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习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日,时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学 2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
高压输电线路远程无线视频监控系统
系统采用先进的在线监测技术、传感器技术、3G无线通信技术,通过安装于高压输电线路杆塔上的监控基站、多种监测传感器、多路监视摄像机、3G无线通信装置,实时/定时采集导线、地线、杆塔、绝缘子及金具等设备的各种运行状态信息,线路周围的环境微气象信息,以及各种设备和线路通道环境的实时视频信息,利用3G无线通信网络实时向远方地市供电公司/省电力公司输电线路运行监控中心传送,系统分析软件利用各种理论模型、依据试验结果和规程/标准,实时对现场运行数据进行分析、判断,给出预警/报警信息。运行管理人员在监控中心便可得到现场实测数据、预警/报警信息,看到现场实况视频,从而及时掌握高压输电线路运行状态,实施对高压输电线路的全面监控。   技术特点: 本系统具有高压输电线路远程在线监视、在线监测、在线监防、远程在线指挥四大功能,可大大提高高压输电线路的数字化运行管理水平,是实现“数字化输电线路” 建设、乃至“智能电网”建设的重要技术基础。    应用范围: 电力系统、铁路供电系统、通信系统、石油供电系统。  
北京交通大学 2021-04-13
铁路无缝线路钢轨纵向力测试装置
在铁路无缝线路中,气温的变化在钢轨中产生了巨大的纵向力,称为钢轨温度力。 由于钢轨扣件扣压力的不均匀分布和列车载荷的影响,钢轨内的温度力沿长度方向分布 不均匀。因此很难用计算的方法来测算钢轨中的温度力。这种不均匀分布的纵向力是导 致无缝线路发生在夏天胀轨、冬天钢轨被拉断的根本原因,严重影响列车的安全运行。 本实用新型是一种不影响现有轨道结构和列车运行的测定无缝线路钢轨纵向力的无损 检测方法,所得到的值就是测试点处的钢轨中的实际纵向力的大小。操作简单,所用时 间少,能在现场直接测试判断,不需要进行专门标定。有着广阔的应用前景。目前,还 没有一种能够有效测定无缝线路钢轨温度力和识别无缝线路是否处于安全稳定状态的 测试方法和装置。本专利装置能测定无缝线路钢轨纵向力的大小, 能识别铁路无缝线路 是否处于稳定状态,在安全运营方面有巨大的社会效益。
同济大学 2021-04-13
配电线路单相接地行波保护方法
1. 痛点问题 配电网80%以上的故障是单相接地故障,且大多数相间故障由单相接地故障发展而来。配电网络广泛采用中性点非有效接地系统,在发生单相接地故障时,故障电流较小,故障线路识别存在困难。迄今为止,还没有可靠、成熟的单相接地故障选线技术在现场运行。尽管国内外学者已投入了大量研究,提出了许多有意义的方法,由于工频法所依赖的工频信息较弱,而暂态法所依赖的暂态信息缺乏准确的物理意义,也难以实现精确的数学表达,且存在对过渡电阻敏感、“首容性”频带不固定等困难。因此目前仍然没有一个很好的办法来彻底解决这一问题。 2. 解决方案 本技术发明了一种配电系统的单相接地故障选线方法和配电系统的单相接地故障选线装置,其中,所述配电系统的单相接地故障选线方法包括:获取配电系统中所有馈线线路的零模电流行波,并根据所述零模电流行波确定参考线路;将所述参考线路的零模电流行波与所述所有馈线线路中除所述参考线路外的其他馈线线路的零模电流行波分别进行交叉小波变换计算得到多个时频集合,根据多个所述时频集合确定目标时频集合;在所述目标时频集合内,确定分别对应于所述所有馈线线路中的每条馈线线路的零模电流行波的多个初始波头,并根据所述多个初始波头确定故障线路。通过本发明的技术方案,可以有效地提高故障选线的准确性和可靠性。 使用本发明专利技术,可以生产适用于配电网变电站需求的单相接地故障选线装置,实现对馈线故障的监测和精准故障线路选择。 合作需求 合作方应具备电力系统装备产业化生产和检测能力,应具备电网公司对投标单位所要求的相关资质和业绩,与电网公司具有良好的合作关系。
清华大学 2022-03-22
基于可见光的无线路由接入系统
南京邮电大学 2021-04-14
线路板雕刻机pcb雕刻机
