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一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介:本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器,属于减震技术领域,主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段:第一阶段为垂直向上减震过程,来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧,借助弹簧阻尼作用减小振幅,同时下螺旋弹簧被拉伸;第二阶段为垂直向下减震过程,在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下,连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩,借助弹簧阻尼作用减小振幅,同时上螺旋弹簧被拉伸;该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量,从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学 2021-04-11
预应力钢板带砌体组合墙
本发明公开了一种预应力钢板带砌体组合墙,包括砌体墙,所述砌体墙前后两个立面上均沿周边设置有矩形钢框,所述矩形钢框中间设置有施加预应力的正交钢板带,所述砌体墙前后两面相对的钢板带之间由穿过砌体墙的对拉螺栓连接。本发明通过施加预应力提高了钢板的利用效率,通过侧向约束可以有效地提高钢板的屈曲强度,预应力正交钢板带对砌体墙体形成一定的约束,提高墙体的延性能力,增加组合墙的横向承载能力和竖向承载能力,提高抗震性能,可以实现机械化成批量生产,生产效率高,施工方便,节约人工。
东南大学 2021-04-11
ZF16-550型复合式组合电器(HGIS)
ZF16-550型复合式组合电器(HGIS)
山东泰开高压开关有限公司 2021-06-23
CLAVIS皮带张力仪
产品详细介绍英国CLAVIS皮带张力仪CLAVIS皮带张力仪是由英国CLAVIS公司生产的,用于检测各种机构的皮带, 调整松紧, 也能检测汽车发动机皮带,检测皮带的振动频率和张力,判断皮带的松紧程度和张力。 TYPE5皮带张力仪有多种传感器头选用可适应不同空间,在皮带的两个面测量时,可在皮带的侧面测量皮带振动频率和张力。水下测量皮带张力仪可使用的温度范围: -40 到 +80 摄氏度,可在水下15米内使用,该皮带张力仪几乎可在各种环境下使用. 外壳完全由铝钢坯加工而成,有超强的橡胶密封使得内部电子元件与外界完全隔离。在有些场合,不方便指向皮带的两个面时, 另一种圆柱型测量头就非常适合这样的场合. CLAVIS皮带张力仪请联系北京百达泰科机电设备有限公司皮带张力仪检测操作方式 . 手持皮带张力仪的传感器跨在皮带外围,在自然状态下以音波或激光感应皮带的振动频率, 测量结果就显示在皮带张力仪的屏幕上,使用非常方便;也可以通过RS-232串口把测量的数据传输到电脑上进行储存分析打印等; 
北京百达泰科机电设备有限公司 2021-08-23
皮带式检重机
1.大尺寸彩色液晶触摸屏界面,操作简单、显示直观。 4.自动零点跟踪系统,保证检测数据可靠。 2.可存储产品检测数据,方便用户分析数据 5.内嵌温度和噪音补偿系统,保证系统稳定性。 3.参数设置密码保护,仅管理人员操作 6.机械结构简单,方便拆卸清洗维护。
青岛锐智智能装备科技有限公司 2021-06-17
上海芸英工业皮带有限公司
上海芸英工业皮带有限公司是一家专营各类进口输送带,传动带及工业用布的生产加工型企业。公司专业代理的主要产品是:德国(BOBOTEX)糙面带,防滑带,软木带,黑包布,高温输送带,PVC,PV,PE输送皮带,传动皮带,同步带, 三角带,六角带,同步带,变速带,多契带. 烫光机导带,预缩橡毯,印花导带,绿绒布,糙面橡皮,辊涂机导带, 针织预缩机高温毛毡,过滤榨汁网带,铁氟龙烘干网带,玻纤布,铁氟龙布,纯铁氟龙胶带以及其他有特殊要求的工业用带。主营产品或服务:节能锭带;同步带;高效龙带;高温呢毯;PVC,PU,PE输送带;圆带;粘合机带;印花机导带,烘干机高温输送带,预缩橡毯;辊涂机导带;联组三角带;绿绒布;糙面橡皮;粒面带;颗粒带;黑包布;罗拉皮;软木胶带;防滑带;网带。
上海芸英工业皮带有限公司 2024-11-11
兔肉卷
