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生物融合式踝关节康复机器人
随着社会老龄化、疾病、事故造成的人体肢体运动功能障碍的增加以及人们对身体健康、康复质量的重视，可以有效提高患者康复效果和效率的康复机器人成为康复工程领域的重要研究内容。踝关节是人体负重最大的屈戊关节，也是下肢运动损伤的高发部位，开展能够实现人机交互、协调的踝关节康复机器人的设计研究具有重要现实意义。
结构特点：
机构的运动由机械与人体共同确定；
（2） 人体处于机械内部，动平台可实现绕踝关节中心转动；
（3） 机构具有远程运动中心， 动平台可实现绕踝关节中心转动；
机构可实现对踝关节的牵引治疗；
（5）驱动轴上增加弹性储能运动副，以 提高机构的安全、可靠性；
（6） 康复过程中，机械和人体可以进行 协调和交互
性能指标：
（1）运动范围: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，内收 25°-30°，外展 25°-30°，内翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）运动速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大学
2021-05-04
一次性缠绕粘合式止血绷带
一次性缠绕粘合式止血绷带，包括弹力绷带，在弹力绷带的一端固定有用于创口止血的明胶海绵，弹力绷带的另一端为粘合端。本实用新型使时将创口的渗血拭净，将明胶海绵敷于创面，再用弹力绷带缠绕肢体，使弹力绷带和纱布对创口施加压迫进行止血。吸水性能较好的明胶海绵配合干纱布和弹力绷带，可以起到止血和压迫的作用，对止血效果好，对组织损伤小。
浙江大学
2021-04-13
一种复合式边坡治理防护装置
本实用新型公开了一种复合式边坡治理防护装置。本实用新型包括混凝梁、预应力钢筋、铝合金衬塑复合套管、主动防护网、预应力锚杆、护坡矮墙、排水沟、截水沟、抗滑桩；所述主动防护网与预应力锚杆、中空钢管锚杆相接，位于混凝土梁下，中部边坡上表面；截水沟位于主动防护网上部二级放坡台阶处，预应力钢筋置于铝合金衬塑复合套管内并与混凝土梁相连接，抗滑桩与护坡矮墙相互连接，排水沟位于护坡矮墙顶部。本实用新型的优点在于：简化了传统的框架格构式护坡的结构形式，便于渗流排水，节约成本；避免了单一支挡结构的不足，保证边坡的稳定性
安徽建筑大学
2021-01-12
一种C反应蛋白柔性汗液电化学传感器的制备方法
本发明公开了一种C反应蛋白柔性汗液电化学传感器的制备方法。传感器由CRP工作电极、碳对电极、银‑氯化银参比电极组成，通过结合MIP和卟啉金属有机框架材料（PMOFs）‑金铂双金属纳米颗粒复合物，特异性检测汗液中的CRP含量。卟啉用作仿生催化剂，模拟细胞色素酶（P450）的催化效果，配合具有等离子体增强电化学氧化性能的金铂双金属纳米颗粒（AuPt NPs），显著提高了电子传输效率，放大检测信号，从而提升传感器的灵敏度。本发明CRP柔性汗液电化学传感器具有制备方法简单，成本低廉，能够无创、快速检测汗液CRP含量，全面捕捉人体炎症状态的变化趋势，灵敏度高等优势，对汗液CRP的高稳定性和高特异性监测具有重要意义。
南京工业大学
2021-01-12
一种轮腿复合式越障行走机构
（专利号：ZL 201510358362.2） 简介：本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合，进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
安徽工业大学
2021-04-11
一种复合式腰椎动态固定装置
本发明公开了一种复合式腰椎动态固定装置，包括柔性运动装置及钛合金螺钉，所述柔性运动装置包括一合金弹簧，第一、第二柔性塑胶套、螺纹连接有钛合金螺钉的上、下L型基座，两个柔性塑胶套分别套设在合金弹簧的上下两端；所述第一、第二柔性塑胶套上下端均设有滑片；所述上、下L型基座的底部均设有滑槽，所述柔性塑胶套和上L型基座通过滑片、滑槽组合形成滑动式连接，所述第一、第二柔性塑胶套、上、下L型基座上均设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹钉。本发明的最大优点是：可满足人体做出多种动作的需求，且更换方便。
青岛大学
2021-04-13
闭合式四肢骨折固定训练模型
XM-GZ闭合式四肢骨折固定训练模型
（四肢骨折急救外固定考核指导模型）
XM-GZ闭合式四肢骨折固定训练模型（四肢骨折急救外固定考核指导模型）是一款整体仿真护理人，可以根据需要摆放成多种操作体位，适用于各种急救教学及实践实际操作时使用。
功能特点：
■ 模型为成年人，体表标志明显，关节灵活，可实现多种操作体位，采用高分子材料制成，环保无污染，肤质仿真度高。
■ 由模拟人、组合夹板、前臂吊袋、颈托、卷式夹板、三角巾、绷带、手腕固定夹板组成。
■ 四肢可练习骨折后三角巾固定、石膏固定、夹板固定、绑绷带等。
■ 掌握创伤部位的清洗、消毒、包扎、骨折固定方法和搬运等实践操作。
■ 可练习多项基本护理操作：鼻饲、洗胃术、导尿术、灌肠术、造瘘口护理、静脉注射、皮下注射、肌内注射、吸氧、眼部护理、瞳孔示教等。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
连续式光催化反应装置
哈尔滨工程大学
2021-04-10
糖代谢标记中的副反应
在利用叠氮非天然糖 Ac4ManNAz 对细胞进行唾液酸化标记时，质谱数据中出现了胞质蛋白。而正常情况下，胞质蛋白是不具有唾液酸修饰的。为了解释这一现象，利用基于位点的化学蛋白质学技术手段鉴定到这些蛋白中的半胱氨酸残基被非天然糖所修饰，并且产生了带有不同乙酰基数目的修饰情况。为了进一步排除这些修饰是通过代谢途径产生的可能性，将全乙酰化的非天然糖直接与细胞裂解液或纯蛋白孵育，也都能发现蛋白质上的半胱氨酸可以被修饰。
北京大学
2021-04-11
关于表面非对称反应的研究
该研究利用 1,4- 二溴 -2,5- 二乙炔基苯这一双官能团分子作为反应前驱体。扫描隧道显微镜研究表明，前驱体分子吸附在 Ag(111) 表面后，两个等价溴代位点在不同温度下分步活化，并参与不同的反应：室温（ 300 K ）下，分子首先选择性地脱去一个溴原子，脱溴位点与氢原子反应；同时，分子中的炔基发生分子间反应，形成由炔 - 银 - 炔节点连接而成的一维有机金属链状结构。分子中另一个溴原子的活化需要更高的温度（ 320~450 K ），形成的脱溴位点则与表面银增原子反应生成分子间的有机金属连接，最终得到由炔 - 银 - 炔和炔 - 银 - 苯两种有机金属节点有序排列而成的二维结构。密度泛函理论计算进一步揭示了非对称反应的机理：分子中两个溴原子解离势垒的差异导致了二者在不同温度下分步活化。较低温度下，炔基的反应提供大量氢原子，促进了脱溴位点与氢的不可逆结合；更高温度下，表面氢原子耗尽，稳定的分子间有机金属产物的形成拉动了脱溴位点与银的反应向右进行。该研究为制备复杂的分子纳米结构和高分子提供了新思路。
北京大学
2021-04-11