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高压输电线路智慧监测系统
成果与项目的背景及主要用途: 我国智能电网建设中电力传输应对突发灾难导致大面积停电的手段匮乏,高压输电线路常常由于洪水冲刷、线路覆冰、线路周围建筑施工等各种因素遭受不同程度的影响和破坏,带来了巨大的经济损失。在长期无线网络研究的基础上根据高压输电线路的布局和监测参数的特点,设计了一种层次型异构无线传感器网络,克服了传统的基于移动通信网络监控系统带宽低、代价高、可扩展性差等缺点,实现了全参数高压输电线路在线监测网络系统。该系统可广泛应用于高压输电线路的在线监控中,对应对突发灾难、重要线路实时监控、智能电网等应用需求提供有效手段,对提高电网智能化程度,保障电网稳定运行具有重大意义。尤其适合中国穿越偏远地区的高压输电线路的在线监测。 技术原理与工艺流程简介: 该系统在国际上首次将异构无线传感器网络成功应用到高压输电线路在线监控中,开创了无线传感器网络新的应用领域,该技术方案直接影响了国家电网高压输电线路在线监测相关标准的制定。该系统已经在天津市某 220KV 高压输电线路上得到示范应用。本网络系统采用两层架构,底层是基于 IEEE 802.15.4 的 Zigbee 网络,负责图像和标量数据的采集;骨干网为基于 IEEE 802.11 的多跳自组织网络,负责数据的远距离可靠传输。具有可靠性高、可扩展性强、运行费用低等特点。技术优势: (1) 抗毁性强。不依赖于任何预先部署的移动通信网络,完全依靠自身的自组织功能。某个(几个)杆塔的倒塌不影响其它杆塔的数据采集。 (2) 多参数、全方位监控,可扩展性强。可随时增加和扩充各种类型的监测设备,包括图片和视频。 (3) 监控网络通信带宽高,可支持实时视频和高清晰图片传输。 (4) 使用清洁能源(太阳能,电磁能)供电,解决了野外通信设备的供电问题。 (5) 一次性投资,安装方便,维护量小,并且没有高额通信费用。 应用领域:高压输电线路 技术转化条件:技术改造。整套系统费用为 120 万。 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
精琢小型线路板雕刻机
产品详细介绍精琢小型雕刻机JCUT-2525B参数说明:(本机可以选配旋转轴,本机器的特点是工作台移动,精度最高) 1)机体结构...............................整体铸铝 2)工作范围...............................250mm x 250mm x 45mm 3)机器外型尺寸.......................600mmx 600mm x 600mm 4) Z轴工作行程.........................45mm 5)最大放料高度.........................60mm或者更高 6)最大切割厚度........................≤20mm 7)空行最大速度,.........................8000mm/min 8)雕刻速度.................................0 - 6000mm/min 9)机械精度.................................0.01mm 10)适用软件................................type3, Artcut文泰雕刻2002/V8, Artcam 11)机器总功率............................1200W 12)外接电源................................AC 220/50/60Hz 13)驱动方向电机.......................步进电机 14)主轴电机................................800W水冷变频电机,可选1.5kw或风冷主轴 15)主轴转速................................0 - 24,000转/分 16)刀具夹头直径.........................3.175mm,4mm,6mm 19)控制系统..............................NCstudio 20)雕刻文件格式.........................G code, u00, mmg, plt 21)工作湿度............................... 30% - 75% 22)机器外型尺寸.........................750 x 750 x 750mm 23)净重........................................95kg 24)毛重........................................120kg 应用范围:精琢雕刻机可以适用于小物件的雕刻切割,精度高速度快,雕刻玉石,小型模具,紫铜电极雕刻,眼镜模具雕刻,珠宝雕刻,大印雕刻,广告雕刻,切割,石材雕刻,铜铝雕刻切割,模具雕刻,木材切割雕刻,工艺品雕刻切割,工艺品盒子雕刻,建筑模型制作,室内装饰,灯具业雕刻,标识制作,亚克力雕刻切割,标牌雕刻。   
