料DAR的合成技术难度较大，直接影响了功能材料的产业化。DAR是有机酚胺，具有极强的还原性，容易被氧化变质，因此对于合成反应、分离纯化、以及储存和运输均提出了非常高的要求。 聚合级高纯DAR的合成，主要是从TCB（连三氯苯-1,2,3）出发，经过硝化、水解、加氢还原、重结晶过程得到高纯度DAR。该技术成果经过长期的开发研究，主要是运用循环套用法减少了硝化步骤的废液排放量，改变水解与加氢步骤中的传统合成体系，提高了第二步中间产物和产品的收率与纯度，并实现了加氢催化剂的循环使用，降低了最终产物的合成成本。同时还开发出一种新型的光催化剂，催化氧化水解步骤产生的废水，得到一个绿色环保的合成工艺。市场前景分析：聚合级高纯DAR单体，是指一类用于合成高强高模新型功能聚合物材料PBZ如聚对苯基苯并二噁唑PBO、聚对苯撑苯并噻唑、聚对苯撑吡啶并咪唑等的功能性单体原料。 聚对苯撑苯并唑类聚合物，是一种高性能的热塑性液晶聚合物材料，因其高强度、高模量、高热稳定性、以及高耐化学腐蚀性、高耐溶剂性能等在航空航天、电子信息、汽车零配件、精密机械、消防等诸多领域具有非常广阔的应用前景。 在聚苯并唑类聚合物材料中最引人关注的是聚对苯基苯并噁唑功能聚合物材料，简称PBO聚合物。PBO功能聚合物具有非常高的强度，达到5.2GPa，模量高达180GPa，是化学纤维中最高的；其耐热温度高达600℃；具有非常好的阻燃能力，极限氧指数高达68，在火焰中不燃烧、不收缩；耐热性和耐燃性高于其他一切有机纤维。PBO被誉为二十一世纪新型功能材料。 目前DAR单体原料，国内无产业化装置，国内PBO实验装置、放大装置以及正在建设的产业化装置，均主要从国外进口少批量的原料，满足实验所需。DAR外购的价格大约1450~1600元/kg。由于DAR单体原料本身的性质，不适合大批量购买和存储，因此在国内建设DAR单体原料的生产装置，是PBZ类功能聚合物产业化的必然要求。与同类成果相比的优势分析：以1000吨/年高纯单体原料DAR盐项目进行粗略估算，总投资约为7000万元（不包括土建费用），产品的吨综合成本为142万元。按照DAR盐的平均市价160万元/吨计算，年企业利税可达到1亿元。国际先进。

嵌入式触摸屏是嵌入式系统相关技术产业中的一种，为计算机技术向人性化方向发展提供了有利条件。它具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。利用这种技术，用户只要用手指轻轻触摸屏上的字符和文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直接和方便。由于它的这些优点，触摸屏技术很快被人们接受，已经广泛应用在各个领域。在工业控制行业中，触摸屏更是以其易于操作的优势深得用户的喜爱。一方面，它对操作工人的文化素质要求比较低，即使对计算机的了解非常有限，也可在短时间学会操作；另一方面，以其高可靠性的优点能够适应工厂等非常恶劣的工作环境。嵌入式触摸屏就像是专门针对工业控制行业的这些特点度身定做的。它的友好的个性化的触摸式人机界面消除了操作工人对计算机的惧怕心理，它的高可靠性绝对可以承受充满噪声、灰尘、油污和振动恶劣工作环境的考验。 现在市场上工业级嵌入式触摸屏产品非常多，用户设计的项目中大量使用了工业级嵌入式触摸屏产品，它们功能强大，可靠性高，但是由于大部分是进口产品或台湾生产，所以价格通常也比较高。一些中小型用户对价格比较敏感，成本较低的工控设备也不需要价格太高的产品，许多小型的工控项目对触摸屏的功能要求比较单一，现在比较流行的触摸屏产品对它们来说是资源的浪费。为了适应市场，满足广大中小型用户的需求，研制面向用户低成本的嵌入式触摸屏产品迫在眉睫。我校去年研制出的触摸屏新产品采用了32位SAMSUNG的S3C44B0X 嵌入式CPU，它速度快、效率高、成本低、可针对用户功能、直接控制伺服电机和变频器且自身带有实现PLC功能的I/O模块。 嵌入式工业级触摸屏的特点 液晶显示嵌入式触摸屏是人机交互系统中一颗耀眼的明星。嵌入式触摸屏能够生动、理想地显示单片机和PLC内部数据地信息，为用户提供了人性化的操作界面，是一种智能型工业显示器。设计者可以根据实际需要编辑出各种画面，以文字、数字、图形来实时动态地显示PLC或单片机内部状态和数据，画面上显示操作指示、参数设定、动作流程、统计资料、报警信息、报表等信息。

