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微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学 2021-02-01
微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力,改善工作模式,提高手术质量,对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下,围绕微创手术需求,从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究,结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理,在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作,研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统,打破了国外的长期技术垄断,实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学 2021-04-10
手术室一次性标本收集器
本实用新型提供了一种手术室一次性标本收集器,其特征在于:包括一个上方开口的盒子和扎带,所述盒子开口处的一边与盒盖连接,盒盖与盒子的开口处设置有密封胶条,所述扎带的一端固定在盒子开口处,所述的盒盖边缘对应扎带设有一个扎带扣。方便手术室对标本的管理,减少标本遗失率。
四川大学 2016-10-09
XM-XSS多功能小手术训练工具箱
XM-XSS多功能小手术训练工具箱   一、功能特点: ■ XM-XSS多功能小手术训练工具箱采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 提供3种皮肤练习模块以及常用的器械。 · 皮脂腺囊肿切除术练习模块:皮脂腺囊肿又称为粉瘤,可进行皮脂腺囊肿切除术练习。 · 脂肪瘤切除术练习模块:脂肪瘤为皮下肿块,可进行脂肪瘤切除术练习。 · 皮肤常见病变处理练习模块:包含皮赘、皮肤痣(痣细胞痣)和皮脂溢性角化病3种皮肤常见病变。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸:30×17×7cm。     二、标准配置: ■ 多功能小手术训练工具箱:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
依多训内镜手术培训机器人导航版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台,将医学病理,影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。 打破传统内镜手术培训的模式,为广大用户带来系统化,精确化,数量化的手术仿真培训教学。系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体,可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司 2022-06-09
依多训内镜手术培训机器人便携版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台,将医学病理,影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。打破传统内镜手术培训的模式,为广大用户带来系统化,精确化,数量化的手术仿真培训教学。 系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体,可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司 2022-06-09
中国陶瓷产业国际竞争力研究
左和平教授等所著《中国陶瓷产业国际竞争力研究》一书通过探索陶瓷产业国际竞争力的形成机理,发现陶瓷产业国际竞争力的培育路径和影响因素;通过在全球视角下分析中国陶瓷产业的生产与贸易现状,分析中国陶瓷产业的发展态势和趋势;通过中国陶瓷产业国际竞争力与区域竞争力的测度,明确中国陶瓷产业国际竞争力的国际地位、区域分布和发展态势;寻找提升中国陶瓷产业国际竞争力的有效途径和具体的战略措施,促进中国陶瓷产业国际竞争力的提高。本书获得第五届江西省高等学校科技成果奖一等奖。
景德镇陶瓷大学 2021-05-04
SHS-离心法制备陶瓷复合钢管
自蔓延高温合成(Self-propagating High-temperature Synthesis, 缩写SHS),也称为燃烧合成,是利用化学反应放热合成材料的新技术,具有省时、节能、产品纯度高等特点。SHS-离心法制备陶瓷复合钢管利用Al和Fe2O3之间的自蔓燃反应2Al+Fe2O3®2Fe+Al2O3+836kJ,反应放热使Fe和Al2O3均熔化,在离心力作用下Fe和Al2O3两相由于比重差异产生分离,Al2O3浮在表面,凝固后在钢管内形成陶瓷衬层。SHS-离心法制备陶瓷复合钢管,在863计划“八五”和“九五”的支持下,经过近十年的努力,开发了陶瓷复合钢管的工业化技术和装备,获国家发明专利ZL901077443。已形成规模化生产的成熟技术,生产工艺主要由钢管加工、粉料的准备和复合管的合成等过程组成。目前已能生产出各种规格(f20~f820mm)的陶瓷复合钢管、弯头、三通及四通等。成果已通过部级鉴定,产品性能达90年代国际先进水平,并荣获国家技术发明四等奖、教育部科技进步二等奖。SHS-离心法制备陶瓷复合钢管被列为国家高技术863计划新材料领域的重点产业化项目,以北京科技大学为技术依托单位的“陶瓷内衬钢管”项目,被列为国家科委九五科技成果重点推广计划的206个工业项目之一(编号98040102A)。 陶瓷复合钢管具有优异的耐磨、耐蚀、耐热、抗热冲击和抗机械冲击综合性能,陶瓷硬度Hv1300,压溃强度300MPa,结合强度15MPa,耐蚀性(在HCl中)0.05g/m2h。陶瓷复合钢管广泛应用于电力、矿山、冶金、煤炭、化工、建筑等行业,可用于煤粉、灰渣、矿粉、尾矿、回填料、焦炭、水泥的输送,以及铝液、腐蚀介质的输送。用作耐磨管寿命是普通钢管的5~20倍,稀土耐磨钢的3~5倍,铸石管的3倍。高炉煤粉喷枪的寿命提高4倍。另外陶瓷复合钢管重量轻,并可采用焊接、法兰或柔性快速接头联接,能降低工程造价。
北京科技大学 2021-04-11
SHS-离心法制备陶瓷内衬钢管
SHS也称为燃烧合成(CS),是利用化学反应自身放热来制备材料的新技术,其特点是能耗低、工艺设备简单,产品质量好。SHS-离心法制备陶瓷内衬钢管的原理是:利用铝热反应产生的高温使反应产物金属和陶瓷熔融,在离心力作用下陶瓷与金属发生相分离,形成陶瓷内衬钢管。陶瓷内衬钢管综合了陶瓷的硬度大、化学惰性高和钢管高的强度和塑性好的优点,具有其它管材无法比拟的优异综合性能,良好的耐磨、耐蚀、耐热和高抗机械冲击及抗热冲击性能。陶瓷硬度达到HV1300,耐磨性比碳钢高十倍以上,耐蚀性(HCl)是不锈钢的十几倍,耐酸度96~98%,优于耐酸陶瓷,与高刚玉瓷相当,同时具有好的耐碱和盐的腐蚀性能,并且可在900℃以下长期工作,已实现批量生产。陶瓷内衬钢管不但优异的综合性能,而且具有极高的性价比,可降低工程造价。
北京科技大学 2021-04-11
3D打印陶瓷基复合材料
陶瓷拥有很多有用特性,如高强度、高硬度以及耐腐蚀、耐磨损等优点,缺点是无法轻易制成复杂形状。 3D打印技术能使陶瓷拥有复杂的形状,但陶瓷极高的熔点又限制了这一方法的使用。 目前几项陶瓷的3D打印技术不仅效率低下,且打印出来的产品往往内部缺陷大,无法保证性能,本项目采用选择性激光熔融技术和后续处理工艺可以大幅度提高打印材料的致密性,既能实现材料的复杂结构也保障了材料的各方面的性能。
哈尔滨理工大学 2021-05-04
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