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机械装备自动化与智能焊接制造技术及产业化
本项目通过完善结构化焊接技术,研发视觉伺服机器人,研究焊缝图像处理算法和炉筒与大小炉盖的结构以及密封槽的设计,实现非结构化焊接制造蓝宝石炉,使其炉体性能可靠、制造工艺稳定、生产高度自动化。本项目的实施实现了如下的技术突破和创新:(1) 研发成功视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制,首次实现焊接环境的监控。(2) 研究晶体生长炉加热后对炉筒、大小炉盖等部件密封性能的影响;合理布置了电极与抽气管道装置;获得能在生产过程中安排合理的制作工艺和技术,保证晶体生长炉的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性。(3) 研发智能制造操作平台,可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接。(4) 研发新型宝石炉,使蓝宝石炉的智能焊接制造技术获得突破性进展。●应用前景: 我国焊接自动化的市场容量在不断扩大,作为需求导向型行业,焊接自动化在工程机械和石油化工等行业中得到广泛应用。此外,在提高劳动生产率、提升产品质量和增强竞争力等方面,焊接自动化装备作为重要的基础装备之一,对我国未来先进制造技术的核心竞争力具有重要意义。而且对中国企业现有产能的焊接设备进行技术改造升级,也将产生巨大的焊接自动化装备需求,中国焊接自动化装备市场已进入高速发展阶段。 
南京工业大学 2021-04-13
机械产品(汽车整车及零部件)性能预测及设计技术
1. 项目概述机械产品性能预测技术是在虚拟样机技术基础上,结合产品的特点和要求,在产品的设计阶段就对产品的性能进行预测。南京工业大学现有成熟的产品性能预测技术有:① 刚度,强度及承载能力预测;② 疲劳性能预测;③ 固有频率,模态及动态响应分析; ④ 撞击性能预测;⑤ 温度场,热应力场分析;⑥ 汽车整车性能分析;⑦ 汽车液压制动系统设计(各类盘式、鼓式制动器等);⑧ 建模造型技术。2. 技术优势仿真计算精度达到物理样机测试数据的95%左右。通过对产品性能进行预测,可以大大减少样机及试验次数,缩短产品开发周期,减少开发成本。3. 技术水平:国内先进
南京工业大学 2021-04-13
高水头、高流速下水力机械耐空蚀及磨蚀铁基合金
南京工程学院 2021-04-13
机械装备关键零部件的再制造、修复与加工
本项目主要为企业提供机械装备关键零部件的修复和加工工艺等关键技术, 通过激光熔覆、热喷涂等技术优化了再制造产品修复的工艺参数,提高修复层 的性能,实现修复层的精密低应力平整化加工,提高修复产品的表面质量,形 成薄壁、弱刚性零件辅助加固高效高精度加工技术,降低加工过程中产生的振 动,避免出现加工变形,为企业进行机械产品再制造提供技术支持。
山东大学 2021-04-13
一种施工用快速检测土壤含水量机械设备
本实用新型公开了一种施工用快速检测土壤含水量机械设备,包括存储箱,所述存储箱的顶部设置有与其活动连接的箱盖,所述存储箱内部的左侧设置有加热水箱,所述加热水箱顶部的左侧设置有加热基座,所述加热基座的底部设置有电加热丝,所述电加热丝贯穿加热水箱的箱壁并延伸至加热水箱的内部,所述加热水箱顶部的右侧设置有进水管。该施工用快速检测土壤含水量机械设备,在施工的过程中,施工工地能很方便的对土壤的含水量进行检测,方便了施工工地的施工,有效缩短了施工前的准备时间,节约了大量的人力资源,同时为施工单位节约
安徽建筑大学 2021-01-12
基于低成本的机械装备可靠性与轻量化分析
机械装备构件的轻量化和可靠性分析是机械装备设计和制造永恒的主题之一,对于汽车行业来说,轻量化意味着节能环保,高可靠性意味着更高的安全性能;而对航空航天和国防军事装备构件来说,解决轻量化和高可靠性的问题更是迫在眉睫。机械装备构件的轻量化不仅对节约成本、节能减排等方面有重要作用,而且对机械装备构件设计和制造技术进步有着重要的意义。本项目针对机械装备在加工过程中,主轴端出现较大变形以及机床在快速移动过程中立柱出现较大振动的现象进行分析研究,并对机床的结构和进给系统进行优化分析,使得机床主轴末端在加工过程中的变形量不超过0.01mm;将机床的一阶共振频率提高约30%,同时使得机床的重量下降约10%。
上海理工大学 2021-04-13
一种接触式机械振动条件下增材制造方法
本发明提出一种接触式机械振动条件下增材制造方法,通过在电弧送丝增材制造或者激光送粉熔化增材制造的过程中,同步引入一定频率的机械振动,使零件处于一种微振动状态,通过机械振动作用于增材制造过程中形成的微小液态熔池,起到细化晶粒,使组织变得更加均匀和减少甚至消除气孔、夹杂及未熔合现象。同时振动作用于刚凝固的金属,使振动产生的应力和增材制造过程中产生的残余应力叠加产生局部塑形变形,达到减小增材制造零件的残余应力和变形的
华中科技大学 2021-04-14
基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手
提出了一种基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手,该机械手组成有三个手指和一个单自由度伞状手掌机构,每个手指由三个独立的可变胞并联基础模块单元通过特殊的连接方式连接而成。由于基础模块单元采用了剪刀叉机构和变胞设计使得其不仅有优良的可折展性能还可通过一个驱动实现展开和抓捕两种运动。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
夯实数字化教育新基建 培养机械类新工科人才
围绕立德树人根本任务,传承“工学并举”办学特色,河北工业大学机械设计制造及其自动化专业以国家级专业综合改革试点为契机,协同车辆工程、机械电子工程和测控技术与仪器专业,面向高端制造业的数字化、信息化和智能化人才需求,不断夯实数字化教育新基建,创新数字化产教融合培养新模式,打造信息化泛在式人才培养新高地,探索线上线下混合式实践教学新途径,开辟螺旋迭代式一二课堂协同育人新体系,树立两段三层递进式创新教育品牌,从而升华“工学并举”新的时代内涵,培养具有制造强国热情、扎实工程实践能力、平视世界专业信心的机械类新工科创新人才。
河北工业大学 2023-03-14
基于增材制造的多自由度液压机械臂开发
本项目主要解决此市场痛点,将3D打印技术和液压系统相结合,设计一套轻量化的液压机械臂,特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达,扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动,存在负载小,抗干扰能力差,续航短的问题,难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载,对外界干扰不敏感,但同样存在一些问题,比如液压执行机构和液压元器件体积大,质量大,漏油,散热差等,因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点,将3D打印技术和液压系统相结合,设计一套轻量化的液压机械臂,特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达,扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维,打破传统加工工艺的限制,因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计,金属3D打印工艺加工,部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成,使整体更加轻量化,简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机,产品于2021年7月交付,目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议,开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。
上海大学 2022-08-12
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