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神经外科智能导航与手术机器人
本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统,核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。 该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能,让建模与规划更加智能;提供个性化3D打印部件功能,让导航设置更简便,术中操作更安全;具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件,支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位,手术更加微创,并且可以连续稳定工作,降低医生疲劳程度,提高手术安全性。
中南大学 2022-12-06
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人   一、功能特点: ■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成,仿真度高,皮肤纹理清晰可见。 ■ 模型为成年女性大半身人,体表标志明显,胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及,便于操作定位。 ■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。 ■ 练习各处手术切口的术前无菌操作:头、颈、胸、腹、肢体近端等。 ■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级术前无菌操作模拟人:1具 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
ZL-XSJ小动物手术显微镜
简单介绍: 小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜,适用于手术练习,生物解剖,血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距,在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光,另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口,通过连接摄像机或照相机,能够监视整个实验过程和同步录相。 详情介绍: 1、目镜:高眼点广角目 镜WF10X/20mm,高眼点广角目镜WF20X/10mm 2、物镜:内置连续变倍物镜0.7-4.5倍 3、观察头:双目观察头, 45°倾斜,瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X 4、辅助物镜:增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm 5、照明光源 :可调亮度LED光源(送- 套) 6、工作距离:标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm 7、调节范围:立杆高度380mm,水平移动235mm 8、仪器尺寸: 51.5X41X28cm 9、仪器重量 :17公斤左右 10、**托架:调焦 手轮松紧可调,升降范围50mm 11、万向支架 :360°旋转, 长短自由伸缩 12、包装清单:显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套, 10倍目镜2只,眼. 罩2只,擦镜纸1本,小螺丝刀-只,防尘- -套,可调亮度LED灯一套,包含说明书合格证保修卡 13、选配:可调亮度LED灯, 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机,1080P工业相机,10寸平板电脑,10寸显示屏等。
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
金属/陶瓷层状结构复合材料锌液内加热器及陶瓷锌锅
发明了一种新层状结构复合材料,由其制造锌液内加热器的外套管材料解决了耐腐蚀和机械性能一统的材料难题。因此,由此材料制造的新型锌液内加热器可以解决所有尺寸锌锅的内加热问题。配以陶瓷锌锅就可以彻底解决传统铁制锌锅的寿命短,锌渣多,镀锌质量不好的问题。资金需求: 配合生产线的关键设备,投资建厂,兴建年100万千瓦能力的装备,投资2亿元。产值10亿元,利润5亿元。可出让的股份比例:是
河北工业大学 2021-04-13
朔州陶瓷职业技术学院
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朔州陶瓷职业技术学院 2021-02-01
环境友好型陶瓷透水砖
本项目采用煤渣和废瓷粒等工业废渣为骨料,研制的环境友好型陶瓷透水砖是由底料和面料复合而成,并且以废瓷粒为面料、煤渣作底料,面料与底料的厚度比为1/5~1/7,废料综合利用率达65~85%。该技术具有以下创新点:1)独创了陶瓷透水砖成孔新技术,通过优化骨料的颗粒级配形成透水砖所需的孔隙,突破了现有采用造孔剂的常规成孔技术;2)通过颗粒级配形成的大孔和煤渣颗粒本身可燃物燃烧形成的微孔组成复合的孔结构提高砖体的透水性和保水性,有效解决了透水砖的强度和透水性相互制约的矛盾;3)采用废瓷粒面层和煤渣底层的复合结构,大大提高了砖体的耐磨性;4)开发了与透水砖骨料结合牢固的高温粘结剂配方技术。本项目制备的陶瓷透水砖具有成本低、强度高、透水性好等显著优点。该项目成果取得国家发明专利授权。
景德镇陶瓷大学 2021-05-04
热压滤制备复合陶瓷涂层技术
本项目发明了一种采用热压滤法制备纳米和纳米复合陶瓷涂层的方法。将由溶胶、凝胶、粘结剂、陶瓷粉、陶瓷纤维、金属粉、金属纤维等组成的料浆涂覆在样品表面;在料浆层表面包覆半透膜;埋入粗陶瓷粉中,对粗陶瓷粉施加一定的的压力,在半透膜和粗陶瓷粉的过滤下压缩料浆层并把料浆层中的溶剂挤出料浆层;在适当的温度保温,使料浆层干燥;然后升温至烧结温度,保温适当时间,使压缩的干燥料浆层发生热解、氧化、烧结等过程,从而在复杂形状的样品表面形成结构、成分和厚度可控,且结构致密的纳米陶瓷涂层,以及纳米陶瓷与微米的陶瓷粉、陶瓷纤维等复合的各种陶瓷涂层。该项目获得陶瓷纤维增强的ZrO2-Y2O3热障涂层,厚度120mm涂层热障温度达250℃。可以获得结构、成分和厚度可控,且结构致密的纳米陶瓷涂层,以及纳米陶瓷与微米的陶瓷粉、陶瓷纤维等复合的各种陶瓷涂层。
北京科技大学 2021-04-11
金属表面阻燃隔热陶瓷涂层
本项目是以无机溶胶为基料,添加适当的纳米无机物,经低温固化得到的具有阻燃、隔热、耐磨性能的陶瓷涂层。在阻燃方面,可用于高层建筑、密封的空间以及地铁、动车内饰钢板和铝合金板的防火隔热。对于环境密闭,设备集中、人员密度大的场所,一旦发生火灾,救护很困难。一些重大火灾事故调查表明,在火灾丧生的人员中,大部分不是直接被烧死,而是被有机物燃烧放出的毒烟熏死或熏晕后烧死的。本项目研制的陶瓷涂层具有遇火不燃、无烟、不产生有毒气体,过火时间可达到3h以上,使得钢构件或铝合金不被软化,以便给消防人员充足的救护时间。可根据需要制作成各种颜色,平时起装饰作用,遇火时起阻燃作用。在耐热方面,可用于金属管路的耐高温热流的冲刷、钢和铝合金构件的隔热、热流输送管路的保温隔热等。
沈阳理工大学 2021-05-04
高速重载低温自润滑陶瓷轴承
哈工大机电学院王黎钦教授团队承担了长征五号火箭芯级和上面级发动机低温重载涡轮泵用陶瓷轴承的预研和工程样机技术攻关任务,这是国内首次在液氢涡轮泵上采用高速重载低温自润滑陶瓷轴承。该团队充分发挥前期在陶瓷轴承应用基础方面的研究积累,攻克了陶瓷轴承超低温匹配性设计技术、陶瓷球低损伤高精度制造技术、自润滑保持架材料及其转移膜固体润滑技术、轴承摩擦副匹配性表面强化技术等核心技术和工艺,突破了高速、重载、冲击、超低温、固体润滑轴承的核心技术,大幅度提高了火箭发动机轴承的关键指标,建立了相应的技术规范,为新一代大推力氢氧火箭发动机提供了核心技术支撑,为长征五号火箭发动机的预研、方案改进、长程试车和技术定型做出了重要贡献,也为我国更大推力的火箭发动机研制提供了先进技术基础。
哈尔滨工业大学 2021-04-11
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