随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

由与或非门、各种开关、温控、光控、连接器和电源等十几个组件构成。

产品详细介绍 精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品名称：精密干燥试验箱|烘箱|恒温箱|高温灭菌箱 产品售价： 请咨询 产品规格：LH 产品备注：该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 精密干燥试验箱/高温试验箱/烘箱    说明： ■ 精密干燥试验箱产品用途   该产品适用于工矿企业、学校、医疗及科研单位进行非挥发性物品的干燥、烘焙及灭菌。 ■ 精密干燥试验箱箱体结构   箱体内胆均采用不锈钢镜面板（或拉丝板）氩弧焊制作而成，箱体外胆采优质钢板喷塑处理，造型美观新颖。 热风循环系统由能在高温下连续运转的风机和特殊风道组成，工作室内温度均匀。 独立限温报警系统，超过限制温度即自动中断，保证实验安全运行不发生意外。 设有大面积钢化玻璃观察窗，供观察工作室状况之用。 ■ 精密干燥试验箱控制系统   采用智能型温度控制器。 具有定时功能。 温度恢复时间快。 ■ 精密干燥试验箱符合标准   JB/T5520-91 精密干燥试验箱规格与技术参数 型号 LH-50 LH-100 LH-250 LH-500 LH-010 工作室尺寸D×W×H 300×300×350 400×500×500 600×500×750 700×800×900 1000×1000×1000 性能指标 温度范围 RT＋10℃～200℃、250、300℃ 抗制精度 ±1％（满量程） 恒温波动度 ±0.5℃ 温度分辨率 0.1℃ 温度运行控制系统 控制器 LED数显P、I、D+S、S、R.微电脑集成控制器 加热系统 全独立系统，镍铬合金电加热式加热器 定时范围 1～9999min 循环系统 耐高温低噪音电机.多叶式离心风轮 安全保护 漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护 进（出）风量功能 手动调节旋钮 电源电压 AC220V 50Hz AC380V 50Hz AC380V 50Hz 注：1、以上数据均在环境温度（QT)25℃.工作室无负载条件下测得 2、可选智能型程序温度控制器  

产品详细介绍在科学实验过程中，有些物质在大气状态下极易氧化和潮解，这使得试验物质的化学反应及样品的前级处理非常困难，影响了试验过程和测试结果。真空手套箱（又称真空惰性气体操作箱）有效地解决了这些问题，该装置可使试验样品能够安全的放进和取出，并在无氧无水状态下自如的操作、反应和测试，确保了科学试验的正常进行。该产品是高等院校、科研单位、企业实验室开展科学实验的理想装置，广泛应用于生化、冶金、电子、化工、地质、矿产、医药等。一、 手套箱内水氧含量在400~1000ppm的，可选用真空手套箱，采用抽真空充保护性气体的置换方式，置换快、用气省，比较经济实用。真空手套箱也可以采用常压充、排气的方式进行气体置换，采用常压充排气的方式比较费时废气，但可以采用充排气的方式维持手套箱的气体氛围。二、 手套箱内水氧含量要求在1ppm以下的实验，建议在选用真空手套箱的同时，配置除氧除水系统，以进一步深度除氧除水，并维持手套箱的气体氛围。主是对O2，H2O，有机气体的清除，气体介质：N2、Ar、He等惰性气体。保证了系统高效运作和低能源消耗。主要技术指标CLX-1真空手套箱箱体材质：SUS304不锈钢，厚度：6mm过渡室真空度：-0.1MPa 箱体真空度：-0.1MPa过渡室尺寸（单位：mm）：Φ220×250箱体尺寸（单位：mm）：600×500×650保压时间：20小时以上手套口直径：Φ145mm以上使用气体：氩气、氦气、氮气（纯度99.95％以上）可以根据实验需要加装各类加热控温以及其它等设备CLX-2真空手套箱箱体材质：SUS304不锈钢，厚度：6mm过渡室真空度：-0.1MPa 箱体真空度：-0.1MPa过渡室尺寸（单位：mm）：Φ280×350箱体尺寸（单位：mm）：800×650×700保压时间：20小时以上手套口直径：Φ145mm以上使用气体：氩气、氦气、氮气（纯度99.95％以上）可以根据实验需要加装各类加热控温以及其它等设备CLX-3真空手套箱 箱体材质：SUS304不锈钢，厚度：6mm过渡室真空度：-0.1MPa箱体真空度：-0.1MPa过渡室尺寸（单位：mm）：Φ340×400箱体尺寸（单位：mm）：1200×700×1120保压时间：20小时以上手套口直径：Φ145mm以上使用气体：氩气、氦气、氮气（纯度99.95％以上）可以根据实验需要加装各类加热控温以及其它等设备  特点：  *不锈钢结构、抗腐蚀、易清洗、无污染。*观察窗为30毫米厚有机玻璃，视角广阔。*箱内配照明灯泡，克服了箱外照明箱体内有死角的缺点。 *箱内配备多孔电插座，方便进行科学试验。*箱内可进行局部加热。*操作手套采用厚乳胶手套，密封可靠。*操作箱内最高正压：0.06MPa*所有规格均可根据用户要求定做。敬告：*禁止在真空状态下打开舱门、手套口压盖或进行拆卸检修。*内置电源为220V、50HZ、1KW。*手套应先于或同时于箱体抽真空，后于或同时于箱体停止抽真空。*外接气源管件应适配、接插应密封牢靠，充气时不宜超过零压即1个大气压。

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安全：在概念设计时进行拓扑优化和形貌优化，设计初期即进行尺寸优化、散热分析、防热失控管理，并在设计过程中进行模态随机振动、冲击、挤压等测试验证。以确保最终产品的使用安全。 可靠：从部件级至电池系统级(部件级-电池级模组级电箱级电池包系统)把握每个零部件的安全可靠，以确保产品的整体安全可靠。 耐久：使用权威评估软件对电池包进行寿命预测，测试结果为使用寿命可达10年以上。 轻量化：有效减轻重量，去掉多余材料，精确计算使用材料份量，并通过仿真计算进行确认，以提高能量密度。

310mm×310mm×315mm，箱内斜装平面镜，从外表看是整个空箱。从箱顶丢入的物体“消失”。

探究课题：研究平面镜成像原理的应用

产品详细介绍烘干箱