01. 成果简介 本项成果为XV系列直升机，发动机功率41KW，最大起飞重量230kg，整机升功比指标达到了国际先进水平，于2017年率先在国内实现200kg级无人直升机小批量产。其特点为： 1.  高性能带下反桨尖复合材料桨叶以及高负扭、多段先进翼型匹配技术使旋翼系统的悬停效率接近0.8；立足国内高强、高模碳纤维复合材料配套体系，通过桨叶剖面刚度动力学优化设计，有效降低旋翼系统振动载荷； 2.  借助国内摩托车发动机成熟的制造体系和设计理念所提出的发动机/发电机/传动系统一体化动力总成专利技术突破了传统直升机发动机与传动系统分离式的设计理念，解决了国内小型无人机动力系统的“心脏病”问题，同时显著提高了动力总成系统的功重比； 3.  混合动力电动直驱式尾桨取消了传统尾桨的机械传动系统及操纵机构，由一体化动力总成系统中的大功率发电机提供尾桨电机动力，有效提高了尾桨系统的可靠性和维护性；电动直驱变转速、变桨距设计改善了无人直升机航向操纵响应特性，进而保证了阵风环境下的飞行品质； 4.  飞行控制与导航一体化技术将低成本MEMS器件作为组合导航中的惯性器件，利用高效的滤波、组合导航及控制算法在多核处理器上并行实现组合导航与飞行控制功能，大幅度降低飞控与导航系统的成本。 02. 应用前景 航空植保作业、应急投送、森林消防、监察等03. 知识产权 本项成果已授权专利16项。04. 团队介绍 团队的主要研究方向为直升机动力学、无人机系统设计，负责人为无人机系统实验室负责人、首席研究员，曾获国防技术发明一等奖、国防科学技术二等奖。学术成果累计发表SCI论文60余篇，申请发明专利19项。05. 合作方式 商务合作06.联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn 010-62797237岳老师

技术特点 ：本发明专利主要优点是能在冲裁中尤其是自动化冲压加工 中根除废料上行和废料堵塞现象，保证冲裁工艺操作过程的连续性；对常 用钢、铝合金、铜合金等材料，能降低冲裁工艺噪声达 4-9 分贝，有效地 改善劳动条件，净化工业生产环境。 技术原理 ：一种级进模两步冲裁法，由半冲裁和推两个工步组成。半 冲裁工步中使工件与废料分而不离，再推至推料工步将工件与废料分离。 为确保凹模强度，还可在两工步增加一个与冲

项目简介 本泵过流部件为内衬陶瓷、外加水泥隔离层，采用两级叶轮与导叶。泵进液口在轴 密封同向，轴密封处在低压环境下；应用范围广泛：该泵备有多种可以互换的衬里材料， 可以适用各种化学性质的腐蚀性、磨蚀性清液和料浆的输送，而且各种不同材料的备件 互换性能好，用户调整极为方便。双级耐腐耐磨料浆泵的耐磨性好，为以较低的单个叶 轮线速度，获得较高的泵出口压力，从而克服了单级料浆泵为增加压力而增加线速度， 而导致叶轮、泵壳磨损加剧的缺点，有效提高了叶轮、泵盖等磨损件的使用寿命。175 性能指标

A2级防火铝复合板规格 尺寸：1220x2440mm、1250x250mm、1500x3050mm等 厚度：3mm、4mm、5mm、6mm 铝厚：0.20-0.50mm 铝合金：AA3003、AA5005等 涂层油漆：PVDF、FEVE等 热值：＜2.7mJ/kg 剥离强度：8-12N（＞8N/mm） 滚筒式剥离强度：125N.mm/mm，180° 弯曲强度≥110MPa 弯曲弹性模量：≥3.0*104MPa 包装：钢托盘

A2级防火板芯材产品特性 1. 原料由天然无机物混合而成，低烟，无毒，无卤； 2. 芯材密实度较好，吸水率较低； 3. 强度高且隔热性、耐久性好； 4. 造型方便、加工性能与施工性能优良； 5. 无机芯材来自天然，绿色环保，可持续发展； 6. 绿色无机芯材减少金属及冶炼能源用量，并减少了碳排放； 7. 芯材的热氧化性能优越，耐高低温性能强，具有很好的防水防潮性。