产品详细介绍JCUT-PCB 雕刻机说明 应用说明: JCUT-3030 PCB雕刻机,除具有对线路板钻孔,雕刻,切割,线路隔离宽度设定,全图和指定区域雕刻,断点续传,铣边及异型孔等功能外,还采用多把刀组合雕刻方式,杜绝一块板子需要几个小时的情况,精琢PCB雕刻机是国内PCB线路板雕刻机,PCB钻孔机,PCB打样机,PCB制版机,实验室线路板雕刻机产品中功能最强,性价比最高的PCB雕刻机.        结构说明: 机械部分传动机构X、Y、Z均采用高精度导轨,滑块预紧装置,保证滑块无间隙,机器整体结构采用铸造配件,整体铣平,导轨支撑面平整、稳定、XYZ各轴均采用德国原装进口滚珠丝杆,运动平稳,雕刻精度高,速度快,整体机床震动小。       PCB制板机JCUT-PCB3030产品概述: 从事电子线路设计的人都深有体会,设计一件产品最烦的事情就是搭板实验,而搭板实验最烦的应该是印刷电路板的制作。虽然现在大多数人把这件烦人的事情交给线路板厂去处理了,但等待3天到1周的时间确实太久了。新的设计灵感往往因这种烦、等而被放弃。线路板制作机可以在几分钟内自动完成一张线路板的制作,让您的灵感瞬间实现。        JCUT-3030 PCB雕刻机主要特点:       1.高效:制作一张普通100*100(mm)线路板仅需几分钟。       2.精确:数控钻孔最小误差小于1mil(0.025mm)。       3.方便自动:软硬件安装简便,制作就是点击操作。 欢迎您联系我们获得PCB制板机的更多信息。       产品概述 1.在覆铜箔板上钻孔。 2.控制切入深度精铣,用雕刻刀剥掉不需要的铜箔,形成导线焊盘。 3.透铣、沿外形线进刀,使电路板与板材分离。 4.原点直接设置、复位功能。 5.软件虚拟加工,可预览加工路径。 6.实时加工路径、进度显示。 7.多孔径钻孔一次完成,省却了频繁的换刀工序。 8.断点续雕,任意位置停止、恢复雕刻。 9.组合雕刻,可设置两把刀加工,最大程度的缩短加工时间。 10.任意区域选择雕刻,满足补雕、精雕的需要。 11.无级调速高转速主轴电机,转速最高达24000rpm。       产品优点: 1.此雕刻机能够刻双面板,而且雕刻过程非常简单。 2.雕刻速度可以改变,可以刻出相对较细的线路来,而且雕刻过程中可以暂时停止。 3.具有断点续雕和区域雕刻功能,这样可以弥补在雕刻过程中因一些情况所导致的铜皮没有刻透的现象。 4.雕刻过程中可以调节Z轴,这样就可以避免因为基板不平而刻不到电路板。 5.具有铣平面的功能,基板在经过多次钻孔和雕刻后可以通过铣平面来调整基板的的平整,而且还可以把基板上钻的孔去除掉,便于双面板定位。 6.具有试雕功能,可以最大限度的保证铜版能够全部被雕刻到。 7.可以雕弧形边,解决了以前国产和德国雕刻机不能雕弧形边的问题。        JCUT-PCB雕刻机产品描述: 主轴电机:800W水冷变频电机,稳定寿命长 线路板安装:机械卡装或双面胶粘贴,使用方便 控制部分:专业高速度,高细分驱动器,专业的PCB控制系统 程序运行 :连机 接口方式 :专业数据连接线或者RS232(此机型相对速度较慢) 程序部分: PCB文件存储方式 PCB\Gerber 可适用软件 Protel99等多种 操作程序界面 :根据不同的加工方式本别对PCB进行雕刻,隔离,钻孔,切割等高精度加工。 线路隔离功能 :有 指标部分: 加工面板 单/双面板 最大加工板面(mm) 300×300加工面数量:两面 最小加工线径(mil)6-8 最小加工线距(mil)6-8钻孔深度 :0.02~3mm 钻孔孔径 :0.4~3.175mm 最小步进距离 (mm) 0.003125 工作速度(mm/s):0-8000mm/min,或者0-4200mm/min, 0-20加工中可调主轴转速( r/min) 24000 主轴功率( W) 800工作方式:半自动 电源 AC220V 50Hz 操作系统 WindowsXP/VISTA 附送:雕刻刀 (把) 10 附送:钻头 (支) 10
济南精琢数控设备有限公司 2021-08-23
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一,将数字人技术和自然语言处理技术相结合,可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践,已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来,为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学 2025-02-21
AI人工智能语音机器视觉实验箱
