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竹条自动分离翻面机构
本发明公开了一种竹条自动分离翻面机构，包括竹条分离机构、竹条翻面机构和检测控制装置；所述竹条翻面机构设置在竹条分离机构的竹条出口处；所述检测控制装置用于检测竹条分离机构输出的竹条，从而控制竹条翻面机构是否进行翻转。本发明将竹制品送料这一过程机械化，在减少竹制品生产成本的同时还提高了生产效率。
浙江大学
2021-04-11
基于仿生原理的打结机构
本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。
青岛农业大学
2021-04-11
一种播种机构
本申请属于农业机械领域，公开一种播种机构，包括：排种器芯体、外壳和输种通道，所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁，端壁和侧周壁围成种腔，端壁与驱动轴相连，所述侧周壁上形成有多组排种窝孔，所述外壳包裹于排种器芯体的外表面，外壳上设有排种孔；所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路，所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计，放
青岛农业大学
2021-01-12
机械传动的分度机构
本专利公开了一种机械传动的分度机构，属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计，通过主动轴和外部动力机构相连，带动主动盘旋转，主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪，实现输出轴运动的正向输出；反向旋转时，主动盘带动摆块顺时针转动，由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小，加之右棘爪能够做一定的摆动，摆块滑过右棘爪后，转动到左棘爪的底部，初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小，接触后，左棘爪作逆时针摆动到达死点后，左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动，使摆块定位面和主动盘定位面接触，实现摆块的重新定位，由于两个主动盘定位面的高度差异，继续转动后，摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点，摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面，带动从动盘转动，实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构，实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。
南京工程学院
2021-04-13
并联机构仿真测控系统
控制精度高：采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/力控制，可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强：采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解，可实现全闭环的控制；通用性好：可进行汽车悬架的动态、静态测试，集动静二者于一体,属国内首创，国际领先
扬州大学
2021-04-14
输液管运输机构
本发明公开了一种输液管运输机构，用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装，其特征在于，该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件（11），和将所述输液管抓取组件（11）上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件（12）。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头，并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装，且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开，具有较高的效率。
华中科技大学
2021-04-14
海鲜菇液化专用菌种培养基及相应的培养法
本发明公开了一种海鲜菇液化专用菌种培养基，其由以下重量份的成分组成：玉米淀粉50‑60份、葡萄糖1‑2份、小麦纤维素10‑15份、细麸皮15‑25份、酵母浸膏1‑1.5份、牛肉蛋白胨1‑1.5份、磷酸二氢钾2‑3份、硫酸镁1‑1.5份、水100份。本发明还同时公开了利用上述培养基进行的海鲜菇液化菌种培养法，依次进行以下步骤：将海鲜菇液化专用菌种培养基高温高压灭菌，于无菌条件下在灭菌后培养基中接入海鲜菇母种，20～22℃黑暗培养20～22天；将所得的液化专用固体菌种进行稀释处理，得海鲜菇液化菌种。
浙江大学
2021-04-13
盐藻的培养方法
本发明公开了一种培养盐藻的方法。该方法是将盐藻在接种了芽孢杆菌的培养基中进行培养。实验证明，接种芽孢杆菌后，盐藻的生长速率、生物量及β-胡萝卜素积累量均得到显著提高，生长速率可达4.135×105/天，生物量可达846.88mg·L-1， β-胡萝卜素积累量可达125.4mg·L-1。本发明具有成本低，收益大，无污染，操作简单，易于进行规模化养殖的优点，将对盐藻和β-胡萝卜素产业的跨跃式发展起到重要的推动作用，应用前景广阔。
江苏师范大学
2021-04-11
立体植物培养箱
一种立体植物培养箱，由种植系统和灌溉系统组成，种植系统包括支架、横向隔板和种植箱，支架由两侧的立板和顶板组成n形结构，在两侧的立板之间设有多个横向隔板，在每一隔板上设有种植箱，所述的横向隔板的后端通过销轴与两侧的立板铰接；在横向隔板与种植箱之间设有限位机构；所述的灌溉系统设在种植系统的一侧，在该立板上对应于该横向隔板的前端处设有以销轴为圆心的弧形孔；在该横向隔板的前端设有穿出该弧形孔的牵引柱，该牵引柱与一牵引绳连接，该牵引绳的顶端穿过安装在该立板顶部的定位板的圆滑通孔与设在支架顶端的牵引装置连接。本实用新型的优点：利用电机驱动的牵引装置同时调节多层横向隔板的角度，结构简单，调节非常方便。
青岛农业大学
2021-04-13
囊胚培养及囊胚移植
辅助生殖技术为不育患者带来了福音，而后发展起来的囊胚培养技术，提高了患者的临床妊娠率，降低了多胎率。利用囊胚培养技术，待胚胎形成囊胚后再植入子宫腔，缩短了胚胎移植入子宫腔发育与着床之间的间隔。囊胚期胚胎移植因其移植窗与自然受孕的种植窗一致而更适合于胚胎种植, 比常规的4~ 8细胞期移植具有明显的优势, 并且与女性生殖道的生理条件同步, 宫颈黏液减少, 利于移植操作。同时因黄体的作用子宫收缩明显减少, 可减少胚胎排出体外的机会。从而提高临床妊娠率。另外，囊胚移植只移植1至2枚优质胚胎，降低了多胎妊
兰州大学
2021-04-14