功能与应用在食品工业方面，L-天门冬氨酸是一种良好的营养增补剂，添加于各种清凉饮料；是糖代用品阿斯巴甜的主要生产原料；      在化工方面，可以作为制造合成树脂的原料，大量用于合成环保材料聚天门冬氨酸；亦可作为化妆品的营养性添加剂等。      天冬氨酸可作为营养增补剂，添加到各种清凉饮料中。可用作解毒剂、肝功能促进剂和疲劳消除剂。还可作为生化试剂、培养剂和有机合成中间体以及新型甜味剂阿斯巴甜（可适合糖尿病人的氨基酸型甜味剂）的原料，具有良好的市场前景。

技术路线 1、开发技术： 基于微服务技术，采用ORACLE关系数据库和 ORACLE ADF （应用程序开发框架）开发框架。 2、平台采用的第三方CA身份认证系统：调用PKI/CA认证系统的相应接口，实现用户证书有效性验证，并进行申报数据表格的电子签名处理，保证申报、交易数据安全。系统需要定期同步证书服务器数据，证书 注销/吊销、证书更新等服务。 3、系统软件架：微服务架构。使用SpringCloud族作为微服务基础框架，由于Spring框架应用广泛易于上手开发人员都比较熟悉可以减轻新技术引入带来的压力。另外Spring框架可供参考的资料丰富为解决开发过程中的问题带来方便。再次Spring框架具有开箱即用的特性，对业务代码的侵入性较小非常适合做为企业级开发框架。最后Spring社区活跃更新频繁对新技术的响应较快适合作为项目长期使用的基础框架。 使用Varnish作为页面级缓存，Redis作为业务应用级缓存。使用Tengine（阿里的Nginx分支）作为反向代理服务、Web容器、静态资源缓存服务。持久层采用混合模式，使用Oracle作数据仓库提供联机分析和联机事物处理支持方案。 交易平台服务 （1）咨询服务。向用户提供洽谈场所、行业资讯、土地经纪、法律咨询、土地估价等服务。 （2）信息发布。通过将建设用地使用权二级市场供需双方信息实时动态发布，打破交易信息壁垒。 （3）产权核查。通过事前审查，及时了解宗地利用现状、限制交易状态等情况，明晰交易标的产权。 （4）公开交易。通过竞拍、挂牌和拍卖多种方式，支持线上线下，建设用地转让和出租二级市场交易活动。 （5）监督管理。对交易过程实行全周期管理，交易保证金在指定的银行账户进行监管，保障交易安全。 交易平台特色 1、土地二级市场大数据分析统计。土地出让公顷全年分析统计，各地区土地行情分析走势以及各土地类型交易面积占比分析。 2、专项服务。包含：业务指南，个性服务定制。个性服务定制包括：地块推荐服务、专题网页制作及地块包装服务、土地市场分析服务。 3、实现一站式流程自动化。提供客户办事效率、改善资源利用、提高运作的灵活性和适应性、更快速的集中精力处理核心业务。全程监控业务处理过程、量化考核业务处理效率、节省时间，充分发挥现有计算机网络资源的作用。实施工作流系统将达到缩短办理业务的周期、改善复杂的流程、优化并合理利用资源、减少人为差错和延误，提高办事效率。

本发明提供了一种纳米氮化钒及纳米碳氮化钒粉体的制备方法。其特征在于以粉状钒酸铵、碳质还原剂和微量稀土等催化剂为原料，按一定配比将它们溶于去离子水或蒸馏水中，并搅拌均匀，制得溶液。然后将该溶液加热、干燥，最后得到含有钒源和碳源的前驱体粉末。将前驱体粉末置于高温反应炉中，并通入还原气体作为反应和保护气体，于800～950℃、30～60min条件下，制得平均粒径＜100nm、粒度分布均匀的纳米氮化钒及纳米碳氮化钒粉体。本方法具有反应温度低、反应时间短、生产成本低、工艺简单等特点，适合工业化生产。

本发明是一种纳米金/纳米纤维功能复合物修饰电极的制备方法，具体制备方法包括：1）纺丝溶液配制；2）静电纺丝制备复合纳米纤维，形成复合纳米纤维PA6-MCWNTs修饰电极；3）复合纳米纤维电沉积纳米金功能化。将复合纳米纤维PA6-MCWNTs修饰电极浸于含有HAuCl4的沉积液中，采用多电位阶跃法，将HAuCl4还原成纳米金并同步直接沉积在PA6-MCWNTs复合纳米纤维表面。本发明获得具有稳定性好、比表面积大、生物相容性良好、电子传递速率快、纳米直径孔径分布均匀等特点的功能复合物电极修饰材料。