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欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。
南开大学 2021-02-01
一种基于双线性的联合CNN的人脸验证方法
利用液晶电视制作不用配戴特殊眼镜就可以观看到立体图像的显示装置,观看者可以自由移动,从不 本技术成果提供了一种基于双线性的联合CNN的人脸验证方法。该方法将获得的人脸正面图像作为输 同的方向上可以看到立体图像的不同侧面,不会引起眼睛生理性疲劳和损害。通过研究裸眼可视全息立体 入,进行人脸图像特征提取和识别,与参考集人脸进行两两对比,最后输出此人是否与参考人脸属于同一 图像显示技术和相关理论,本研究开发了具有自主专利技术的、具有高精度、大景深的立体显示器产品 个人的分类结果。包括下述步骤:1)使用预先准备的人脸图像进行卷积神经网络(下简称CNN)的训练; S3DD-4及基于具体应用的系列产品,让观众可以在大范围内自由移动裸眼观看到高质量的全息立体图像 2)使用训练集中的人脸图片,进行双线性CNN的微调;3)输入待验证的人脸图片,将两张图片进行切分, 和视频。 提取双线性CNN输出的联合特征。4)得到的向量经过一个自编码网络训练,得到最终的验证结果。 本技术成果的应用范围包括:1.各领域、各行业的各种型号尺寸(包括手机、游戏机、笔记本、显 本技术成果基于双线性的CNN的方法,并且通过将原
中山大学 2021-04-10
一种基于分段线性恒流驱动器的LED路灯
本实用新型公开一种基于分段线性恒流驱动器的LED路灯,它包括路灯外壳、路灯底板和光引擎模块。本实用新型采用分段线性恒流驱动芯片驱动发光二极管,路灯的功率因素可以达到0.97以上,电流谐波总失真可以小于25%。本实用新型具有电路结构简单、制造成本低等优点。
安徽建筑大学 2021-01-12
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
  桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。    技木原理与工艺流程    1)桥式吊车自动控制系统设计    桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。    2)桥式吊车实验平台    桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。    主要指标:    桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标负载定位精度:5mm。       负载摆角抑制:-10度~10度       具有负载紧急制动能力。       友好的人机界面       桥式吊车实验平台主要技术指标       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    应用领域:1运输2工业3建设。本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
河北工业大学 2021-04-13
一种OAM模分复用系统的非线性均衡器
OAM(轨道角动量)模分复用技术是一种新兴的通信复用方式,它通过在光信号中引入轨道角动量这一新的维度,实现了光信号的多模式传输,从而显著提高了光纤通信系统的传输容量。然而,OAM模分复用系统在实际应用中面临着模式间串扰和非线性效应导致的信号失真问题,这些问题限制了系统的性能和传输距离。 针对这一挑战,提出了一种高效的非线性均衡器,该均衡器采用先进的算法和电路设计,能够有效地抑制OAM模分复用系统中的非线性失真和模式间串扰,从而提高系统的传输性能和稳定性。该均衡器不仅具有高度的灵活性和适应性,能够根据不同的传输需求和系统配置进行优化调整,而且其设计紧凑、功耗低,非常适合应用于现代光纤通信系统。 本成果创新点主要体现在以下几个方面:首先,通过引入先进的非线性均衡算法,实现了对OAM模分复用系统中非线性失真的有效抑制;其次,利用优化的电路设计和信号处理技术,提高了均衡器的性能和稳定性;最后,该技术能够广泛应用于多种光纤通信系统,具有广阔的市场前景和应用价值。 图1. 均衡器计算过程
北京理工大学 2025-02-10
Biosafer-T系列超纯水机