生产工厂:青岛康大食品-肉兔产业公司 产品名称:兔肉卷 产品规格:1kg/卷 包装规格:10kg/箱 主要原料:去骨兔肉 加工工艺:调理滚揉、模具成型 建议使用方法:切片/爆卷煮涮、切丁烹饪 储运要求:零下18度储运
青岛康大食品有限公司 2021-09-01
新型皮带秤——激光秤
1 成果简介激光皮带秤是一种全新概念的皮带秤。 皮带秤用于在线测量输送皮带上散装物料的重量,其应用范围广,应用数量大。就行业而言,皮带秤广泛应用于大量散装物料的加工、利用、储存、运输行业,诸如煤炭、冶金、电力、化工等大量物料加工、利用企业,以及码头、仓库、料场等等物料运输、存储企业。就应用目的而言,皮带秤可以用于生产管理、指导结算,组成各种自动控制系统等。在很多场合,皮带秤的应用都可以为企业带来巨大的经济效益。 现有皮带秤主要是电子秤和核子秤。它们往往存在测量准确度低或维护量大等缺点。随着各企业提高自身生产效率的需求日益迫切,对工艺控制和管理水平要求越来越高,相应的,希望有准确度更高、维护量更低的皮带秤。 激光秤针对电子秤和核子秤的缺点,把“重量测量”转化成“体积测量”和“密度测量”两个问题,利用激光扫描散装物料的体积,利用 Gamma 射线测量物料的密度,从而准确测量出物料重量。 激光秤项目经过多年的酝酿和研究, 2003 年开始样机投入现场试验。至 2006 年底,共有近十套产品投入煤炭行业现场使用。即使在环境恶劣、测量条件较差的煤炭行业,也得到了用户的认可。2 应用说明激光秤适用于测量粉料、块料、混和料等各种固态散装物料,非常适合在灰尘多、震动大、有腐蚀性、湿度大的工业环境条件下使用。 由于所采用的测量方案先进,又是非接触式测量,激光秤具有以下三个主要优点:准确度高,标定时好于 0.25%,实际测量准确度在 0.5~1.0%,取决于具体情况;稳定性好, 测量参数长期稳定, 无需频繁标定;安装方便、 故障率极低、 维护量极小;激光秤的适用范围很大:适用量程范围大( 0.01T/h~10000T/h),可以适用于变速皮带,可以适用于变长皮带,可以适用于超大流量。由于激光秤测量参数比较固定,所以其用作“公平秤”(中立测量设备)十分合适。3 效益分析根据 2003~2006 年应用情况,激光秤平均无故障时间超过一年,在安装、维护、软件功能各方面都日趋成熟,可以说激光秤已经具备了大规模推广的条件。 激光秤的效益取决于每个具体应用的实际情况。 目前一般电子秤和核子秤售价在 2~5 万元不等,高端电子秤售价可达 10 多万。激光秤售价相当于高端电子秤。
清华大学 2021-04-13
一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法
本发明公开了一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法, 所述系统包括收卷装置、监测装置、纠偏装置、预收卷装置和控制模 块,所述监测装置的图像采集器实时采集收卷辊两侧边缘刚刚收卷区 域的图像并将其传输给控制模块,控制模块根据接收到的图像判断收 卷带材是否跑偏,若跑偏,则控制模块控制收卷电动机停转,同时控 制预收卷装置和纠偏装置运作完成纠偏过程,最后由控制模块控制预 收卷装置和纠偏装置回到正常收卷时的位置。本发明能够对
华中科技大学 2021-04-14
卷门柜
产品详细介绍卷门柜颜色:灰白/米黄材质:日本进口0.8mm优质电解钢板,静电粉末喷涂服务:办公家具全部产品质保5年,为您提供办公家具空间设计、配置方案及送货安装服务卷门文件柜特点描述:产品说明:门铰链经特别设计,使卷门可轻易拆除及安装;层板底可摆放标准文件夹;典雅的文件柜组合,可满足你不同的办公需要;超薄边设计,比起传统的设计要多出10-18%的实用面积空间;卷门塑料胶条可更换;设有水平调整装置,防止倾倒;间距25mm连排孔,方便灵活移动层板高度;们铰链经特别设计,使卷门可轻易拆除及安装;精粹在与运用最少的空间创造最大的面积;外形美观、典雅、全新的设计。有三种尺寸可以选择:a) W1200 D460 H457(mm)b) W1000 D460 H457(mm) c) W888 D460 H457(mm)凡购买产品合计500元(含500元)以上,上海地区除崇明三岛外的免费送货服务上海办公家具网http://www.pc-furniture.com/为您创造恒久价值,欢迎您的来电洽谈!联系人:杨先生电话:86-021-64016830-801手 机: 18930016830 工作QQ: 200776830
上海鹏川办公家具有限公司 2021-08-23
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