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一种用于虚拟腹腔镜手术的装置、方法及系统
本发明公开了一种用于虚拟腹腔镜手术的装置、方法及系统。 所述装置包括一对相对设置的机械操作杆，机械操作杆包括直杆、C 形连接杆和横杆；直杆上部为手握部分，下部连接 C 形连接杆，上部 和下部通过第一套管连接，其中设有直线位移传感器和第一角位移传 感器；直杆下部底端设有第二套管，第二套管内设有第二角位移传感 器；C 形连接杆凹部连接直杆下部，背部通过第三套管连接横杆，第 三套管中设置有第三角位移传感器。本发明还提供了应
华中科技大学
2021-04-14
腹腔镜手术模拟训练器（箱）XM-F500A
XM-F500A腹腔镜手术模拟训练器
一、主要功能：
■ 腹腔镜手术模拟训练器（箱）采用人体工程学设计，操作舒适、携带方便，通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练，可提高学员的手眼协调及双手配合能力，熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能，适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。
■ 训练箱内可放置各种训练模块，包括：伤口缝合模块、夹取模块、夹球模块、穿孔模块、拉环牵引模块、肠缝合模块，将各种训练模块根据教学需要选取一种，置入训练箱中。
二、模块功能：
■ 缝合模块：训练使用持针器选择正确的进针位置，训练缝合技能。
■ 肠管吻合模块：利用不同方法将断段肠管吻合，进行肠管吻合手术训练。
■ 夹取模块：用于训练手术中对于细碎物的夹取，训练操作者的夹取精度和协调度。
■ 夹球模块：分为大球和小球，用于训练手腕腕力灵活精准度，让操作者更加从容应对手术中的细节。
■ 穿孔模块：用于训练操作者的双手协调能力及精准度。
■ 拉环牵引模块：锻炼手眼协调能力，对细小有弹性的物体进行加持操作，培养深度知觉，训练操作者清晰的手感反馈和精准的力度调节。
三、标准配置：
■ 高清摄像头：1个
■ 训练箱体（含光源）：1个
■ 持针钳：1把
■ 孔槽抓钳：1把
■ 马里兰：1把
■ 弯剪刀：1把
■ 伤口缝合模块：1块
■ 夹取模块：1块
■ 夹球模块：1块
■ 穿孔模块：1块
■ 拉环牵引模块：1块
■ 肠管吻合模块：1块
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-WSS外科手术技能训练模拟仿真标准化病人
XM-WSS外科手术技能训练模拟仿真标准化病人
XM-WSS外科手术技能训练模拟仿真标准化病人可以重复进行外科手术，在仿真人体模型上设有方便更换的手术局部腹部分层结构模块及仿真人体器官、病变等，使医学生如同在真实病人身上“动手术”，可进行切开、止血、剥离、结扎血管、切除、吻合、缝合、换药等，还可进行阑尾切除术、胆囊切除术、胃大部切除胃空肠吻合术、左腹股沟斜疝修补术及脾切除术等十余种手术示教及技能训练。
标准配置：
■ 外科手术技能训练仿真模型
■ 上腹部腹壁模块
■ 盲肠-阑尾区腹壁模块
■ 左腹沟斜疝腹壁模块
■ 胆囊模型
■ 脾-胰腺
■ 胃模型
■ 十指肠模型
■ 空肠模型
■ 模结肠模型
■ 盲肠阑尾模型
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法
本发明涉及航天技术领域，旨在提供轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置及控制方法。该轻型无冲击可重复利用的热刀式锁紧释放装置包括热刀、热刀支座、限位装置、碳纤维薄壁杆件和组合捆绳；该控制方法包括步骤：对展开机构进行初始捆绑；利用预应力施加装置将组合捆绳套在展开机构的外表面上，剪断初始捆绑的绳子；调节组合捆绳的长度，取下预紧好的展开机构，并将热刀的两根导线，都连接到小卫星的电源上；解锁展开机构时，向热刀供电实现解锁。本发明的热刀体积小、质量轻，能在很小的电压和电流下，很短时间内熔断3mm迪尼玛绳，从而实现展开机构的解锁，整个过程无冲击、无污染、可靠性高、可重复利用。
浙江大学
2021-04-11
一种对毛坯自动分区、分步加工的平面混合刀路生成方法