产品特点: 4.5寸LCD液晶显示屏,全自动微电脑控制系统,多级菜单式操作,操作简单,灵敏度高; 集成三路水质在线监控,实时在线监测源水、RO和UP三路水质,可定时、定质取水; 配备USB接口,支持历史告警记录和历史取水记录的数据导出功能; 系统具备密码设置保护功能,多级权限设定; 全自动RO膜防垢冲洗程序,手动、自动冲洗功能,可延长RO膜使用寿命,保持低细菌污染状态; 超纯水循环系统可自由启动、关闭,保持低细菌污染状态。 超大容量一体化两柱超纯化柱组模块。 采用德国贺利氏(Heraeus)185/254nm双波长紫外杀菌。 磨砂面卡接式强化预处理组件,维护更便捷; 采用低压24VDC为主电源供电,水电分离布局,符合安全规范,高强度工程塑料机箱,杜绝腐蚀生锈; 采用先进的电磁兼容设计,具有抗干扰能力强,噪音小等特点。   技术参数 产品名称 基础型 除热源型 超低有机物型 超强组合型 产品型号 Biosafer-TA Biosafer-TB Biosafer-TC Biosafer-TD 工作条件 源水城市市政自来水(TDS≥300时增配强化前处理单元);温度5~45℃;源水压力:1-5Kg/cm²;电源:220V  50Hz;功率:30~80W 制水量 台式:5L/h、10L/h、15L/h、20L/h、30L/h、40L/h;落地式:40-150L/h 产水水质标准 水质符合中国国家实验室用水规格(GB6682-2008)Ⅲ、Ⅰ级标准,美国ASTM、NCCLS、CAP标准;吸光度(254nm,1cm)≤0.001; 纯水水质 电导率≤1μS/cm@25℃,电子截留率:96-99%,有机物截留率:>99%,双级反渗透电导率≤1μS/cm@25℃,水质标准优于中国国家实验室用水(GB6682-2008)三级水标准 超纯水水质 电导率≤0.055μS/cm@25℃;电阻率18.25ΜΩ·cm@25℃,水质标准优于中国国家实验室用水(GB6682-2008)一级水标准 取水流速 RO纯水2L/min UP  超纯水:1.8L/min 热源 / ﹤0.001Eu/ml ﹤0.02Eu/ml ﹤0.001Eu/ml TOC ﹤10ppb ﹤5ppb ﹤3ppb ﹤3ppb 微生物 ﹤0.1cfu/ml 微颗粒 (大于0.2μm)含量﹤1/ml 应用领域 适用于标准级实验、高纯标准溶液配制、定量分析、血液检测、毒性检测、缓冲溶液配制、原子吸收/发射光谱、液相色谱、气象色谱等 适用于分子生物学及生命科学、动物细胞及植物细胞培养,组织培养,电泳凝胶分析,生物工程,培养基设备等 适用于痕量分析,高效液相色谱,离子色谱,气质相联,总有机碳(TOC)分析,有机物分析,毛细管电泳,微电子部件清洗,毒理学研究,环保实验分析等 适用于环境分析实验,物理学电化学及界面研究,各种高精度仪器分析,分子生物学及生命科学,试管婴儿,组织培养,动物及植物细胞培养,双向电泳实验,蛋白质纯化,氨基酸分析基因研究
南京赛飞生物科技有限公司 2026-01-12
基于微型高效蒸气压缩制冷技术的个体冷却系统
技术团队来自北航太阳能及特种环境控制实验室 ,于2011年在国内首先设计、研制成功了实用化的便携式微型高效个体冷却系统,该系统由微型高效制冷机和液冷服组成,已在我军多军种批量装备使用,相关技术于2015年获得国防技术发明二等奖(2015GFFMJ2012)。核心的微型高效制冷技术在国防、通航、物流、电子设备冷却等众多领域有着广阔的应用前景,已获得近10项核心关键技术国家发明专利授权。 该微型高效个体冷却系统满足高温环境、高强度工作条件下人体的降温需求,有效地解决了直升机、坦克、装甲车、舰船等乘员在高温环境下的热应激难题。截止2018年上半年,已交付军方近千套。 该微型制冷机体积小、重量轻、启动快、连续供冷、能耗低、可靠性高,克服了传统的相变蓄冷式、液冷式、风冷式等个体冷却装置制冷量小、使用不便等不足。
北京航空航天大学 2021-04-10
基于微型高效蒸气压缩制冷技术的个体冷却系统
技术团队来自北航太阳能及特种环境控制实验室 ,于2011年在国内首先设计、研制成功了实用化的便携式微型高效个体冷却系统,该系统由微型高效制冷机和液冷服组成,已在我军多军种批量装备使用,相关技术于2015年获得国防技术发明二等奖(2015GFFMJ2012)。核心的微型高效制冷技术在国防、通航、物流、电子设备冷却等众多领域有着广阔的应用前景,已获得近10项核心关键技术国家发明专利授权。
北京航空航天大学 2021-05-09
一种基于改进 EZW 的声纳图像数据压缩方法
本发明公开了一种基于改进 EZW 的声纳图像数据压缩方法,包括步骤:1)采集声纳图像信号,分 析其统计特性和能量分布特点;2)对声纳图像进行整数提升小波变换,建立小波系数树结构;3)将小波 变换后图像的低频子带经过调整后直接存储;4)将高频部分应用改进的嵌入式零树编码(EZW);5)合并 低高频数据,实现声纳数据的压缩。本发明的优点在于:采用小波变换对声纳图像信号进行处理,使其 幅值分布相对集中,更利于压缩编码;采用整数提升小波变换进行声纳图像
武汉大学 2021-04-14
一种基于过完备字典的视频监控图像压缩方法
本发明公开了一种基于过完备字典的视频监控图像压缩方法,包括字典训练过程和图像压缩过程。 在字典训练过程中,选取一部分监控图像作为样本,通过自适应学习的方法训练字典,同时对字典学习 的过程进行误差控制,使得重构图像能够达到人们所期望的质量。在图像压缩的过程中,基于该字典对 图像进行稀疏表达,同时提出了一种自适应图像分块方法,使稀疏表达过程中系数的个数最少。最后根 据输出数据特点设计量化和编码方法,以尽量减少图像压缩后的数据量。本发明可以预先对重构
武汉大学 2021-04-14
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