济南精琢数控设备有限公司 2021-08-23
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
自动对刀线路板雕刻机
产品详细介绍产品概述:    用PCB雕刻机对敷铜板进行雕刻,雕刻出所需的线路,是创新实验的重要工具。 主要功能: 1.  平面检测功能(可选):先检测出覆铜板平整度,软件根据检测结果自动调整进刀量。 2. 自动对刀功能(可选):先检测出覆铜板表面高度, 更换刀具后,仪器自动调整进刀深度。 3..自动原点定位:可以从任意位置自动回到设定的零点。 4. 定位销与不对称定位技术:保证了定位的精确性与正确性。 5. 断点续雕:从任意百分比开始雕刻,或雕刻到某一百分比结束。 6. 虚拟加工:根据设定的参数,虚拟显示实际加工过程。 7. 实时显示加工路径: 加工前首先显示所有加工路径,在加工过程中实时显示当前位置。 8. 任意区域选择雕刻:选择任意区域,进行雕刻。 9.组合雕刻/自动选择刀具:选择两把雕刻刀,自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀,快速铣掉大块的空白区域。 10.万能钻孔:使用固定铣刀挖出任意孔,减少了换钻头的次数。   参数: 加工面板        双面板        加工面积          35CM×30CM        最小加工线径    6mil        最小加工线距    6mil        分辨率          0.04mil(1um)        工作速度        3.6m/min        主轴转速        0~60000r/min,无级可调        主轴功率        95W        直线导轨        进口直线导轨        传动方式        进口滚珠丝杆        钻孔孔径        0.4~3.175        钻孔速度        100(孔/min)        控制方式        ARM        通信方式        RS-232/USB        操作系统        Windons 98/2000/XP/Vista        最小内存配置    256MB      体积                 630mm×610mm×505mm        重量            60kg ;   63 kg;     70 kg        消耗功率        200 VA  
无锡诚佳科技有限公司 2021-08-23
室外4G无线路由器
TD-LTE无线数据终端是山东卡尔电气股份有限公司自主研发拥有完全自主知识产权的一款基于LTE网络接入设备。  本设备是一款基于LTE网络的宽带装置,安装于室外,支持盲扫功能,可根据盲扫功能确认最优信号的安装位置。CPE可支持Web页面配置等功能。 CPE可以应用于家庭上网、公共上网等场景。用户通过购置4G CPE,并插入USIM卡,不需要设置可直接实现上网功能,方便快捷。
山东卡尔电气股份有限公司 2021-06-17
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
高压输电线路远程无线视频监控系统
系统采用先进的在线监测技术、传感器技术、3G无线通信技术,通过安装于高压输电线路杆塔上的监控基站、多种监测传感器、多路监视摄像机、3G无线通信装置,实时/定时采集导线、地线、杆塔、绝缘子及金具等设备的各种运行状态信息,线路周围的环境微气象信息,以及各种设备和线路通道环境的实时视频信息,利用3G无线通信网络实时向远方地市供电公司/省电力公司输电线路运行监控中心传送,系统分析软件利用各种理论模型、依据试验结果和规程/标准,实时对现场运行数据进行分析、判断,给出预警/报警信息。运行管理人员在监控中心便可得到现场实测数据、预警/报警信息,看到现场实况视频,从而及时掌握高压输电线路运行状态,实施对高压输电线路的全面监控。   技术特点: 本系统具有高压输电线路远程在线监视、在线监测、在线监防、远程在线指挥四大功能,可大大提高高压输电线路的数字化运行管理水平,是实现“数字化输电线路” 建设、乃至“智能电网”建设的重要技术基础。    应用范围: 电力系统、铁路供电系统、通信系统、石油供电系统。  
北京交通大学 2021-04-13
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