本发明公开了一种基于势能场梯度线的平面加工混合刀路生成 方法，其利用势能场梯度线长度的变化趋势对加工区域分区，并在不 同的加工区域分别产生单向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 区域生成一个虚拟势能场，得到一系列梯度线。从毛坯的拐角处出发， 沿毛坯外边界采用基于梯度线长度的搜寻算法获得两种刀路区域的分 界线的极限位置。通过引入比例因子(用单向行切刀路加工的区域占整 个加工区域的比例)，在极限分界线基础上根据毛坯和叶片的具体形状 决定两种刀路所占的比例，从而得到两种刀路的加工区域，分别在两 个区域上
华中科技大学
2021-04-14
一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效
华中科技大学
2021-04-14
纳米涂料娇子 —“德冠世纪 ”牌纳米内外墙乳胶 漆
研究内容及用途 ：本项目将纳米技术的发明专利和独特的工艺技术相 结合，推出了集高质量、多功能、绿色环保为一体的 “德冠世纪 ”牌纳米建 筑涂料系列产品，它涵盖了内墙乳胶漆、外墙乳胶漆、底漆等不同功能用 途的水性涂料，同时还推出了蕴涵纳米技术精华、具有多种优异特性的纳 米乳液。适用于各种居家、别墅、酒店、公共建筑物的内墙装饰，尤其能 满足对环保性能苛刻的食品、 医药等行业及对老人、 儿童房屋装修的需求。
南昌大学
2021-04-14
城市垃圾的焚烧飞灰熔融制备玻璃陶瓷技术
首次采用冶金电弧炉工艺熔融处理焚烧飞灰，开发了飞灰电弧炉熔融处理技术，降低了设备投资成本，研发了熔渣制备玻璃陶瓷新技术，制备的玻璃陶瓷性能指标优于大理石等天然建材。将垃圾焚烧飞灰熔融技术"嫁接"玻璃陶瓷制备工艺，开发了电弧炉熔渣制备玻璃陶瓷技术，构建了熔渣析晶模型，确定了熔渣制备玻璃陶瓷的配方、成型参数及热处理最佳工艺，制成的玻璃陶瓷产品性能达到或优于大理石、花岗岩，有效降低了飞灰熔融处理成本。
天津城建大学
2021-04-11
功能型有机/陶瓷复合膜的制造技术
成果描述：在α-Al2O3、TiO2介孔膜上接枝或接枝聚合一层薄的具有特殊功能的，诸如疏水的、亲水的、荷负电纳米孔的或者荷负电纳米孔的活性过滤膜，从而制备出特定工艺专用的膜，如脱水膜、膜蒸馏膜，超滤膜和纳滤膜，可广泛应用于醇类的除水，海水和苦咸水淡化，难分离污水的脱水，酸的浓缩，给水的软化，废水处理的中水回用等领域。另外，由α-Al2O3和TiO2制备的各种大孔和介孔膜可被广泛应用于苛性介质如酸和碱中的颗粒杂质去除工艺。 流体机械密封端面变形、传热和密封端面间隙流场的研究，考虑流体流动、热量传递和端面变形之间的相互影响，并提供机械密封和干气密封的通用设计软件。市场前景分析：环保领域：烟气脱硫硫酸的净化过滤与浓缩，污水处理的中水回用，MBR，难分离、有毒有害和放射性废水的处理。 其它领域：给水的软化，海水和苦咸水淡化，无加热源的吸收式制冷空调系统，有机物的分离。与同类成果相比的优势分析：1.疏水膜表面接触角大于130°，平均孔径0.5微米； 2.亲水膜的水渗透蒸发通量大于610 g m-2 h-1，选择性大于139； 3.荷电纳滤复合膜的通量大于2.6 L m-2 h-1 bar-1，对二价离子的截留率大于90%； 4.超滤陶瓷膜的截留分子量在7,000～100,000范围可任意选定； 5.微滤陶瓷膜的孔径在0.1～3微米之间可调。 国际先进
四川大学
2021-04-10
适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置
本发明公开了一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置。四个推杆组分别为上竖直推杆组、下竖直推杆组、上水平推杆组和下水平推杆组，机架上面板和机架下面板的四角之间均通过面板撑杆固定支撑连接，上竖直推杆组安装在机架上面板顶面中心，上水平推杆组安装在机架上面板顶面的一侧，下竖直推杆组安装在机架下面板顶面中心，下水平推杆组安装在机架下面板顶面与上水平推杆组相反的一侧，发热芯位于上竖直推杆组和下竖直推杆组之间，四个推杆组按固定顺序运动，将薄膜全部卷在发热芯上。本发明采用自动卷膜技术，相比手工卷膜技术，极大提高了生产效率并使产品规格统一。
浙江大学
2021-04-11