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MKRB-Y4电弧增材制造机器人工作站
机器人打印3D工作站六轴关节机器人,数字化焊接电源,推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站,可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求,方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计,通过学习机器人工作站结构,配置选型、控制原理,PLC控制原理与编程,以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定,工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学,提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中,由软件通过几何层面的分析,确定增材制造的策略,数模分层切片,多种加工策略,包括增材和减材制造的交善时机,并生成多种加策路和加工代码。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
关于高密度高纯半导体阵列碳纳米管材料的研究
北大科研团队在《科学》杂志发表的成果,标志着碳管电子学领域、以及碳基半导体工业化的共同难题被攻克。科研团队表示,如果碳基信息器件技术,可以充分利用碳管在物理、电子、化学和机械方面的特殊优势,就有希望生产出性能优、功耗低的芯片。课题组采用多次聚合物分散和提纯技术得到超高纯度碳管溶液,并结合维度限制自排列法,在4英寸基底上制备出密度为120 /μm、半导体纯度高达99.9999%、直径分布在1.45±0.23 nm的碳管阵列,从而达到超大规模碳管集成电路的需求。基于这种材料,批量制备出场效应晶体管和环形振荡器电路,100nm栅长碳管晶体管的峰值跨导和饱和电流分别达到0.9mS/μm和1.3mA/μm(VDD=1 V),室温下亚阈值摆幅为90mV/DEC。
北京大学 2021-04-11
煤矸石、粉煤灰铝、铁、硅综合利用成套技术
我国是世界最大的铝生产国和消费国,铝产量占世界总产量的40%多,而且仍处于高速增 长中。但我国铝土矿储量仅占世界2.3%,按现有铝工业发展速度静态计算,我国铝土矿资源 将只能用10年。煤炭是我国最主要的能源资源,不仅是重要的燃料,还是重要的化工原料。煤 炭开采的副产物煤矸石,其排放量约占煤炭开采量的10%-25%,目前我国煤矸石堆积量约40亿 吨;煤燃烧利用的必然产物粉煤灰,占原煤质量的15%-40%。目前我国粉煤灰堆贮量已超过30 亿吨,而且每年以超过3亿吨的量继续产生。煤气化、液化等产生的煤化工灰渣在我国年排放 约4000万吨,未来40年我国将产生煤化工灰渣100-250亿吨。由于地质构造原因,我国的煤系固 废中氧化铝含量较高,具有回收利用铝资源的巨大潜力。 本项目采用界面活化方法诱导产生铝硅酸盐结构缺陷,在少量助剂协同作用下激发配位体 大量重组而最终提高煤系固废的反应活性,并以工业大量副产稀盐酸或硫酸为浸取剂,获取多 种高附加值化工产品;对于提铝残渣,课题组有成熟技术生产保温建筑材料,导热系数小于0.1 W/m.K,防火等级达到A级,成本低于泡沫混凝土;另外还可用于生产其它高性能建材产品。 伴随我国劳动力成本持续上升与环境保护日趋严峻,加大环境保护力度、缓解资源供给 瓶颈、推动循环经济形成较大规模、促进资源循环利用产业转型升级是废物资源化科技创新的 准则。本项目的开发成功可有效地解决煤化工灰渣的规模化处置和资源化难题,提供新型铝资 源,并将形成能源、资源、化工、冶金、环保新型循环产业链,带动我国新型煤化工技术进步 和相关产业升级。
华东理工大学 2021-04-11
用于铝及铝合金的含钒细化剂及其制备方法
用于铝及铝合金的含钒细化剂,根据是否含碳或/和氮,有三种类型:1.铝1~99%,钒0.7~82.5%,碳0.1~17.0%;2.铝1~99%,钒0.7~81%,氮0.1~21.5%;3.铝1~98%,钒0.7~83%,氮0.1~20%,碳0.1~18%。上述含钒细化剂的制备方法有五种,第一种和第三种制备方法的工艺步骤:(1)配料,(2)混合与成型,(3)烧结。第二种制备方法的工艺步骤:(1)配料,(2)铝或铝合金熔化,(3)浇铸凝固。第四种和第五制备方法的工艺步骤:(1)配料,(2)混合与成型,(3)自蔓延合成。
四川大学 2021-04-11
用于低温磁制冷的稀土-铜-铝纳米颗粒及其制备方法
(专利号:ZL 201310128781.8) 简介:本发明提供一种用于低温磁制冷的稀土-铜-铝纳米颗粒及其制备方法,属于磁性纳米材料领域。该稀土-铜-铝纳米颗粒为以下通式的化合物:RCuAl,其中R为Y、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu,所述稀土-铜-铝纳米颗粒,不具有核壳结构,且粒径为10~40nm。本发明采用等离子电弧放电法,将稀土粉、铜粉和铝粉压制成块体作为等离子电弧炉的阳极材料,采用钨金属或铌金属作为等离子电弧炉的
