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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学
2021-04-14
浙江省科学技术厅关于 组织开展省级企业研发机构评价工作的通知
按照我厅工作部署，根据《浙江省高新技术企业研究开发中心建设与管理办法》《浙江省企业研究院建设与管理办法》《浙江省重点企业研究院建设与管理办法》（以下简称《管理办法》），经研究，决定对省级企业研发机构（以下简称“研发机构”）开展2022年度集中评价工作。现将有关事项通知如下。
浙江省科学技术厅
2023-07-17
关于组织开展青海省2023年度高新技术企业认定申报工作的通知
为持续做好我省高新技术企业认定申报工作，根据科技部、财政部、国家税务总局印发的《高新技术企业认定管理办法》（国科发火〔2016〕32号）（简称《认定办法》）、《高新技术企业认定管理工作指引》（国科发火〔2016〕195号）（简称《工作指引》）规定，现将开展青海省2023年度高新技术企业认定申报工作有关事项通知。
青海省科学技术厅
2023-06-13
财政部、工信部组织开展中小企业数字化转型城市试点工作
2023年先选择30个左右城市开展试点工作，以后年度根据实施情况进一步扩大试点范围。
工业和信息化部
2023-06-14
关于组织申报2023年度山西省重点研发计划（智能化领域）项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，党的二十大精神，以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神，推进落实《山西省“十四五”新技术规划》，瞄准攻关信创、大数据和光电领域关键核心共性技术问题，为我省数字经济高质量发展提供科技支撑，根据《山西省科技计划项目管理办法》（晋政办发〔2021〕42号），现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划（信创、大数据和光电领域）重点支持方向予以发布，请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅信创和大数据科技处
2023-08-08
关于组织申报2023年度山西省重点研发计划（现代农业领域）项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的二十大精神，以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神，推进落实《山西省“十四五”新技术规划》，瞄准攻关现代农业领域关键核心共性技术问题，为我省特优农业高质量发展提供科技支撑，根据《山西省科技计划项目管理办法》（晋政办发〔2021〕42号），现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划（现代农业领域）重点支持方向予以发布，请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅农村科技处
2023-08-09
湖北省科技厅关于组织填报省级科技计划项目年度执行情况的通知
为加强省级科技计划项目实施与管理，了解并掌握项目执行进度和经费使用情况，根据《湖北省科技计划项目管理办法》（鄂科技规〔2021〕2号）要求，我厅将于近期组织开展省级科技计划在研项目年度执行情况填报工作。
湖北省科学技术厅
2023-07-19
现改变视神经的细胞外基质可逆转其抑制神经再生的组织微环境
脱细胞技术逆转了成年猪视神经抑制神经再生的微环境，使其更接近于胚胎猪视神经的细胞外基质成份，优化了视神经的功能，使之支持背根神经节(DRG)神经突起直行生长。在去细胞视神经(DON)纵切厚片上的神经突起生长距离显著长于生长在正常视神经(ON)纵切厚片上的神经突起。与ON相比，生长在DON上的神经突起分支也明显增加。应用蛋白组学技术分析了成年猪视神经、去细胞猪视神经和胚胎猪视神经三种细胞外基质成份，发现去细胞视神经的蛋白成份有转向胚胎化的趋势：脱细胞技术选择性去除一些抑制神经突起生长分子，如髓鞘相关糖蛋白(MAG)和硫酸软骨素蛋白多糖(CSPGs)等，并保留了支持神经突起生长的蛋白成份，包括四型胶原(COL4)和层粘连蛋白(LAM)等。位于DON纵切厚片结缔组织隔膜上的COL4和LAM被证明与DRG神经突起上的整合素α1(ITGA1)结合，是导致神经突起直行生长的因素之一。该研究为优化中枢神经组织微环境向有利于神经再生的功能转变提供了可行的技术路径，也为DON作为天然生物支架在神经损伤修复中的应用奠定了理论基础。
中山大学
2021-04-13
陕西师范大学甘晖：以有组织的国际科研合作助力教育强国建设
“一带一路”国家教育学术活动
中国高等教育博览会
2024-06-05