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一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法， Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2) 控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4) 将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学
2021-04-14
新型静电飞行器
微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。
为了解决上述难题，北航科研团队从微型发动机的原理方面寻求突破，提出一种新的静电驱动方案，研制出了在微小尺寸下转速低、发热小、效率高的微型静电电机，并首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行，在微型飞行器的发展进程中具有里程碑意义。
该飞行器主要由静电发动机和超轻质高压电源组成，具备低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）优势，首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。
静电发动机的核心是静电电机，它是一种依靠静子和转子间的库仑力来产生连续旋转运动的新型微型电机，具备结构简单和无需绕组的优势，其高电压（千伏级）、低电流（微安级）的工作特性也使其在工作过程中发热少且无明显红外特征。相比传统电磁电机，静电电机表现出了颠覆式的效率和功耗特性，在小质量（5克以内）情况下，其能量转化效率可达传统电磁电机的10倍以上，产生相同升力所需功耗仅为电磁电机的1/10以内，因此即便采用小尺寸太阳能电池，也可以为微型飞行器提供飞行所需功率。
电机虽然效率高、功耗低，但仍需要千伏级高压电流来驱动，然而传统高压电源由于体积和重量过大，无法搭载在微型飞行器上。因此团队还针对飞行应用场景，研制了千伏级超轻质高压电源，主要包括太阳能电池和升压电路两部分，其中升压电路可以在1.21克的重量下，将太阳能（或锂电池）输入的低压直流电，转换为4 - 9千伏的高压直流电，相比美国斯坦福大学研发的同类技术升压比提高了92%。
在微型静电电机和超轻质高压电源的助力下，本项目研发出的飞行器整机仅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一张A4纸还轻（4.21克），尺寸和重量分别是此前世界最小、最轻太阳能飞行器的1/10和1/600。更进一步，团队还提出一款翼展8毫米，质量9毫克的超微型静电飞行器，飞行功耗不到1毫瓦，展示了静电电机在飞行器进一步微型化中的巨大潜力。
北京航空航天大学
2024-07-19
分步蒸发结晶分离回收废水中碳酸钾及对甲苯磺酸钾
本发明（名称为：分步蒸发结晶分离回收废水中碳酸钾及对甲苯磺酸钾）涉及一种碳酸钾、碳酸氢钾与对甲苯磺酸钾的分离回收工艺。该混合物可通过如下方法分离：在废水中加入与碳酸氢钾等摩尔量氢氧化钾，将碳酸氢钾转变为碳酸钾，再蒸除适量水，降温至适当温度恒温，过滤出不溶固体即为对甲苯磺酸钾，烘干备用；过滤所得液体蒸发至干，烘干即得碳酸钾。回收所得对甲苯磺酸钾在适当溶剂中，适当温度下，经与适当氯化试剂反应制得对甲苯磺酰氯，再与L‑乳酸乙酯在适当缚酸剂存在下反应制得L‑乳酸乙酯对甲苯磺酸酯。
青岛农业大学
2021-04-11
高结晶性银粉及晶硅太阳能电池正面银浆
本项目是通过控制液相还原条件下银纳米晶的成核和生长速度，可以得到 单分散的、高结晶性的单晶银纳米粉；通过引入银纳米晶核，控制溶液相中均 79 相成核和晶体的各向异性生长，可以制备单分散的、高结晶性的银微米粉，进 而制得太阳能电池正面银浆。
山东大学
2021-04-13
高结晶性银粉及晶硅太阳能电池正面银浆
本项目是通过控制液相还原条件下银纳米晶的成核和生长速度，可以得到单分散的、高结晶性的单晶银纳米粉；通过引入银纳米晶核，控制溶液相中均相成核和晶体的各向异性生长，可以制备单分散的、高结晶性的银微米粉，进而制得太阳能电池正面银浆。
山东大学
2021-04-14
一种正余弦编码器的误差补偿装置
一种正余弦编码器的误差补偿装置，属于数字信号误差补偿装置，解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题，对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD 转换电路，以及依次串联的直流误差补偿模块、幅值误差补偿模块和相位误差补偿模块。直流误差、幅值误差补偿模块先后消除编码器输出信号中的直流误差和幅值误差，最后将处理结果输入相位补偿模块；相位误差补偿模块首先经过移相和乘法器倍频将相位误差转换为直流误差和幅值误差，然后进行直流误差补偿和相位误差补偿，得到两路理想的高质量正余弦信号。本发明实施简单、方便，使用效果好，为减小细分误差，提高细分精度和分辨率提供基础。
华中科技大学
2021-04-11
一种缝合器钉舱验钉装置及方法
本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
浙江大学
2021-04-13
电液便器节水、减污、免防疾病传染装置
电液便器节水控制装置的研究设计，对于节约用水，减少污水,保护环境,预防疾病传染等方面都具有重大意义，将创造出巨大的经济效益和社会效益。本项目于1999.10.9被中国知识产权局授予专利权。本装置的先进性在于：1.可把大小便冲水按最佳用量控制供给，避免了大小便冲水用量相同造成的浪费.使用该装置,人均每天可节水20--30kg,全国年可节约用水数十亿吨，减少数
西安交通大学
2021-01-12
一种带加药器的猪用饮水装置
本发明公开了一种带加药器的猪用饮水装置，其特征在于，包括水箱，所述水箱通过进水管与所述加药器相连，所述加药器设置在所述进水管上方并固定在墙面上，所述加药器连接有分水管和混液管，所述分水管、所述混液管分别与所述进水管连接，所述分水管上设有电动阀a，所述混液管上设有电动阀b，在所述分水管与所述进水管交点、所述混液管与所述进水管交点之间的所述进水管上设有电动阀c。本发明的有益效果是：本装置，可以方便的对
青岛农业大学
2021-01-12
核电装置热交换器的失效分析及其应用
本项目属于机械领域，针对我国秦山第三核电厂大型钛钢换热器出现 的过早失效情况，创新地发现了在海水工况下由多种因素交互作用产 生的罕见失效机制，尤其在国际上首次揭示了低温海水温度下钛管存 在的氢鼓泡、氢脆的失效机理。开发了针对性强的新型防护技术，发明并研制了新型耐磨耐蚀高分子复合粘接剂和耐磨塑料套管的保护 方法，有效解决了大型换热设备的失效，保障了核电机组的安全使用。 获 2009~2011 年度中国工业防腐蚀技术协会科学技术奖一等奖。椭圆形破口内壁形貌 在上述基础上
复旦大学
2021-01-12