01. 成果简介 本项成果为XV系列直升机，发动机功率41KW，最大起飞重量230kg，整机升功比指标达到了国际先进水平，于2017年率先在国内实现200kg级无人直升机小批量产。其特点为： 1.  高性能带下反桨尖复合材料桨叶以及高负扭、多段先进翼型匹配技术使旋翼系统的悬停效率接近0.8；立足国内高强、高模碳纤维复合材料配套体系，通过桨叶剖面刚度动力学优化设计，有效降低旋翼系统振动载荷； 2.  借助国内摩托车发动机成熟的制造体系和设计理念所提出的发动机/发电机/传动系统一体化动力总成专利技术突破了传统直升机发动机与传动系统分离式的设计理念，解决了国内小型无人机动力系统的“心脏病”问题，同时显著提高了动力总成系统的功重比； 3.  混合动力电动直驱式尾桨取消了传统尾桨的机械传动系统及操纵机构，由一体化动力总成系统中的大功率发电机提供尾桨电机动力，有效提高了尾桨系统的可靠性和维护性；电动直驱变转速、变桨距设计改善了无人直升机航向操纵响应特性，进而保证了阵风环境下的飞行品质； 4.  飞行控制与导航一体化技术将低成本MEMS器件作为组合导航中的惯性器件，利用高效的滤波、组合导航及控制算法在多核处理器上并行实现组合导航与飞行控制功能，大幅度降低飞控与导航系统的成本。 02. 应用前景 航空植保作业、应急投送、森林消防、监察等03. 知识产权 本项成果已授权专利16项。04. 团队介绍 团队的主要研究方向为直升机动力学、无人机系统设计，负责人为无人机系统实验室负责人、首席研究员，曾获国防技术发明一等奖、国防科学技术二等奖。学术成果累计发表SCI论文60余篇，申请发明专利19项。05. 合作方式 商务合作06.联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn 010-62797237岳老师

技术特点 ：本发明专利主要优点是能在冲裁中尤其是自动化冲压加工 中根除废料上行和废料堵塞现象，保证冲裁工艺操作过程的连续性；对常 用钢、铝合金、铜合金等材料，能降低冲裁工艺噪声达 4-9 分贝，有效地 改善劳动条件，净化工业生产环境。 技术原理 ：一种级进模两步冲裁法，由半冲裁和推两个工步组成。半 冲裁工步中使工件与废料分而不离，再推至推料工步将工件与废料分离。 为确保凹模强度，还可在两工步增加一个与冲

项目简介 本泵过流部件为内衬陶瓷、外加水泥隔离层，采用两级叶轮与导叶。泵进液口在轴 密封同向，轴密封处在低压环境下；应用范围广泛：该泵备有多种可以互换的衬里材料， 可以适用各种化学性质的腐蚀性、磨蚀性清液和料浆的输送，而且各种不同材料的备件 互换性能好，用户调整极为方便。双级耐腐耐磨料浆泵的耐磨性好，为以较低的单个叶 轮线速度，获得较高的泵出口压力，从而克服了单级料浆泵为增加压力而增加线速度， 而导致叶轮、泵壳磨损加剧的缺点，有效提高了叶轮、泵盖等磨损件的使用寿命。175 性能指标

A2级防火铝复合板规格 尺寸：1220x2440mm、1250x250mm、1500x3050mm等 厚度：3mm、4mm、5mm、6mm 铝厚：0.20-0.50mm 铝合金：AA3003、AA5005等 涂层油漆：PVDF、FEVE等 热值：＜2.7mJ/kg 剥离强度：8-12N（＞8N/mm） 滚筒式剥离强度：125N.mm/mm，180° 弯曲强度≥110MPa 弯曲弹性模量：≥3.0*104MPa 包装：钢托盘

A2级防火板芯材产品特性 1. 原料由天然无机物混合而成，低烟，无毒，无卤； 2. 芯材密实度较好，吸水率较低； 3. 强度高且隔热性、耐久性好； 4. 造型方便、加工性能与施工性能优良； 5. 无机芯材来自天然，绿色环保，可持续发展； 6. 绿色无机芯材减少金属及冶炼能源用量，并减少了碳排放； 7. 芯材的热氧化性能优越，耐高低温性能强，具有很好的防水防潮性。