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一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置
本发明公开了一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置。泵浦激光源产生飞秒泵浦光经过分束镜分为两束,经过泵浦展宽器、泵浦延时器得到两束啁啾泵浦光,再经过双色镜入射到非线性晶体;信号激光源产生飞秒信号光经过信号光展宽器得到啁啾信号光,再经过双色镜与两束啁啾泵浦光在时间和空间上耦合并入射到非线性晶体中发生光参量放大,入射到分光片滤除得到放大的啁啾信号光,通过脉冲压缩器得到放大后的飞秒信号光。本发明对两束泵浦光和信号光分别加入啁啾和延时,调整对应的瞬时频率补偿光参量放大过程中因脉冲瞬时频率偏离中心频率造成的相位失配,并调整加入的啁啾和时延使其分别放大啁啾信号光的低频和高频成分,扩展了信号光的增益谱宽。
华中科技大学 2021-04-14
二氧化碳 间接式 感温自启动灭火装置
装置构成及原理由装有灭火剂的容器、容器阀、充压探火管、释放管、喷嘴、压力表以及探火管专用接头等组成。间接式二氧化碳感温自启动灭火装置的探火管通过容器阀连接到灭火剂容器上,进行火源检测,遇火时探火管爆破,利用探火管中的压力下降,启动容器阀,通过释放管至喷嘴把灭火剂释放。释放方式:间接式型号规格:WZ-Q/T-JE40SF灭火剂充装量:40kg(0-5%)20℃贮存压力:5.17MPa最大工作压力:15MPa单位体积所需灭火剂最小量:1.5kg/m3探火管最大长度:25m释放管最大长度:12m探测启动温度:150℃±10℃工作温度范围:0~50℃
青岛中阳消防科技股份有限公司 2021-09-10
关于甘肃省2023年第九批入库科技型中小企业的公告
根据《科技型中小企业评价办法》(国科发政〔2017〕115号)和《科技型中小企业评价服务工作指引》(国科火字〔2022〕67号)要求,经公示通过,现将甘肃省2023年第九批274家入库科技型中小企业名单(详见附件)予以公告。
甘肃省科技厅 2023-07-05
城市淤泥制备节能环保型建筑材料产业化应用关键技术研究
随着我国城市化进程的发展,城市河道淤泥以及建筑基坑开挖产生的城市淤泥排放量剧增。目前淤泥主要通过吹填造陆、生产废料、海洋倾倒等方式处理,严重威胁城市及周边环境安全。我国城市建设高速发展与65%建筑节能率标准的实施对节能建筑材料需求量大,尤其对节能型粘土类建筑材料,而我国绝大多数城市均已明令禁止采用土地生产粘土节能建筑材料。因此研究采用城市淤泥替代传统粘土生产节能环保型建筑材料新思路,不仅可实现城市淤泥从简单处理、低效利用向高效资源化利用与节能化、环保化方向发展,实现我国建筑高效节能与工业节能减排,也有利于促进城市可持续发展与建材工业的绿色革命。 本项目针对已取得的研究成果在产业化大生产应用中存在的问题,进行大生产关键技术优化研究,主要研究内容包括:城市淤泥安全性能评价技术、生物质燃料100%替代燃煤直燃技术、烧结淤泥制备节能保温型建筑材料的技术、城市淤泥节能环保型砖的生产优化技术、城市淤泥烧成轻质陶粒生产优化技术、节能保温型建筑材料产业化示范应用等方面进行技术优化研究,以期为城市淤泥制备节能保温型建筑材料产业化应用提供技术支撑。 项目针对城市河道淤泥以及建筑基坑开挖产生的城市淤泥排放量剧增的现状及现有城市淤泥利用率低的问题,进行城市淤泥制备节能保温型建筑材料产业化应用关键技术研究,迎合大部分现有墙体材料的需求及当前建设资源节约型、环境友好型的要求,具有较为广阔而优越的应用前景。 本项目的实施研究,进一步实现成果转化,将产生巨大的经济效益。通过产学研合作,项目研究成果预期在上海、浙江、福建等省市进行大量推广应用。对于企业用户,本项目研究成果产业化预计新增产值1500.0万元,新增利润250.0万元。 本项目主要研究成果是利用城市淤泥生产出节能环保型建筑材料,不仅产生巨大的经济效益,更重要的是带来一系列显著的社会效益与环境效益:实现建筑节能达到65%以上,每年有效利用城市淤泥1000万立方米以上,降低生产能耗30%,减少二氧化碳排放20万吨以上,可解决城市淤泥固体废弃物安全处置、资源化与节能化综合利用的难题。已有成果可在上海、浙江、福建等省市的许多工程中得到大量推广应用。