1、产品介绍 AI人工智能语音与机器视觉应用系统是一款集成AI语音、机器视觉、深度学习基础、嵌入式Linux于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台由实验箱高性能嵌入式主板够成,高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM处理器,标配4GB DDR3内存和16GB闪存,可运行ubuntu、android、linuxqt等多种操作系统,可满嵌入式linux和AI应用开发。 平台采用多核高性能 AI 处理器,预装 Ubuntu Linux 操作系统与 OpenCV 计算机视觉库,支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度学习端侧推理框架。 提供多种应用外设与丰富的机器视觉、AI语音、深度学习实战应用案例,如语音前处理(声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音提取)、语音活体检查、语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理、声纹识别门锁、语音智能家居、手写字识别、人脸识别、目标检测、端侧推理框架、图像识别、人体分析 、文字识别、人脸门禁控制、车牌道闸控制、手势家居控制等,通过案例教学让学生掌握计算机视觉与深度学习的基本原理和典型应用开发。 2、产品特点 (1)先进性 性能卓越:搭载AI嵌入式边缘计算处理器RK3399,配备4GB RAM与16GB存储空间,以及6英寸高清电容触摸屏,确保流畅的用户体验。 高效运算:配NPU协处理器模块,专为神经网络模型设计,提供高达8 TOPs@300mW的运算能力。 接口丰富:提供双路0、四路USB2.0、RS232、RS485以及多种嵌入式拓展接口,满足多样化的外设连接需求。 (2)扩展性 定制化设计:所有硬件单元均采用模块化设计,支持根据具体需求进行定制化选型和搭配。 项目套件丰富:提供多种可选的项目套件模块,支持完成多样化的AI应用场景设计和创新。 智能网关平台:智能边缘计算网关平台配备了包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI在内的常用接口拓展,增强了平台的适应性和灵活性。 (3)包容性 多功能应用:实验平台适用于人工智能、嵌入式系统、物联网、移动互联网、智能硬件等多个学科的实验教学,提供全面的教育资源。 课程与实验:支持包括Python程序设计、嵌入式Linux操作系统、机器视觉技术、自然语言处理、神经网络原理、无线通信、Android应用技术、物联网中间件、AIOT应用实训等在内的丰富课程和实验。 专业融合:平台在硬件设计上实现了物联网、人工智能和嵌入式技术的兼容性,提升了实训设备的复用率,有效解决了学校实训室空间和资金的限制问题。 AI语音与机器视觉应用系统致力于解决学校在开设人工智能课程时面临的师资、教学资源、实训资源、设备以及与行业应用对接的挑战,实现了产学研创一体化的教育模式 3、应用 系统支持多个工业化的应用场景,以智慧家居、智慧停车场、智慧门禁、智慧交通、趣味AI、智慧工地六大应用场景,及基于六大应用场景的20多种小AI应用场景。所有的应用场景及业务子项功能,均来自真实的人工智能行业应用。 4、配套 该产品除完整的软硬件系统外,还配备针对设备完整的人工智能实训指导书完整丰富的教学实训素材资源、以及基于设备系统的人工智能教学视频光盘。本产品提供免费的安装部署服务和设备实训培训服务。
江苏学蠡信息科技有限公司 2025-07-15
铁路电力线路故障自动处理成套装置
10kV贯通线、自闭线长达数十公里,沿线塌方、树枝伸长、线路绝缘老化等原因,造成短路故障,影响行车。为了快速处理故障,恢复非故障线路供电,研究开发的新型故障自动处理成套装置具有以下主要功能: 当线路发生故障,自动重合闸失败后,启动本装置,能准确诊断和自动切除故障,快速地恢复非故障线路的供电。对于双端送电方式,可实现全线的车站贯通供电。对于单端送电方式,可立即恢复故障点前非故障线段的供电;对故障点后非故障线段可采用简单倒闸操作,迅速恢复供电。 配电所的绝缘故障指示仪按照线路运行方式准确显示故障所在,为及时处理故障提供依据。 能够实现分区设备操作无人值守。 能够防止两端送电时发生不同相位的并相事故。 技术指标:   (1)装置本身进行故障诊断、切除和恢复非故障线路供电的时间:45秒;   (2)不需要电源,不需要信号通道;   (3)不需要校正,免维护。 应用范围: 该装置主要应用于铁路贯通线、自闭线;该装置获2004年贵州省科技二等奖。
北京交通大学 2021-04-13
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