安徽工业大学 2021-01-12
一种快速制备多晶铁铝酸四钙的方法
本发明公开了一种快速制备多晶铁铝酸四钙的方法,先按质量比 1:0.7942:0.8554:(2.0413‐2.1923)称 取原材料四水硝酸钙、九水硝酸铝、九水硝酸铁和尿素;然后加入适量去离子水,制成浓度为(0.5‐ 0.8)mol/L 的分散液,并持续搅拌(1.5‐2)小时至原材料完全溶解;接着将分散液移入高温炉内,在空气气 氛中加热至(500‐510)°C,恒温 2 小时后取出并磨细成粒径不超过 0.15mm 的微粒作为前驱体
武汉大学 2021-04-14
种中温低铯氟铝酸盐钎剂及其制备方法
所属行业领域 铝及铝合金同种金属和铝-铜异种金属间的钎焊材料 成果简介 本发明为“一种中温低铯氟铝酸盐钎剂及其制备方法”(ZL201210176267.7),可用于铝及铝合金同种金属和铝-铜异种金属间的钎焊连接。本发明钎剂主要由氟化铝、氟化钾、氟化铯、氯化钾和溴化钾组成,其中贵金属盐CsF的含量不超过20wt.%,钎剂的成本较低。本发明钎剂的熔点也较低,为490℃-521℃,可配合熔点在4
北京科技大学 2021-04-14
一种轻量铝镁浇注料及其制备方法
本发明涉及一种轻量铝镁浇注料及其制备方法。其具体方案是:以60~75wt%的微孔刚玉-尖晶石颗粒为骨料,以10~30wt%的刚玉细粉、2~6wt%的氧化镁微粉、3~8wt%的α-Al2O3微粉和3~8wt%的铝硅凝胶粉为基质料;按所述骨料和所述基质料的质量百分含量,先将所述基质料混匀,再将混匀后的基质料加入所述骨料中,混合均匀,然后外加占所述骨料与所述基质料之和3~10wt%的水,搅拌均匀,振动成型,室温条件下养护12~24小时,最后在110~200℃条件下保温12~36小时,制得轻量铝镁浇注料。本发明制备的轻量铝镁浇注料具有优异的高温体积稳定性、抗剥落性能、隔热性能和抗渣性能,能有效提高铝镁浇注料的使用寿命。
武汉科技大学 2021-01-12
一种聚铝污泥成型除磷材料的制备方法
该技术通过利用给水厂聚铝污泥制备具有高效去除水中磷的成型材料。生产工艺简单,无有害物产生,制成的聚铝污泥成型除磷材料具有许多微孔,能够去除水中的磷等污染物,还能去除有害金属,减少病原微生物,制备的材料使用后便于分离,可回收利用,适合推广应用。
南京工业大学 2021-01-12
超高细胞浓度小球藻的培养和产业化生产
随着科技的发展,单细胞绿藻在水产养殖,环境保护和人类保健品等众多领域的研究与应用正在不断得到扩展,因此如何高效培养出超高细胞浓度小球藻来满足各个应用领域的需要是我国亟待解决的藻类生物技术关键课题。研究结果表明,某些绿藻不仅可以吸收利用无机碳通过光合作用来合成有机物,而且具备在无光照的情况下进行有机营养生长的功能,这为大规模培养超高细胞浓度小球藻的工业化生产奠定了基础。 如果采用传统光能自养培养小球藻,不仅所需培养时间长 (7天以上),而且最终获得的生物量也低 (细胞干重小于3 g/l),如果采用异养培养小球藻的方式,可以在5天内使培养出的藻生物量达到40 g/l左右,从而大大提高了生产效率,节约了成本。近二十年来,我们在藻类异养降解有机污染物研究的基础上,终于成功筛选出了能够进行异养培养的1株小球藻。通过培养技术的研究,使培养出的小球藻细胞干重浓度达到了40 g/l,已达到了国内外先进水平,现将该技术进行转让。 应用范围: 1、在水产养殖方面:小球藻不仅可以直接或间接作为对虾和多种名贵经济鱼类苗种的饵料,而且还具有去除水中铵氮和亚硝酸氮等含氮污染物的作用。我国在水产养殖育苗过程中都对小球藻有非常大的需求,但我国尚未有超高细胞浓度小球藻的生产厂家,因此目前只有靠从国外(韩国、日本等)进口来满足需要,这与中国作为水产养殖大国的身份极不相称。本技术可以解决水产养殖业对超高细胞浓度小球藻的需求。    2、环境保护方面:小球藻既可以降解去除有机污染物和铵氮等含氮化合物,同时可以吸附去除水中的重金属,这在废水处理和保证水生生态系统的平衡与稳定方面都可以作为一种非常好的生物材料发挥重要作用。 3、保健食品方面:日本和中国台湾首先将规模培养小球藻产业化,所获得的藻细胞被制成小球藻片、小球藻色素提取物和其它保健食品,这些产品已占据市场多年,销售价格一般在100到400美元/千克之间。因为小球藻含有多种增进人体健康的生命活性物质,作为人类健康食品是小球藻生产的一个重要发展方向。 4、生命活性物质的生产:可以从小球藻细胞内提取叶绿素、叶黄素、类叶黄素和类胡萝卜素等高价值营养品,既可作为色素添加剂应用于各种食品和化妆品的生产及加工,又可作为高生物活性药品用于增进人体健康和抵抗癌症等多种疾病。
北京科技大学 2021-04-11
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