同济大学 2021-04-11
用于生产可调控合成气的核壳钙钛矿型催化剂及应用
本发明涉及的是用于生产可调控合成气的核壳钙钛矿型催化剂及应用,其中用于生产可调控合成气的核壳钙钛矿型催化剂,其组成通式为Fe
东北石油大学 2021-04-30
无色透明的高浓度二氧化钛胶体溶液(LS-P05型)
经过五年的研发实验,重点实验室合成了一种高浓度、全透明,无色无味的二氧化钛(TiO2)胶体水分散液,命名为P05型。该科研成果有以下技术特性:1. 马尔文激光粒度仪显示,P05型TiO2粒径为1.05nm。由于粒径小、分布窄,完全没有颜色效应。市场上同类产品都是白色或者白色半透明的状态。2. P05型TiO2浓度5~10%,虽然浓度高,但任意调节PH值都不沉淀、不团聚,无色无味,保质期5年以上。同类产品,大多只有在强酸性环境下才能保持稳定,调节PH值就会团聚沉淀。3. 光催化活性高,与国内外同类产品比较,处于领先地位;   将本品用水稀释10倍,制成TiO2浓度为0.5%的工作液。取10毫升,滴入1滴(0.03克)甲基橙饱和溶液,阳光照射下,10秒钟全部分解脱色,反复滴加反应速度不变。国内外对比产品,同等条件下,都需要15分钟到4小时才能完成这个光催化反应过程。光催化效率差异非常大,这个高活性得益于P05型的小粒径特性。4. 分散体系稳定性非常高;   升温100℃、冷冻25℃,恢复室温后,无沉淀,无团聚,光催化活性稳定不变。5. 配方适应性强;    耐硬水,适应任意PH值环境,不沉淀,不团聚。与非离子、阴离子表面活性剂、高分子乳液及乳化蜡配伍性能良好,赋予配方良好的光催化性能。
辽宁大学 2021-04-11
一种近红外波段反应型生物硫醇双光子荧光探针及其制备方法和应用
本发明提供一种荧光探针分子BODIPY?DS,该荧光探针分子BODIPY?DS包含共轭氟硼二吡咯的双芳基磺酸酯结构。本发明还提供了该荧光探针分子BODIPY?DS的制备方法和应用。本发明的近红外波段反应型生物硫醇双光子荧光探针由氟硼二吡咯共轭芳基酚与2,4?二硝基苯磺酰氯反应制得的荧光分子,通过生物硫醇诱导的芳香亲核取代反应脱去其双芳基磺酸酯结构可灵敏调控探针分子的双光子荧光发射性能,其灵敏度高、选择性强、生物相容性好,可作为性能优异的近红外波段反应型生物硫醇双光子荧光探针,在近红外波段荧光成像、荧光传感、生物荧光分析、荧光标记、内源性及外源性生物硫醇检测方面具有广泛应用。
东南大学 2021-04-11
一种基于菌毛多样性的尿路感染大肠杆菌的分型方法
本发明提出了一种基于菌毛多样性的尿路感染大肠杆菌的分型方法,该方法可对尿路感染大肠杆菌进行精细分型,从而对感染菌株的耐药性和毒性进行判断,可为尿道感染的精准诊断与治疗提供参考依据。
天津医科大学 2021-02-01
一种提升被动安全的航空发动机涡轮叶片缩扩型供气通道
本发明公开了一种提升被动安全的航空发动机涡轮叶片缩扩型供气通道,将供气通道设计为先缩后扩的结构,通过控制喉部截面积可以控制理论最大流量,这样,在正常情况下,气流在喉部的速度最大,而收缩段和扩张段的流动速度较小,缩扩型供气通道的整体流阻不会显著增加,可以使航空发动机在主动安全情况下具有良好的工作性能
北京航空航天大学 2021-04-10
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