无人直升机系列
一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式,依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定,不需尾桨,达到国内先进水平,适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机,在一台发动机出现故障后可维持飞行降落,安全性较好。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上)车用电瓶地面启动 1、FH-1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计,可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计,2006年试飞成功,已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:75公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:2×10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:45公斤最大航程:90 公里任务载重:20公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身,这种机身有较好的隐身性能,内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体,各方向的阻力系数相同,所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下:旋翼直径: 2.5 米最大起飞重量:50公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:90 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.3 米实用升限:2500 米发动机功率:2×6.5 马力最大续航时间:1 小时空机重量:32公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式,FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上) 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:40公斤桨叶片数:2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:25公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风
北京航空航天大学
2021-04-13