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一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法
本发明公开了一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法,首先将原始影像转换成 HSI 影像利用 H 变量提取土壤,并根据 Ecognition 中植被提取公式从原始影像提取植被和根据电力塔的显著 性通过光谱值分割提取电力塔,然后利用二维 OSTU 阈值分割法对原始影像进行分割提取粗提取绝缘子 图并与植被、土壤二值图和电力塔进行差运算得到粗绝缘子二值图;寻找二值图的每个连通域的主方向 并沿主方向的法方向遍历得到距离直方图,若直方图具有规律性
武汉大学 2021-04-14
【高校科技创新成果推介】助力农田精准管理,浙江大学研发农用无人机及智慧管理系统
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会 2022-11-09
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学 2021-04-10
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域,方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前,在无人机航拍领域,目前的云台系统多用于单个相机航拍,该设计正是弥补了双目相机航拍的需求,同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷,提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机,该设计具有高精度的伺服控制性能,可以精确调节基线的长度,从而改变两个摄像机共同可视范围的大小,能有效计算图像的深度信息,可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学 2021-04-10
中国人民警察大学(广州)2022年度警用无人机培训设备租赁及技术保障服务项目竞争性磋商公告
中国人民警察大学(广州)2022年度警用无人机培训设备租赁及技术保障服务项目竞争性磋商
中国人民警察大学 2022-05-27
关于“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”“揭榜 挂帅”拟立项目的公示
根据《西藏自治区科技计划“揭榜挂帅”工作实施方案(试行)》(藏科发〔2021〕123号)、《西藏自治区科技计划项目(专项、基金等)出入库实施细则(试行)》(藏科发〔2020〕193号)、《西藏自治区科技计划项目管理办法》(藏科发〔2019〕132号)等相关规定,经形式审查、专家评审、上会研究等程序,现将“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”拟立项目予以公示,公示期内2023年7月3日-2023年7月11日(7个工作日)。
西藏自治区科学技术厅 2023-07-03
组装水轮材料
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
组装风车材料
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
组装水轮材料
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
组装式电池系统
本实用新型涉及一种组装式电池系统,包括主电池单元,主电池单元包括主安装壳体、电池控制装置及主电池单体,电池控制装置固定于主安装壳体前方,主电池单体安装于主安装壳体内,主安装壳体左右两侧分别设置有次电池单元,次电池单元包括次安装壳体及次电池单体,次电池单体安装于次安装壳体内,主安装壳体朝向各次安装壳体的端面上分别设置有T形槽,T形槽沿主安装壳体的宽度方向排布,各次安装壳体分别设置有滑移于主安装壳体的滑移块,T形槽与滑移块之间设置有在次安装壳体滑移到位时的震动反馈机构及防脱离机构。采用上述方案,本实用新型提供一种可更换某个电池单体的组装式电池系统。
浙江大学 2021-04-13
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