高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此，本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势，本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器，机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。

基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下： (1) 多信息融合：将非接触式IC卡应用于AGV系统，可以提供必要的导航信息，对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器，可以对小车前方的轨迹进行预报，增 强小车运动的智能性； (2) 预测学习导航模型：本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型，在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制，并在运行过程 中不断学习，不断地修正模型中的参数，使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别：可以对特定的路况进行识别，包括弯道，十字，分叉等；可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度：上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制，如果AGVS根据某种 需要，要求改变进度表，则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化：本项目中基于传统的无缝链接技术之上，提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度：直 线36m/min，转弯25m/min、工作速度：直线30m/min，转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm，停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求，且精确性与实用性更高。

本项目受成都市市政公用局委托，由西南交通大学运输学院、成都市市政公用局、成都市公交集团公司共同完成。本次规划在人口出行调查和公交客流调查资料处理分析的基础上，建立了动态信息数据库，并自行开发了公交规划系统软件，该软件基于动态信息数据库，吸取了国内外优秀规划软件的先进技术，具有功能完善、使用灵活、可视化 强等优点，为本次线网规划和今后成都市网线的优化搭建了信息平台。线网规划充分结合成都市城市窨发展格局变化、城镇体系的发展，运用交通规划理论，从系统角度出发，将公交线网与公交专用道、轨道交通及换乘枢纽紧密结合，提出了有利于公交快速发展的线网布局与组织模式；并较好的处理了城区线路与郊区线路的衔接与换乘，为都市区大公交格局的构造奠定了良好基础。

该系统可学习： 1.汽车ECU的软、硬件设计方法； 2.ECU虚拟仿真、测量、调试、诊断的基本方法； 3.OBD相关技术，实现系统的自诊断功能； 4.汽车控制系统中的典型控制策略及诊断方法； 5.该实验开发系统与模拟实车网络的联合仿真。

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本发明公开了一种燃煤发电机组超低负荷运行的系统与运行方法，该系统由两台联合运行的燃煤发电机组组成，包括汽轮机、蒸汽系统、真空抽气系统、凝结水系统和给水系统；发电机组的蒸汽系统之间通过热再蒸汽联络管相连；发电机组的给水系统之间通过给水联络管相连。本发明将两台机组超低负荷运行时的蒸汽出力，集中在主锅炉上，解决了当燃煤机组超低负荷运行时，锅炉燃烧失稳，磨煤机、风机及脱硝反应器不稳等问题，同时大幅提高锅炉运行操控的安全性和可靠性。

1 成果简介支持对基于 ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等 CPU 和多种外设（ NIC、LCD、 touchscreen 等）的嵌入式硬件板级的全系统模拟，支持高速动态二进制翻译加速模拟执行。2 技术指标CPU 模拟支持： ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等；外设模拟支持： NIC、 LCD、 touchscreen、 Flash ROM、 serial port 等；调试支持：支持内嵌 debug 和远程 gdb 调试；统计支持：支持代码执行范围统计、能耗评估、性能评估等统计。3 应用说明可以用于工业控制领域、消费类电子领域、航空航天领域的嵌入式软件系统开发、调试、 分析等，可有效加快软件（特别是系统软件）开发进度。4 效益分析改变传统嵌入式系统开发模式，可实现软硬件并行开发和协同开发，在嵌入系统领域具有较大的社会效益和经济价值。5 合作方式资金投入。

1）热连轧粗轧中间坯/中厚板轧机镰刀弯检测在热连轧粗轧机架 R1 与 R2 的入口与出口安装检测装置，实现针对粗轧中间坯的镰刀弯与中心线偏移信息的实时检测与可视化监控，指导人工干预控制，并自动完成镰刀弯定量表征与程度判定。该装置也适用于中厚板轧机镰刀弯检测。2）精轧机架间带钢跑偏检测在热连轧精轧上游机架顶部安装检测装置，实现针对机架间带钢中心线偏移量与宽度信息的实时检测与可视化监控，快速发现机架间带钢偏移异常情况，指导人工干预控制，并自动完成偏移定量表征与判定。3）非对称干扰因素分析诊断平台通过配置工艺过程数据采集平台，从现有控制系统提取工艺设备参数、实时生产过程参数等相关数据，根据非对称检测信息、工艺设备信息以及调平控制实绩，分析异常干扰因素并指导干预调整。4）全线调平优化控制建立非对称解析计算模型，并结合数据挖掘方法建立调平控制模型，实现基于实测运行非对称的调平控制优化，有效抑制非对称缺陷，保证产品质量与生产运行稳定性，为轧线“无人驾驶”奠定基础。

J3406地球运行仪是按照国家教委《JY210—86》的标准新设计的中学地理教学仪器，既能电动演示，又能手推演示，能按新教材上的有关该演示: 地球自转、公转、昼夜长短，太阳直射点在南北回归线间移动，四季形成、五带成因等自然形成现象。还适用于有关地理、气象系科学等使用。       J3406地球运行仪在运行中都能自动演示如下天文、地理现象: 1、地球每“日”绕其轴自转一周。  2、地球每“年”绕太阳公转一周. 3、地球和轨道平面交角为66°34′。运行时地轴在空间始终作平行移动，而且黄赤交角保持不变。 4、昼夜地球仪之昼半球保持面向太阳，夜半球保持背向太阳。  5、太阳直射点保持面向太阳光标。 6、用太阳直射点和晨昏线的经度、纬度变化来显示昼夜、四季和五带。 7、太阳直射点在南北回归线之间来回移动，这叫回归运动。当地球处于“春分”位置，我们可以看到太阳直射赤道，北半球处于春天，气候温和。当地球运行到“夏至”时，太阳直射点隨之移到北回归线(北纬23°26′)，北半球处于夏季，气候炎热。当地球处于“秋分”时，太阳直射赤道，北半球处于秋季，秋高气爽。当地球处于“冬至”时，太阳直射点移到南北回归线，北半球处于冬季，气候寒冷，南半球情況则与此相反。如此周而复始，形成了一年四季。8、昼夜长短的形成，昼夜地球仪绕太阳公转中，当它处于“春分” 和“秋分” 位置时，显而易见，此时我们看到晨昏圈均分地球为二个月相等的半球，这时地球上任何地方昼夜长短完全相等，都为12小时。地球处于“夏至”时，北半球所有的纬圈的昼弧都大于夜孤，昼长夜短。南半球则反之。而北极圈(北纬66°34′) 以北都被太阳照亮，这便是极昼现象。与此相反，南半球当南极圈(南纬66°34′) 以南都背着太阳，这便是极夜现象。余可类推。9、由于地球是一个不停地自转的球体，因而在不同的经度地方，并产生了时差。地球仪相邻两条线之间相距是15°, 时间相距一个小时，通过自转的演示，我们可以看到世界各地的时间差别，而且可以直接读出时区数目，计算出时差值。10、执行标准:JY0001-2003; JY210-86 。   11、外形尺寸: 490×185×290mm 。.  12、重量(净): 2.2公斤。