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液晶屏ITO线路缺陷检测设备
成果简介: 1、主要功能和应用领域: 本设备由多通道图像采集模块、复杂光学模块、复杂照明模块、精密机械运动模块、分布式大数据分析处理模块等多个模块组成。能够实现对第4.5代以上的液晶显示器件ITO、银浆线路的快速检测并输出报表。利用高分辨率线阵相机阵列和光源对PET基材的触摸屏进行成像,并利用计算机图像处理、模式识别及人工智能的理论与技术,拍摄到的触摸屏图像进行研究,通过对各种线路和特征进行特征匹配与边缘分析,分别检测上述线路缺陷并自动报告,从而达到在线自动检测触摸屏线路缺陷的目的,作为生产线上品质保证的重要方法。 2、特色及先进性: ● 针对ITO材料的高透光率:采用特殊设计的高功率光源和精密光学成像系统,确保能够采集到图像清晰、缺陷显著、ITO线路对比度高的图片,为算法处理达到不漏检和低误检打下良好基础。 ● 针对ITO线路不规则:由于ITO线路的形式多样且比较复杂,需要采用样品和模板配准、像素值直接对比、线路边缘对比、周期性判断及DRC方法等算法方案同时进行处理。 ● 针对软材质基板(PET):由于基板为软材质,并且基板为600*600 mm的大规格尺寸,采用高精度的光学平台和自动快速对焦系统,保证大尺寸范围内图像采集的清晰度。 ● 针对缺陷类型繁多:采取提取局部特征并结合周期性和对比性完成缺陷检测,针对不同类型的缺陷进行建标以达到较高的检测效率,通过框选候选(潜在)缺陷位置,采用神经网络算法进行自主机器学习,不断匹配各种可能存在的缺陷类型,并结合不同的算法模块进行检测,宽进严出保证检测效果。 3、技术指标: ● 检测对象: PET和电子玻璃为基板的ITO。 ● 检测项目:线路过宽、过窄、多线、线断、线裂、连线、毛刺、爆点;膜刮痕、导电薄膜异物、气泡、针孔、凸出、凹陷。 ● 台面要求:台面能满足检测600mm×600mm以下尺寸产品。 ● 检测精度:能检测最小线宽间距为20um。 ● 最大检测面积:检测精度为20um时,最大检测面积是600mm*600mm。 ● 检测效率:单张、单次检测时间小于等于30秒。 ● 检测效果:错报率控制在1%以下,检出率99%以上。 ● 设备稳定性:设备至少可5*24小时连续无故障工作。 4、关键问题和实施效果 该设备可广泛应用于触摸屏行业、LCD行业、太阳能行业和LED行业等领域,可满足触摸屏行业需求。以电子玻璃、PET为基板的ITO线路对于最终产品性能的影响是非常显著的,如线路发生缺陷,则会直接造成产品功能缺陷,而越靠近出货端检出缺陷,对于厂家来说修复的成本越高,同时废品的损失越高。该设备可以在最早的工艺流程上对线路进行检测,从而整体提高生产厂家的制程控制能力。 该设备采用复杂高分辨率多通道线阵相机阵列进行光学成像,同时配合精密运动平台实现2.5微米分辨率的图像采集,其三维组装图如下图所示。
电子科技大学 2017-10-23
精琢小型线路板雕刻机
产品详细介绍精琢小型雕刻机JCUT-2525B参数说明:(本机可以选配旋转轴,本机器的特点是工作台移动,精度最高) 1)机体结构...............................整体铸铝 2)工作范围...............................250mm x 250mm x 45mm 3)机器外型尺寸.......................600mmx 600mm x 600mm 4) Z轴工作行程.........................45mm 5)最大放料高度.........................60mm或者更高 6)最大切割厚度........................≤20mm 7)空行最大速度,.........................8000mm/min 8)雕刻速度.................................0 - 6000mm/min 9)机械精度.................................0.01mm 10)适用软件................................type3, Artcut文泰雕刻2002/V8, Artcam 11)机器总功率............................1200W 12)外接电源................................AC 220/50/60Hz 13)驱动方向电机.......................步进电机 14)主轴电机................................800W水冷变频电机,可选1.5kw或风冷主轴 15)主轴转速................................0 - 24,000转/分 16)刀具夹头直径.........................3.175mm,4mm,6mm 19)控制系统..............................NCstudio 20)雕刻文件格式.........................G code, u00, mmg, plt 21)工作湿度............................... 30% - 75% 22)机器外型尺寸.........................750 x 750 x 750mm 23)净重........................................95kg 24)毛重........................................120kg 应用范围:精琢雕刻机可以适用于小物件的雕刻切割,精度高速度快,雕刻玉石,小型模具,紫铜电极雕刻,眼镜模具雕刻,珠宝雕刻,大印雕刻,广告雕刻,切割,石材雕刻,铜铝雕刻切割,模具雕刻,木材切割雕刻,工艺品雕刻切割,工艺品盒子雕刻,建筑模型制作,室内装饰,灯具业雕刻,标识制作,亚克力雕刻切割,标牌雕刻。   
济南精琢数控设备有限公司 2021-08-23
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
自动对刀线路板雕刻机
产品详细介绍产品概述:    用PCB雕刻机对敷铜板进行雕刻,雕刻出所需的线路,是创新实验的重要工具。 主要功能: 1.  平面检测功能(可选):先检测出覆铜板平整度,软件根据检测结果自动调整进刀量。 2. 自动对刀功能(可选):先检测出覆铜板表面高度, 更换刀具后,仪器自动调整进刀深度。 3..自动原点定位:可以从任意位置自动回到设定的零点。 4. 定位销与不对称定位技术:保证了定位的精确性与正确性。 5. 断点续雕:从任意百分比开始雕刻,或雕刻到某一百分比结束。 6. 虚拟加工:根据设定的参数,虚拟显示实际加工过程。 7. 实时显示加工路径: 加工前首先显示所有加工路径,在加工过程中实时显示当前位置。 8. 任意区域选择雕刻:选择任意区域,进行雕刻。 9.组合雕刻/自动选择刀具:选择两把雕刻刀,自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀,快速铣掉大块的空白区域。 10.万能钻孔:使用固定铣刀挖出任意孔,减少了换钻头的次数。   参数: 加工面板        双面板        加工面积          35CM×30CM        最小加工线径    6mil        最小加工线距    6mil        分辨率          0.04mil(1um)        工作速度        3.6m/min        主轴转速        0~60000r/min,无级可调        主轴功率        95W        直线导轨        进口直线导轨        传动方式        进口滚珠丝杆        钻孔孔径        0.4~3.175        钻孔速度        100(孔/min)        控制方式        ARM        通信方式        RS-232/USB        操作系统        Windons 98/2000/XP/Vista        最小内存配置    256MB      体积                 630mm×610mm×505mm        重量            60kg ;   63 kg;     70 kg        消耗功率        200 VA  
无锡诚佳科技有限公司 2021-08-23
室外4G无线路由器
TD-LTE无线数据终端是山东卡尔电气股份有限公司自主研发拥有完全自主知识产权的一款基于LTE网络接入设备。  本设备是一款基于LTE网络的宽带装置,安装于室外,支持盲扫功能,可根据盲扫功能确认最优信号的安装位置。CPE可支持Web页面配置等功能。 CPE可以应用于家庭上网、公共上网等场景。用户通过购置4G CPE,并插入USIM卡,不需要设置可直接实现上网功能,方便快捷。
山东卡尔电气股份有限公司 2021-06-17
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日,时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学 2022-04-18
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