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冠状动脉旁路移植手术胸骨牵开器
由齿条板，固定臂，活动臂，拨轮，摇柄把，带齿拉钩，活动U形档板组成。采用稀有金属钛合金制作，齿条板长270mm，固定臂长180mm，活动臂长220mm，带齿拉钩2个，活动U形档板一个。该器特点是：活动臂上带有二个带齿拉钩，胸骨错位度增大时不易滑脱，固定臂一端是六方形，活动U形档板套上后可变换12个角度，手术野暴露清晰，术者操作方便。
西安交通大学
2021-01-12
图像引导下的外科手术导航系统
本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。
北京航空航天大学
2021-04-13
可调式手术创面冲洗装置的设计与应用
有效、方便、快捷的伤口冲洗在骨科手术、车祸伤，战伤、特别是大地震后创伤患者和手术患者中的救治中发挥重要作用。本产品可适用清创手术、骨科手术、神外手术、烧伤手术、普外手术等各类手术。现在临床使用非常小量的一次性加压冲洗枪（主要是国外进口），价钱昂贵，在使用中也存在一定的弊端。目前临床广泛使用的仍是传统的生理盐水瓶简易伤口冲洗。该装置系列产品研发能填补国内在此领域的空白满足临床工作的迫切需要。
四川大学
2016-04-22
神经外科智能导航与手术机器人
本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统，核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。
该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能，让建模与规划更加智能；提供个性化3D打印部件功能，让导航设置更简便，术中操作更安全；具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件，支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位，手术更加微创，并且可以连续稳定工作，降低医生疲劳程度，提高手术安全性。
中南大学
2022-12-06
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人
一、功能特点：
■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。
■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。
■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。
■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。
■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级术前无菌操作模拟人：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
ZL-XSJ小动物手术显微镜
简单介绍：
小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜，适用于手术练习，生物解剖，血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距，在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光，另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口，通过连接摄像机或照相机，能够监视整个实验过程和同步录相。
详情介绍：
1、目镜：高眼点广角目 镜WF10X/20mm，高眼点广角目镜WF20X/10mm
2、物镜：内置连续变倍物镜0.7-4.5倍
3、观察头：双目观察头, 45°倾斜，瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X
4、辅助物镜：增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm
5、照明光源 ：可调亮度LED光源(送- 套)
6、工作距离：标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm
7、调节范围：立杆高度380mm,水平移动235mm
8、仪器尺寸： 51.5X41X28cm
9、仪器重量 ：17公斤左右
10、**托架：调焦 手轮松紧可调，升降范围50mm
11、万向支架 ：360°旋转， 长短自由伸缩
12、包装清单：显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套， 10倍目镜2只，眼.
罩2只，擦镜纸1本,小螺丝刀-只，防尘- -套,可调亮度LED灯一套，包含说明书合格证保修卡
13、选配：可调亮度LED灯， 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机，1080P工业相机，10寸平板电脑，10寸显示屏等。
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法
本发明公开了一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法，其装置包括刀座、设于刀座上的 滚刀、数据采集模块和计算机，所述数据采集模块包括置于刀座内的磁敏 Z 元件和永磁体、定值电阻和 单片机处理器，所述磁敏 Z 元件、定值电阻和单片机处理器组成数据采集回路，当永磁体的磁场由于滚 刀磨损而发生变化时，会引起磁敏 Z 元件阻值变化，定值电阻两端电压也改变；单片机处理器测得定值 电阻两端电压并通过无线发射模块发送给计算机，并由计算机根据电压与磨损
武汉大学
2021-04-14
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
本发明公开了一种用于测量机床加工时工件表面以下不同深度 的温度值的方法，包括以下步骤：1)沿经过工件轴线的平面或沿与其 轴线垂直的平面将工件剖成两个待加工体并对剖面抛光；2)在剖面上 划分出多个条形区域，在每个条形区域内镀上一种熔点已知的薄膜， 同一剖面上每个条形区域内的薄膜的材料不同；3)将两个待加工件连 接紧固；4)设定切削参数，进行机械加工，使回转加工体两剖面上薄 膜的一部分熔化，薄膜的熔化部分与不熔化部分形成分界线；5)测量 每种材料形成的薄膜上的分界线所在的深度，绘制温度-深度曲线图。 本
华中科技大学
2021-04-14
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
本发明公开了一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法。 考虑到自由曲面微细铣削加工刀具变形量较小，提出理想刀位点与真 实刀位点所属小区域内法矢近似统一的假设，考虑加工过程中微径球 头刀变形对切削力的反馈影响，采用迭代算法求解切削平衡状态的让 刀误差，以此作为让刀误差的预测值，预测结果更准确。此外，还通 过迭代计算让刀误差总补偿量，且直接对让刀误差本身进行补偿，补 偿量最小，补偿方向明确，物理意义清晰，加工精度高。
华中科技大学
2021-04-14